钢管自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了钢管自动分拣机，涉及钢管分拣技术领域，现提出如下方案，包括分拣框架和设置在分拣框架内部的分拣机构，所述分拣机构包括滑动组件、导向组件和分拣组件；所述滑动组件包括伺服电机、螺纹杆、螺纹滑块和伸缩孔板，所述分拣框架的外壁固定连接有有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有延伸至分拣框架内部的螺纹杆，通过设置导向滑槽，伸缩孔板滑动带动连接滑柱沿阶梯状的导向滑槽滑动，进而使连接滑柱滑动带动滑动孔板沿限位杆的外壁滑动，滑动孔板滑动带动分拣板夹下方的钢管沿分拣输送带的纵向滑动，以使得钢管送至分拣箱的不同位置，便于在狭小空间对钢管进行分拣操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
钢管自动分拣机


[0001]本技术涉及钢管分拣
，尤其涉及钢管自动分拣机。

技术介绍

[0002]在建筑施工中需要临时用到大量的钢管，如搭建脚手架等，而在施工完成后这些钢管被拆除，需要进行回收处理，由于使用中钢管根据使用需求具有不同的长度，在实际施工现场钢管回收时，需要先根据不同的钢管长度规格进行分类规整，然后才能进行回收。
[0003]但是，现有技术中的钢管自动分拣机在使用时需要较大的占地面积，对一些面积较小的施工现场，钢管自动分拣机无法正常使用，需要人工分拣，不满足人们的使用需求，为此需要钢管自动分拣机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供钢管自动分拣机，解决了现有技术中存在的分拣机占地面积较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：钢管自动分拣机，包括分拣框架和设置在分拣框架内部的分拣机构，所述分拣机构包括滑动组件、导向组件和分拣组件；
[0006]所述滑动组件包括伺服电机、螺纹杆、螺纹滑块和伸缩孔板，所述分拣框架的外壁固定连接有有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有延伸至分拣框架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与分拣框架内壁滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的底端固定连接有伸缩孔板；
[0007]所述导向组件包括连接滑柱和导向滑槽，所述伸缩孔板的内壁设置有连接滑柱，所述连接滑柱与分拣框架的连接部位开设有导向滑槽；
[0008]所述分拣组件包括滑动孔板、限位杆、分拣板夹、分拣输送带和分拣箱，所述连接滑柱的底端活动连接有与分拣框架内壁滑动连接的滑动孔板，所述滑动孔板内部贯穿有与分拣框架内壁固定连接的限位杆，所述滑动孔板的底端固定连接有分拣板夹，所述分拣板夹的下方设置有贯穿分拣框架内部的分拣输送带，所述分拣输送带的一端设置有分拣箱。
[0009]优选的，所述分拣框架的侧壁固定连接有视觉控制箱，所述视觉控制箱的外壁位于分拣输送带的上方固定连接有视觉摄像头，所述视觉控制箱的侧壁固定连接有上料输送带，所述上料输送带的外壁固定连接有上料板，所述上料输送带的底端固定连接有储料箱。
[0010]优选的，所述伸缩孔板通过螺纹滑块与分拣框架之间构成滑动结构。
[0011]优选的，所述连接滑柱通过伸缩孔板与导向滑槽之间构成滑动结构，所述导向滑槽的外形呈阶梯状。
[0012]优选的，所述分拣板夹通过连接滑柱和滑动孔板与分拣框架之间构成间歇滑动结构。
[0013]优选的，所述分拣箱的内壁设置有隔板，所述分拣箱的隔板间距与分拣板夹滑动的长度相等。
[0014]优选的，所述上料板设置有二十组，二十组所述上料板的位置关系为沿上料输送带的外壁等距分布，所述储料箱的底端呈倾斜状。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过设置导向滑槽，伸缩孔板滑动带动连接滑柱沿阶梯状的导向滑槽滑动，进而使连接滑柱滑动带动滑动孔板沿限位杆的外壁滑动，滑动孔板滑动带动分拣板夹下方的钢管沿分拣输送带的纵向滑动，以使得钢管送至分拣箱的不同位置，便于在狭小空间对钢管进行分拣操作。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的钢管自动分拣机的整体第一视角结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的钢管自动分拣机的整体第二视角结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的钢管自动分拣机的连接滑柱和导向滑槽连接结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的钢管自动分拣机的连接滑柱和滑动孔板连接结构示意图。
[0021]图中：1
‑
分拣框架；2
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伺服电机；3
‑
螺纹杆；4
‑
螺纹滑块；5
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伸缩孔板；6
‑
连接滑柱；7
‑
导向滑槽；8
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滑动孔板；9
‑
限位杆；10
‑
分拣板夹；11
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分拣输送带；12
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分拣箱；13
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视觉控制箱；14
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视觉摄像头；15
‑
上料输送带；16
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上料板；17
‑
储料箱。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图2
‑
4所示，图示中的钢管自动分拣机，包括分拣框架1和设置在分拣框架1内部的分拣机构，分拣机构包括滑动组件、导向组件和分拣组件；
[0025]滑动组件包括伺服电机2、螺纹杆3、螺纹滑块4和伸缩孔板5，分拣框架1的外壁固定连接有有伺服电机2，伺服电机2输出端安装有延伸至分拣框架1内部的螺纹杆3，螺纹杆3的外壁螺纹连接有与分拣框架1内壁滑动连接的螺纹滑块4，螺纹滑块4的底端固定连接有伸缩孔板5；
[0026]导向组件包括连接滑柱6和导向滑槽7，伸缩孔板5的内壁设置有连接滑柱6，连接滑柱6与分拣框架1的连接部位开设有导向滑槽7；
[0027]分拣组件包括滑动孔板8、限位杆9、分拣板夹10、分拣输送带11和分拣箱12，连接滑柱6的底端活动连接有与分拣框架1内壁滑动连接的滑动孔板8，滑动孔板8内部贯穿有与分拣框架1内壁固定连接的限位杆9，滑动孔板8的底端固定连接有分拣板夹10，分拣板夹10的下方设置有贯穿分拣框架1内部的分拣输送带11，分拣输送带11的一端设置有分拣箱12。
[0028]其中，如图3所示，伸缩孔板5通过螺纹滑块4与分拣框架1之间构成滑动结构，有利于螺纹滑块4滑动带动伸缩孔板5沿分拣框架1的内壁滑动，实现对伸缩孔板5滑动的控制操
作。
[0029]其中，如图3所示，连接滑柱6通过伸缩孔板5与导向滑槽7之间构成滑动结构，导向滑槽7的外形呈阶梯状，有利于伸缩孔板5滑动带动连接滑柱6沿阶梯状的导向滑槽7滑动，实现对连接滑柱6滑动的控制操作。
[0030]其中，如图4所示，分拣板夹10通过连接滑柱6和滑动孔板8与分拣框架1之间构成间歇滑动结构，有利于连接滑柱6滑动带动滑动孔板8沿限位杆9的外壁滑动，实现对滑动孔板8间歇滑动的控制操作。
[0031]其中，如图2所示，分拣箱12的内壁设置有隔板，分拣箱12的隔板间距与分拣板夹10滑动的长度相等，有利于滑动孔板8滑动带动分拣板夹10下方的钢管沿分拣输送带11的纵向滑动，以使得钢管送至分拣箱12的不同位置，便于在狭小空间对钢管进行分拣操作。
[0032]实施例2
[0033]如图1和图2所示，本实施方式对实施例1进一步说明，分拣框架1的侧壁固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢管自动分拣机，包括分拣框架(1)和设置在分拣框架(1)内部的分拣机构，其特征在于：所述分拣机构包括滑动组件、导向组件和分拣组件；所述滑动组件包括伺服电机(2)、螺纹杆(3)、螺纹滑块(4)和伸缩孔板(5)，所述分拣框架(1)的外壁固定连接有有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端安装有延伸至分拣框架(1)内部的螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有与分拣框架(1)内壁滑动连接的螺纹滑块(4)，所述螺纹滑块(4)的底端固定连接有伸缩孔板(5)；所述导向组件包括连接滑柱(6)和导向滑槽(7)，所述伸缩孔板(5)的内壁设置有连接滑柱(6)，所述连接滑柱(6)与分拣框架(1)的连接部位开设有导向滑槽(7)；所述分拣组件包括滑动孔板(8)、限位杆(9)、分拣板夹(10)、分拣输送带(11)和分拣箱(12)，所述连接滑柱(6)的底端活动连接有与分拣框架(1)内壁滑动连接的滑动孔板(8)，所述滑动孔板(8)内部贯穿有与分拣框架(1)内壁固定连接的限位杆(9)，所述滑动孔板(8)的底端固定连接有分拣板夹(10)，所述分拣板夹(10)的下方设置有贯穿分拣框架(1)内部的分拣输送带(11)，所述分拣输送带(11)的一端设置有分拣箱(12)。2.根据权利要求1所述的钢管自动分拣机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佩培，
申请(专利权)人：陈佩培，
类型：新型
国别省市：