本实用新型专利技术公开了一种用于穿刺的定位装置，定位装置包括主支撑件、导向件、第一连接件、移动件和驱动件，导向件设置有用于穿刺的导向孔，导向件的第一端与主支撑件铰接，第一连接件的第一端与导向件的第二端铰接，移动件可移动地设置在主支撑件上，第一连接件的第二端与移动件铰接，驱动件与主支撑件连接，移动件与驱动件连接，驱动件用于驱使移动件往复移动，在移动件沿主支撑件长度方向移动的情况下，移动件带动第一连接件相对于导向件折叠或展开，以调整导向孔的方向。移动件在主支撑件中往复移动，移动件通过第一连接件带动导向件摆动，从而调整导向件上导向孔的方向，以便调整穿刺方向。本实用新型专利技术可广泛应用于医疗器械技术领域。技术领域。技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种用于穿刺的定位装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种用于穿刺的定位装置。
技术介绍
[0002]骨科手术尤其是微创手术中，穿刺针向靶点的穿刺是手术成功的关键，穿刺要避开血管、神经以及骨组织，一般来说穿刺针的穿刺要在C臂透视片的指导或者直接在透视下进行，或者配置先进的穿刺机器手进行穿刺；连续下的透视穿刺会导致医生和患者受到射线辐射的时间长，对身体的损伤较大；通过数次透视片的指导，会导致手术时间长，尤其是一些新手或者不熟练的医生，花费的穿刺的时间可能要几个小时以上，反复穿刺对患者的伤害也较大；而穿刺手术机器人的费用昂贵，一台设备可能要花费上百万，而且学习曲线高、对软件的掌握难度大。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种用于穿刺的定位装置，所采用的技术方案如下：
[0004]本技术所提供的用于穿刺的定位装置包括主支撑件、导向件、第一连接件、移动件和驱动件，所述导向件设置有用于穿刺的导向孔，所述导向件的第一端与所述主支撑件铰接，所述第一连接件的第一端与所述导向件的第二端铰接，所述移动件可移动地设置在所述主支撑件上，所述第一连接件的第二端与所述移动件铰接，所述驱动件与所述主支撑件连接，所述移动件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱使所述移动件往复移动，在所述移动件沿所述主支撑件长度方向移动的情况下，所述移动件带动所述第一连接件相对于所述导向件折叠或展开，以调整所述导向孔的方向。
[0005]本技术的某些实施例中，所述主支撑件上设置有导槽，所述导槽沿所述主支撑件的长度方向设置，所述移动件带动所述第一连接件的第二端通过移动部沿着所述导槽往复移动。
[0006]本技术的某些实施例中，所述驱动件通过螺纹传动驱使所述移动件往复移动。
[0007]本技术的某些实施例中，定位装置包括第一角度尺，所述第一角度尺设置在所述主支撑件上，所述导向孔沿所述导向件的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，所述导向件上设置有标记线，所述标记线沿所述导向件的长度方向设置，所述第一角度尺用于测量所述导向件相对于所述主支撑件长度方向的转动角度V。
[0008]本技术的某些实施例中，定位装置包括第一刻度尺，所述第一刻度尺的一端与所述主支撑件连接，在体外透视的情况下，转动调整所述导向件，所述标记线与所述第一刻度尺的交点M在体表的投影位置距离所述导向件与所述主支撑件的铰接点N长度设为B，所述第一刻度尺用于读出距离B。
[0009]本技术的某些实施例中，定位装置包括第二刻度尺，所述第二刻度尺的一端
与所述主支撑件连接，在体外透视的情况下，靶点C在体表的投影位置A与铰接点N的距离设为D，所述第二刻度尺用于读出距离D。
[0010]本技术的某些实施例中，定位装置包括底座，所述主支撑件安装在所述底座上，绕所述主支撑件长度方向的轴线，所述主支撑件在所述底座上的位置可转动调整。
[0011]本技术的某些实施例中，定位装置包括第二角度尺，所述第二角度尺设置在所述底座上，所述第二角度尺用于测量所述主支撑件在所述底座上的转动角度。
[0012]本技术的某些实施例中，所述底座设置有两个指示部，两个所述指示部分别用于指向患者的头脚方位。
[0013]本技术的某些实施例中，所述主支撑件上设置有水平标尺，所述水平标尺用于检测所述主支撑件长度方向上轴线的垂直度。
[0014]本技术的实施例至少具有以下有益效果：移动件在主支撑件中往复移动，移动件通过第一连接件带动导向件摆动，从而调整导向件上导向孔的方向，以便调整穿刺方向。本技术可广泛应用于医疗器械
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为定位装置的结构图；
[0017]图2为主支撑件的结构图，图中显示水平标尺、第一角度尺、第一刻度尺和第二刻度尺；
[0018]图3为体表透视下，靶点位置与定位装置的相对位置关系图，图中显示靶点C、靶点C在体表的投影位置A、标记线与第一刻度尺的交点M、导向件与主支撑件的铰接点N、转动角度V、距离B、距离D、穿刺的垂直深度E。
具体实施方式
[0019]下面结合图1至图3详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]本技术涉及一种用于穿刺的定位装置，定位装置包括主支撑件101、移动件104、第一连接件103和导向件102，移动件104可移动地设置在主支撑件101上，导向件102设置有用于穿刺的导向孔，导向件102的第一端与主支撑件101铰接，第一连接件103的第一端与导向件102的第二端铰接，第一连接件103的第二端与移动件104铰接。具体地，在主支撑件101直立放置的情况下，导向件102的第一端与主支撑件101的下端铰接。
[0023]可以理解的是，在移动件104沿主支撑件101长度方向移动的情况下，移动件104带动第一连接件103相对于导向件102折叠或展开，以调整导向孔的方向。结合附图，导向孔沿导向件102的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，手术中，穿刺针从导向孔插入。在移动件104和第一连接件103的带动下，导向件102的第二端上下摆动，导向件102的第二端绕着第一端转动调整穿刺角度。
[0024]定位装置包括驱动件105，驱动件105与主支撑件101连接，移动件104与驱动件105连接，驱动件10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于穿刺的定位装置，其特征在于：包括主支撑件(101)；导向件(102)，所述导向件(102)设置有用于穿刺的导向孔，所述导向件(102)的第一端与所述主支撑件(101)铰接；第一连接件(103)，所述第一连接件(103)的第一端与所述导向件(102)的第二端铰接；移动件(104)，所述移动件(104)可移动地设置在所述主支撑件(101)上，所述第一连接件(103)的第二端与所述移动件(104)铰接；驱动件(105)，所述驱动件(105)与所述主支撑件(101)连接，所述移动件(104)与所述驱动件(105)连接，所述驱动件(105)用于驱使所述移动件(104)往复移动；其中，在所述移动件(104)沿所述主支撑件(101)长度方向移动的情况下，所述移动件(104)带动所述第一连接件(103)相对于所述导向件(102)折叠或展开，以调整所述导向孔的方向。2.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述主支撑件(101)上设置有导槽(106)，所述导槽(106)沿所述主支撑件(101)的长度方向设置，所述移动件(104)带动所述第一连接件(103)的第二端通过移动部沿着所述导槽(106)往复移动。3.根据权利要求1或2所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：所述驱动件(105)通过螺纹传动驱使所述移动件(104)往复移动。4.根据权利要求1所述的用于穿刺的定位装置，其特征在于：定位装置包括第一角度尺(107)，所述第一角度尺(107)设置在所述主支撑件(101)上，所述导向孔沿所述导向件(102)的长度方向从第一端向第二端贯穿设置，所述导向件(102)上设置有标记线，所述标记线沿所述导向件(102)的长度方向设置，所述第一角度尺(107)用于测量所述导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄彩林，申维波，
申请(专利权)人：广州民鋆医疗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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