一种高层楼房与立体车库合建时能够实施简易的库型方案及其所配用AGV机器人的设计方案：本发明专利技术能够以性价比远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV机器人装置来全面予以取代，只要在每个电梯(2)中放置一台AGV装置，即可将载车电梯(2)中每次以垂直方向运送过来的车辆(4)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位(1)中停放，然后自己又能会回到该电梯(2)中等待下一次的指令再行事；AGV的机体(6)中至少由：能够对于车辆(4)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(4)实施水平方向运行的车轮(9)共同来实现载车水平运输的过程。——现有的居民小区中3个车辆(4)所占的地面积至少可解决30至60车辆(4)的停车问题。可解决30至60车辆(4)的停车问题。可解决30至60车辆(4)的停车问题。
【技术实现步骤摘要】
高层楼房与立体车库合建时能够实施简易的库型方案及其所配用AGV机器人的设计方案
[0001]本专利技术涉及一种高层楼房与立体车库合建时能够实施简易的库型方案及其所配用AGV机器人的设计方案。
技术介绍
[0002]自从一百多年前电动机问世后，随着电信技术的又问世，不久，这类能够按照人的指令行事而为人类服务的电动智能车具AGV机器人也就随之又很快已经问世了，至今也有50多年历史了，其应用面绝大大多数是为小重量物品服务的，例如，车间中两个工位之间的部件较远距离的准确位置智能运输工作，以及餐馆中代替服务员送菜的工作等等，早已成为公知知识了。
[0003]在汽车问世的一百多年之前，不久为了停车的立体车库也随之问世了，然而，直至现在的立体车库中，在垂直上下采用了电梯载车方式以及在各个停车的楼层次也均由固定型水平机电装备来执行较复杂的水平载车运输功能，这也已经成为一种习惯性的设计方案以及工程实施行为了。尽管在固定型水平载车运行方式的机电装备中也有一些改进，但是很遗憾：
[0004]至今终究是没有跳出必须在立体车库中每个停车楼层必须设置该“固定型”较复杂的水平载车运输的技术范畴所涉及的思维设计方案为主导的。
[0005]因此，在修建立体车库时，只有让它所设置的停车位的平面面积尽可能地大一些，即停车楼层次的面积尽可能地大一些的设计方案才会感到是合理或合算的。若在与高层楼房合建来立体车库时，希望后者占地皮面积极小而停车位层次更多一些，例如有：30至60层，甚至更多，就会感到很难办了，觉得在工程经济方面很不合算。
[0006]上述长期习惯性的设计理念正是导致目前立体车库的发展停顿，不能适应社会发展的需求，甚至是让该行业面临萎缩的重要原因。
技术实现思路
[0007]本专利技术之目的：
[0008]采用本专利技术中涉及的替换设计方案，即在高层楼房的边侧或当中与之合体修建立体车库时，来妥善地解决上述“很不合算”或“萎缩”的问题。
[0009]本专利技术的关键在于：
[0010]改变人们对于立体车库上述的习惯性设计思维方式，并在采用能够稳重地顶托起一吨多重的车辆时所采用的液压系统中，允许构成它的液压件对外渗漏油液，但绝对不允许让AGV对外泄漏油液而造成污染工作场地环境的现象发生。
[0011]若存在对外泄漏油液的现象，在无人经常性清除遍地油液的前提下必然会导致AGV的车轮在载车运行过程中与地面打滑而影响其正常地滚动运转。
[0012]本专利技术与现有技术比较的特点：
[0013]让经过合理改进设计的AGV能够适应或被全面地利用在立体车库当中用于水平方向的载车运输事宜，就能够极大幅度地降低立体车库的修建总成本或极大幅度地提高其修建的总“性价比”。该“极大”的数量级很有可能是两位数或以上。
[0014]这就很有可能为将来由国家规定：建造高层楼房时如“附设”载人电梯那样地“也必须附设”立体车库(可能每个停车位仅需要花费几万元或更少即可成交)的城建法规，创造了切实可行的条件，这也就是为彻底地从技术创新的角度方面解决了涉及民生“停车难”的一个大问题而创造了极其有利的条件。
附图说明
[0015]图1示意了高层楼房合体修建立体车库时涉及采用AGV的立体车库正面规划方案概况的一个实施例(高层楼房的左侧立体车库停小轿车，而其中部与右侧立体车库停大轿车)，占地面积仅三个停车位面积而停车几十层楼极多的库型。
[0016]图2是图1的俯视图。
[0017]图3示意了车辆开进立体车库电梯时AGV正好位于车辆底部的状态。
[0018]图4示意了涉及AGV结构中以液压件为主的平面分布概况。
[0019]图5示意了AGV中采用的涉及液压系统中相关部件的布局与管连的概况。
[0020]G：高层楼房；U：立体车库；1：停车位；2：电梯本身或电梯升降井；3：立体车库的电梯进出口门前应该修建的车辆行驶道路；4：车辆；5：由液压缸与活塞驱动的伸缩杆两者构成的液压件；6：AGV机体(由底板或/和框架构成)；7：渗油引导管：8：渗油收集槽；9：设置在AGV机体底部的四个车轮；R：用于四个车轮的驱动电机；F：二位三通电磁换向阀；K：液压泵；W：液压回油箱；D：液压管道；D：液压管路；F：两位三通换向阀；Y：油液；h：液压件中的液压缸与伸缩杆之间动配合的上缝隙出口位置与回油箱箱顶两者之间存在的距离；R： AGV中四个车轮的拖动电机；M：将来有可能在高层楼房旁侧续建立体车库时而设置的预埋件区域。
[0021]图5中由F指点的两位三通电磁换向阀的工作原理，为了便于对本专利技术中液压系统的准确理解，本文在此提前预先予以阐述：
[0022]A与B：分别接通构成液压件的液压缸中能够驱动活塞上下运行的活塞两端的进出油嘴；P：与液压泵的高压液体出口连接(油液的流动方向见就近空心箭头的指向)；T：接至回油箱的回液管(油液的流动方向见就近空心箭头的指向)。
[0023]当左边电磁线圈通电时，将会带动主阀杆向左移动：油路P
‑
A/B
‑
T接通，此时，液压缸中的活塞向下运行(将先前举起的车辆放于地面)。
[0024]当右边电磁线圈通电时，将会带动主阀杆向右移动，油路P
‑
B/A
‑
T接通，此时，液压缸中的活塞向上运行(将车辆向上举起，便于AGV载车运行或位移)。
[0025]显然：两位三通电磁换向阀是让是否通电来控制用于液压缸中通过其中的活塞驱动伸缩杆的往复换向运动的，即产生通过本专利技术中的液压系统将车辆举起后往返在电梯与停车位之间的。
具体实施方式
[0026]为了实现上述专利技术目的，拟采用已下的技术方案：
[0027]本专利技术的特征在于：
[0028](一)本专利技术利用AGV的使用方案：
[0029]在汽车问世的一百多年之前，作为一个至今尚未提出的一种在同期就问世的立体车库U中，能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV装置来全面予以取代，也就是说，在习惯的设计思维情况下提出了以下改进的关键点：
[0030]只要在每个电梯2中放置一台AGV装置，就可通过该AGV将载车电梯2中每次以垂直方向运送过来的车辆4并从其底部将其顶托起之后，依靠AGV的车轮9再转运送至各个不同层次附近的水平停车位1中停放，完成停车任务后，该 AGV自己就能够重新回到该电梯2中待命，准备接受下一次将实施的水平运输车辆4的指令；
[0031]所述的构成AGV装置的机体6中至少由：
[0032]能够对于车辆4从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆4实施水平方向运行的车轮9共同来实现对于车辆4载车水平运行的过程；
[0033]所述的构成AGV装置的机体6中的运行程序是通过预先设置好的计算机模式来主动自动执行，或是通过现场图像反馈再来实施遥控来被动执行，或是让更完美地由该两者相互兼顾的情况下共同执行全部的运行程序的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层楼房与立体车库合建时能够实施简易的库型方案及其所配用AGV机器人的设计方案，其特征在于：在汽车问世的一百多年之前，作为一个至今尚未提出的一种在同期就问世的立体车库(U)中，能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV装置来全面予以取代，也就是说，在习惯的设计思维情况下提出了以下改进的关键点：只要在每个电梯(2)中放置一台AGV装置，就可通过该AGV将载车电梯(2)中每次以垂直方向运送过来的车辆(4)并从其底部将其顶托起之后，依靠AGV的车轮(9)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位(1)中停放，完成停车任务后，该AGV自己就能够重新回到该电梯(2)中待命，准备接受下一次将实施的水平运输车辆(4)的指令；所述的构成AGV装置的机体(6)中至少由能够对于车辆(4)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(4)实施水平方向运行的车轮(9)共同来实现对于车辆(4)载车水平运行的过程；所述的构成AGV装置的机体(6)中的运行程序是通过预先设置好的计算机模式来主动自动执行，或是通过现场图像反馈再来实施遥控被动执行，或是让更完美地由该两者相互兼顾的情况下共同执行全部的运行程序的过程；所述的立体车库(U)是以附着在高层楼房(G)的边侧或中间修建，并且：是以电梯(2)居中而左、右两侧各设置一个停车位(1)的基本格局来修建，让立体车库(U)中在其垂直方向上能够拥有远远超过现有技术车库中的停车位(1)所具有的有限停车位(1)的层次；所述的立体车库(U)的抗地震要求必须符合当地的抗震标准。2.一种根据权利要求2所述的高层楼房与立体车库合建时能够实施简易的库型方案及其所配用AGV机器人的设计方案中所配用的立体车库本身的对外结合的特殊举措，其特征在于：采用并非大动土木修建砖石结构的立体车库(U)，而是采用轻型钢构结构的细长条形垂直外形的立体车库(U)，即完全依靠高层楼房(G)的砖石钢筋混凝土结构的实体坚实地整体型支撑力度，以与之衔接的方式修建它自身所不能够单独自立的上述长条形结构形式来附着修建成适合于利用AGV的水平极近距离载车运作的仅有左右两个停车位(1)的特殊衔接型的立体车库(U)；所述的衔接方式采用对高层楼房(G)穿墙而过的螺母螺栓钢筋型构件予以牢固衔接，并通过点焊或环氧...
【专利技术属性】
技术研发人员：周巽，梁若枫，
申请(专利权)人：周巽，
类型：发明
国别省市：
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