【技术实现步骤摘要】
机器人传感器数据管理
[0001]本公开的各个方面总体上涉及传感器数据的管理，并且具体地涉及管理机器人操作中的非相机传感器数据与相机传感器数据的使用。
技术介绍
[0002]在许多实现方式中，机器人非常依赖于相机数据以进行它们的操作(例如，以用于感测机器人的附近区域、用于检测对象、用于执行定位操作，等等)。尽管在某些情况下，相机数据可以迅速提供与机器人的环境有关的大量信息，但在其他情况下，对相机数据的依赖可能会得到不好的结果或是不期望的。例如，在某些工厂环境中，诸如较差的照明条件、灰尘、恶劣温度、较差的空气质量等之类的因素或上述各项因素中的任一因素均可能限制相机数据的效用。此外，相机数据可能与某些隐私要求冲突，因此这可能使对相机数据的依赖变得不期望。最后，相机操作和相机数据的处理可能与不期望的电力要求和/或计算成本相关联。
附图说明
[0003]在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本公开的示例性原理。在以下描述中，参照以下附图描述本公开的各示例...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括：处理器，所述处理器被配置成用于：根据第一操作模式或第二操作模式进行操作，其中所述第一操作模式包括使用第一传感器数据执行环境感知操作，其中所述第一传感器数据不包括相机数据，并且其中所述第二操作模式包括使用第二传感器数据执行所述环境感知操作，其中所述第二传感器数据包括相机数据；在根据所述第一操作模式进行操作时，确定表示所述环境感知操作的置信度的置信度因子；确定所述置信度因子是否在范围之外；以及如果所述置信度因子在所述范围之外，则根据所述第二操作模式进行操作。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述环境感知操作包括检测所述机器人的附近区域内的对象或检测所述机器人的附近区域的环境状况。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人被配置成用于根据多个情境模式中的一个情境模式进行操作，所述多个情境模式中的每个情境模式具有唯一范围；其中，确定所述置信度因子是否在所述唯一范围之外包括确定所述置信度因子是否在所述机器人根据其进行操作的情境模式的唯一范围之外。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述多个情境模式包括安全性模式和功率节省模式，并且其中所述安全性模式的唯一范围要求比由所述功率节省模式的唯一范围所要求的置信度因子更大的置信度因子。5.如权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于接收表示所述机器人的附近区域内的传感器的传感器标识符的第一信号。6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于基于传感器类型将所述机器人的附近区域内的所述传感器的所述传感器标识符指定为检测第一传感器数据或第二传感器数据。7.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述处理器进一步被配置成用于控制收发器以发送表示对所述机器人的附近区域内的传感器的传感器标识符的请求的第二信号，其中所述第一信号是响应于所述第二信号而被接收的。8.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一信号进一步表示在所述机器人的附近区域内的、与由所述机器人的附近区域内的多个传感器中的传感器检测到的传感器数据相对应的位置，并且其中根据所述第二操作模式进行操作包括发送表示对所述多个传感器中的、其传感器数据与所述机器人的位置相对应的传感器的传感器数据的请求的信号。9.如权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，如果所述处理器根据所述第二操作模式进行操作，则所述处理器被配置成用于确定使所述置信度因子在所述范围内所需的相机数据量，并且用于接收与所确定的相机数据量相对应的相机数据量。10.如权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一传感器数据包括压力传感器数据、触摸传感器数据、扭矩传感器数据、温度传感器数据、声音传感器数据、距离传感器数据、光检测和测距传感器数据或上述各项中的任一项。11.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述第一传感器数据进一步包括被配置成用于检测具有380nm至700nm范围之...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。