点焊的焊接质量判定系统、焊接质量判定方法、熔核直径推定系统及熔核直径推定方法技术方案

本发明专利技术提供一种焊接质量判定系统，其判定利用一对电极对被焊接构件加压并通电的点焊的焊接质量的好坏，该焊接质量判定系统具备：驱动部，其通过沿与所述电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动所述一对电极中的至少一个；检测部，其检测所述一对电极的电极间位移量；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的通电中的所述电极间位移量，来判定焊接质量的好坏。好坏。好坏。

【技术实现步骤摘要】
点焊的焊接质量判定系统、焊接质量判定方法、熔核直径推定系统及熔核直径推定方法


[0001]本专利技术涉及点焊的焊接质量判定系统、焊接质量判定方法、熔核直径推定系统及熔核直径推定方法。

技术介绍

[0002]在车辆的生产工序中，进行以下点焊：通过利用一对电极对车身、部件等被焊接构件加压并在这一对电极之间进行通电，使被焊接构件熔化而进行焊接。然而，在点焊中，焊接部通常不会出现在外观上，很难从外观判定焊接质量。
[0003]因此，例如，日本特开2001
‑
300738中公开了一种技术，即，在利用由伺服电机的旋转运动驱动的电极对被焊接构件加压并通电的点焊中，检测由被焊接构件的热膨胀导致的相同电极的位移量，根据位移量的值判定焊接质量。

技术实现思路

[0004]在此，关于这种利用由伺服电机的旋转运动驱动的电极对被焊接构件加压并通电的点焊的焊接质量的判定，专利技术人发现了以下问题。
[0005]对于前述根据电极的位移量判定焊接质量的技术，其根据电极的位移量来检测被认为影响焊接质量的焊接中加工点处发生的行为(例如，热膨胀等)，从而判定焊接质量。因此，希望能够根据电极的位移量高精度地检测加工点处发生的行为。
[0006]然而，在点焊中，在由伺服电机的旋转运动而驱动电极的主流电动伺服方式的情况下，由于具备将伺服电机的旋转驱动力转换为沿上下方向驱动的线性驱动力的滚珠丝杠，而滚珠丝杠在旋转时会滑动，因此会产生由旋转导致的滑动阻力。结果，由于该滑动阻力会影响电极的位移量，因此，无法根据电极的位移量而高精度地检测被认为影响焊接质量的焊接中加工点处发生的行为。即，存在由旋转导致的滑动阻力成为干扰、焊接质量的判定精度降低的问题。
[0007]本专利技术是鉴于以上情况而完成的，提供能够高精度地判定点焊的质量的焊接质量判定系统和焊接质量判定方法、以及能够高精度地推定点焊的熔核直径的熔核直径推定系统和熔核直径推定方法。
[0008]本专利技术的一个方面所涉及的焊接质量判定系统判定利用一对电极对被焊接构件加压并通电的点焊的焊接质量的好坏，该焊接质量判定系统具备：驱动部，其通过沿与所述电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动所述一对电极中的至少一个；检测部，其检测所述一对电极的电极间位移量；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的通电中的所述电极间位移量，来判定焊接质量的好坏。
[0009]根据该构成，通过利用沿与电极的位移方向相同的方向线性动作并驱动电极的驱
动部，抑制了通电时产生的滑动阻力。因而，能够根据电极间位移量高精度地检测焊接中加工点处的行为，能够高精度地判定点焊的质量。
[0010]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述驱动部可以是线性电机。根据该构成，能够更高精度地控制电极的加压力。
[0011]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述判定部可以构成为，当通电中的所述一对电极沿远离方向的所述电极间位移量为规定值以下时，判定焊接质量为坏。根据该构成，在通电中发生被焊接构件熔化不充分的情况下，能够高精度地判定点焊的质量。
[0012]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述判定部可以构成为，当通电中的所述一对电极沿接近方向的所述电极间位移量为规定值以上时，判定焊接质量为坏。根据该构成，在通电中被焊接构件产生大量飞溅的情况下，能够高精度地判定点焊的质量。
[0013]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述判定部可以构成为，基于通电中的所述一对电极沿接近方向的所述电极间位移量，推定所述被焊接构件上形成的熔核直径，基于该熔核直径，判定焊接质量的好坏。根据该构成，通过设定期望的熔核直径，能够基于熔核直径高精度地判定点焊的质量。
[0014]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述判定部可以构成为，将所述电极间位移量大时的熔核直径推定为比所述电极间位移量小时的熔核直径小的值。根据该构成，通过更高精度地推定熔核直径并设定期望的熔核直径，能够基于熔核直径高精度地判定点焊的质量。
[0015]在上述方面的焊接质量判定系统中，所述判定部可以构成为，到所述驱动部使所述电极从所述被焊接构件退回开始之前，判定焊接质量的好坏。根据该构成，通过在电极退回之前判定，在焊接质量为坏的情况下，能够不使电极退回而直接重新通电等高效地处理。
[0016]在上述方面的焊接质量判定系统中，可以构成为，当由所述判定部判定为焊接质量为坏时，到所述驱动部开始所述退回之前，利用所述一对电极再次进行通电。根据该构成，在电极退回之前判定，在焊接质量为坏的情况下，能够不使电极退回而直接重新通电，进行高效处理。
[0017]此外，本专利技术的一个方面所涉及的焊接质量判定方法判定点焊的焊接质量的好坏，该焊接质量判定方法具备：驱动步骤，其中，通过沿与电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动一对电极中的至少一个；加压通电步骤，其中，利用所述一对电极对被焊接构件加压并通电；检测步骤，其中，检测所述一对电极的电极间位移量；以及判定步骤，其中，基于由所述检测步骤检测出的通电中的所述电极间位移量，来判定焊接质量的好坏。
[0018]此外，本专利技术的一个方面所涉及的熔核直径推定系统推定利用一对电极对被焊接构件加压并通电的点焊的熔核直径，该熔核直径推定系统具备：驱动部，其通过沿与所述电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动所述一对电极中的至少一个；检测部，其检测所述一对电极的电极间位移量；以及推定部，其基于由所述检测部检测出的通电中的所述一对电极沿接近方向的所述
电极间位移量，推定在所述被焊接构件上形成的熔核直径。
[0019]根据该构成，通过利用沿与电极的位移方向相同的方向线性动作并驱动电极的驱动部，抑制了通电时产生的滑动阻力。因而，根据电极沿接近方向的电极间位移量，能够高精度地推定在被焊接构件上形成的熔核直径。
[0020]此外，本专利技术的一个方面所涉及的熔核直径推定方法推定点焊的熔核直径，该熔核直径推定方法具备：驱动步骤，其中，通过沿与电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动一对电极中的至少一个；加压通电步骤，其中，利用所述一对电极对被焊接构件加压并通电；检测步骤，其中，检测所述一对电极的电极间位移量；以及推定步骤，其中，基于由所述检测步骤检测出的通电中的所述一对电极沿接近方向的所述电极间位移量，推定在所述被焊接构件上形成的熔核直径。
[0021]根据本专利技术，能够提供能够高精度地判定点焊的质量的焊接质量判定系统和焊接质量判定方法、以及能够高精度地推定点焊的熔核直径的熔核直径推定系统和熔核直径推定方法。
附图说明
[0022]参考附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同的标号表示相同部件。图1是示出第一实施方式所涉及的焊接质量判定系统的硬件构成的概要的图。图2是示出第一实施方式所涉及的焊接质量判定系统的功能构成的图。图3A是用于说明电极间位移量与熔核直径的关系的示意图。图3B是用于说明电极间位移量与熔核直径的关系的示意图。图4是示出第一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接质量判定系统，其判定利用一对电极对被焊接构件加压并通电的点焊的焊接质量的好坏，该焊接质量判定系统具备：驱动部，其通过沿与所述电极的位移方向相同的方向线性动作，来驱动所述一对电极中的至少一个；检测部，其检测所述一对电极的电极间位移量；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的通电中的所述电极间位移量，来判定焊接质量的好坏。2.根据权利要求1所述的焊接质量判定系统，其中，所述驱动部为线性电机。3.根据权利要求1或2所述的焊接质量判定系统，其中，当通电中的所述一对电极沿远离方向的所述电极间位移量为规定值以下时，所述判定部判定焊接质量为坏。4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接质量判定系统，其中，当通电中的所述一对电极沿接近方向的所述电极间位移量为规定值以上时，所述判定部判定焊接质量为坏。5.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接质量判定系统，其中，所述判定部基于通电中的所述一对电极沿接近方向的所述电极间位移量，推定所述被焊接构件上形成的熔核直径，基于该熔核直径来判定焊接质量的好坏。6.根据权利要求5所述的焊接质量判定系统，其中，所述判定部将所述电极间位移量大时的熔核直径推定为比所述电极间位移量小时的熔核直径小的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的焊接质量判定系统，其中，到所述驱动部使所述电极从所述被焊接构件退回开始之前，所述判定部判定焊接质量的好坏。8.根据权利要求7所述的焊接质量判定系统，其中，当由所述判定部判...

【专利技术属性】
技术研发人员：则武大辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：