一种低冲击触发锁紧铰链制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，公铰和母铰通过回转轴组件铰接，缓冲装置一端连接在母铰的内侧，触发锁紧装置的两端分别连接在公铰的内侧；其中，公铰和母铰合拢状态时，触发锁紧装置未被触发时，触发锁紧装置的触发端从公铰的至少一侧壁伸出；公铰和母铰展开过程中，缓冲装置另一端抵接在壳体上进行展开缓冲，母铰触发触发锁紧装置的触发端；公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，触发锁紧装置的锁紧端伸入安装孔和锁定孔内进行锁定。本实用新型专利技术铰链在展开过程中，缓冲装置能吸收公铰和母铰释放的作用力，减小展开后的冲击力，公铰和母铰锁紧后的强度高。的强度高。的强度高。

【技术实现步骤摘要】
一种低冲击触发锁紧铰链


[0001]本技术涉及空间折展机构领域，具体涉及一种低冲击触发锁紧铰链。

技术介绍

[0002]铰链作为航空航天领域常见且常用的可展开机构，具有广泛的应用价值。对于空间展开机构，根据其展开驱动方式，可分为有无源驱动和有源驱动，其中无源驱动形式主要有涡卷弹簧驱动、扭簧驱动、恒力矩弹簧驱动等形式，由于无源驱动的高可靠性、超简便等优点，在航天折展机构中被广泛应用，但由于无源驱动展开后力矩的释放比较快，导致展开后对展开件的冲击较大，严重影响展开后的精度。因此，对于如何减小铰链的展开冲击，就成了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中存在技术问题中的一种或几种，提供了一种低冲击触发锁紧铰链。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，所述公铰和母铰通过回转轴组件铰接，所述缓冲装置的一端连接在所述母铰的内侧，所述触发锁紧装置的两端分别连接在所述公铰的内侧；
[0005]其中，所述公铰和母铰合拢状态时，所述触发锁紧装置未被触发时，所述触发锁紧装置的触发端从所述公铰的至少一侧壁伸出；
[0006]所述公铰和母铰展开过程中，所述缓冲装置的另一端抵接在所述触发锁紧装置上进行展开缓冲，所述母铰触发所述触发锁紧装置的触发端；
[0007]所述公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，所述触发锁紧装置的锁紧端伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。
[0008]本技术的有益效果是：本技术通过在母铰内侧安装缓冲装置，并在公铰内侧安装触发锁紧装置，公铰和母铰可以分别与需要展开的物体A和物体B连接，在展开过程中，缓冲装置能够吸收公铰和母铰释放的作用力，从而减小展开后的冲击力，减小了展开物体由于冲击带来的影响。通过设置触发锁紧装置，公铰和母铰锁紧后的强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述缓冲装置包括碰撞杆、旋转座和飞轮，所述旋转座固定在所述母铰的内侧壁上，所述碰撞杆的一端套设在所述旋转座的内侧且能够相对于所述旋转座轴向运动；所述旋转座上开设有缓冲轨道，所述飞轮套设在所述旋转座上，所述飞轮上设有径向贯穿布置的第一弹性销，所述第一弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道内；所述飞轮两侧分别通过缓冲弹簧与所述碰撞杆的另一端以及所述旋转座的固定端弹性连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：公铰和母铰展开一定角度时，母铰上的碰撞杆首先与触发锁紧装置碰撞，在母铰展开动能作用下，缓冲装置的碰撞杆被压缩，进而缓冲弹簧推动飞轮，使得第一弹性销沿缓冲轨道转动，进而是的飞轮缓冲转动，从而减缓了公铰和母铰的展开。随着公铰和母铰的展开，公铰上的触发锁紧装置被触发，触发锁紧装置的锁紧端进入到母铰的锁定孔中，实现了公铰和母铰的锁定，减小展开过程中的冲击的同时，锁紧强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧，该铰链可用于航天器的太阳翼同步展开。
[0012]进一步，所述旋转座的外侧壁上开设有限位槽，所述飞轮上还设有径向贯穿布置的第二弹性销，所述第二弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在旋转座的外侧壁上开设限位槽，并在飞轮上设置第二弹性销，第二弹性销端面可以与旋转座上的限位槽贴合，保证在飞轮在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。为了防止触发锁紧装置和碰撞杆接触后的碰撞力过大，飞轮和碰撞杆之间的缓冲弹簧作为第一级缓冲弹簧，在碰撞杆不断压缩时，飞轮中的第二弹性销的另一端从限位槽中脱离，此时飞轮在第一弹性销和外力作用下，沿着旋转座的轴线发生转动和轴向平动，为了进一步减小铰链的展开冲击，旋转座和飞轮之间同样设置第二级的缓冲弹簧，进一步减小了铰链的展开冲击。
[0014]进一步，所述第二弹性销的另一端为球面，所述限位槽为球槽。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置相互配合的球面和球槽，能够进行限位的同时，还容易受到缓冲弹簧的作用力而分离。
[0016]进一步，所述第二弹性销的轴线与所述第一弹性销的轴线重合。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：使第一弹性销和第二弹性销相对布置，使旋转座受力均匀，结构稳定性好。
[0018]进一步，所述缓冲轨道内开设有限位槽，所述第一弹性销的另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹性销可通过自身限位在限位槽内，保证在飞轮在承受一定外界干扰情况下不会发生转动。
[0020]进一步，所述缓冲轨道为螺旋形轨道。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：采用螺旋形轨道，有利于缓冲铰链展开的作用。
[0022]进一步，所述碰撞杆的另一端同轴垂直连接有碰撞板。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置碰撞板，增大碰撞杆与触发锁紧装置的接触面积，避免结构卡死。
[0024]进一步，所述触发锁紧装置包括壳体以及装配在壳体内的触发销、锁紧销以及触发件，所述锁紧销为一端敞口、另一端封堵的筒状结构；所述锁紧销套设在所述壳体内且通过第一弹性件弹性连接在所述壳体内，所述触发销套设在所述锁紧销内且与锁紧销封堵的一端通过第二弹性件连接；所述锁紧销上开设有限位通孔，所述触发销外侧壁上开设有环形限位槽；
[0025]所述触发销未被触发时，所述触发件位于所述限位通孔内且分别抵接所述壳体的
内侧壁和触发销的外侧壁，使锁紧销与壳体锁定，所述触发销部分伸出所述壳体以及所述锁紧销外侧；所述触发销被所述母铰的侧壁触发时，所述触发销向锁紧销内轴向运动，触发件同时位于所述限位通孔以及所述环形限位槽内，解除锁紧销与壳体的锁定，使所述锁紧销与触发销同步伸出所述壳体外侧并伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置触发锁紧装置，当触发销被触发时，可以使锁紧销同时对公铰和母铰进行锁定，使铰链锁紧后的强度高，以小的触发力就能够实现铰链的锁紧。
[0027]进一步，所述触发锁紧装置还包括连接套筒，所述壳体、锁紧销、触发销、第二弹性件以及触发件分别为两个，两个所述壳体分别同轴连接在所述连接套筒两端，两个所述锁紧销分别套设在两个所述壳体内，两个所述触发销分别套设在两个所述锁紧销内，所述第一弹性件的两端分别与所述两个锁紧销连接。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：采用在连接套筒的两侧各设置一组锁紧销、触发销、第二弹性件和触发件，能够将公铰的两侧壁与母铰的两侧壁都进行锁紧固定，锁紧效果稳定可靠。
附图说明
[0029]图1为本技术低冲击触发锁紧铰链展开后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，所述公铰和母铰通过回转轴组件铰接，所述缓冲装置的一端连接在所述母铰的内侧，所述触发锁紧装置的两端分别连接在所述公铰的内侧；其中，所述公铰和母铰合拢状态时，所述触发锁紧装置未被触发时，所述触发锁紧装置的触发端从所述公铰的至少一侧壁伸出；所述公铰和母铰展开过程中，所述缓冲装置的另一端抵接在所述触发锁紧装置上进行展开缓冲，所述母铰触发所述触发锁紧装置的触发端；所述公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，所述触发锁紧装置的锁紧端伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。2.根据权利要求1所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述缓冲装置包括碰撞杆、旋转座和飞轮，所述旋转座固定在所述母铰的内侧壁上，所述碰撞杆的一端套设在所述旋转座的内侧且能够相对于所述旋转座轴向运动；所述旋转座上开设有缓冲轨道，所述飞轮套设在所述旋转座上，所述飞轮上设有径向贯穿布置的第一弹性销，所述第一弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道内；所述飞轮两侧分别通过缓冲弹簧与所述碰撞杆的另一端以及所述旋转座的固定端弹性连接。3.根据权利要求2所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述旋转座的外侧壁上开设有限位槽，所述飞轮上还设有径向贯穿布置的第二弹性销，所述第二弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。4.根据权利要求3所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述第二弹性销的另一端为球面，所述限位槽为球槽。5.根据权利要求3所述一种低冲击触发锁紧铰链，其特征在于，所述第二弹性销的轴线与所述第一弹性销的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全贺，高恩宇，姜秀鹏，阎凯，
申请(专利权)人：北京微纳星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：