一种管件上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件上下料装置，包括底座，其特征在于：所述的底座上设置有工作台，且在底座内设有驱动机构，驱动机构能够驱动工作台沿着底座的设置方向往返行进；所述的工作台上设置有对管件有辅助定位作用的定位仿形块，成对设置的定位仿形块能够防止管件发生径向位移；所述底座的供料端两侧分别设置有举升机构，举升机构的模组顶端设置有拟合管件外部轮廓的托料滚筒组合，在举升机构向上托举管件时，托料滚筒组合能够防止管件发生径向位移。本实用新型专利技术的的工作台能够稳定输送管件并供料，通过上下料的工作台和举升机构的配合使用，实现管件自动上下料，提高激光切管机的自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种管件上下料装置


[0001]本技术涉及激光切割
，具体地说是一种管件上下料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，激光切管机主要采用人工上下料，自动化程度较低，难以适应工业自动化转型的发展趋势。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种管件上下料装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案解决的：
[0005]一种管件上下料装置，包括底座，其特征在于：所述的底座上设置有工作台，且在底座内设有驱动机构，驱动机构能够驱动工作台沿着底座的设置方向往返行进；所述的工作台上设置有对管件有辅助定位作用的定位仿形块，成对设置的定位仿形块能够防止管件发生径向位移；所述底座的供料端两侧分别设置有举升机构，举升机构的模组顶端设置有拟合管件外部轮廓的托料滚筒组合，在举升机构向上托举管件时，托料滚筒组合能够防止管件发生径向位移。
[0006]所述的底座上设置有沿其长度方向的直线导轨，工作台的底部嵌置在直线导轨上并能够沿着直线导轨滑动。
[0007]所述的工作台分割为上料工位和下料工位，上料工位和下料工位平行设置且上料工位和下料工位的端部皆成对设置有定位仿形块。
[0008]所述上料工位的一侧设置有悬臂架，在悬臂架的远端设置有端面定位板，上料时将管件的一端抵靠在端面定位板的定位面上。
[0009]所述端面定位板的旁侧设置有一个上料感应器，当上料的管件端部抵靠在端面定位板的定位面上时，上料感应器即可检测到管件已就位。
[0010]当工作台位于底座的供料端时、举升机构位于工作台中的上料工位的两侧。
[0011]所述的托料滚筒组合包括一水平滚筒，在水平滚筒的一侧设有一竖直滚筒、另一侧设有一倾斜滚筒。
[0012]所述倾斜滚筒的倾斜角度为45
°‑
60
°
。
[0013]所述举升机构的模组下端设置有一个零点位置确认机构。
[0014]本技术相比现有技术有如下优点：
[0015]本技术的的工作台能够稳定输送管件并供料，通过上下料的工作台和举升机构的配合使用，实现管件自动上下料，提高激光切管机的自动化水平。
附图说明
[0016]附图1为本技术的管件上下料装置的结构示意图；
[0017]附图2为本技术的举升机构的结构示意图。
[0018]其中：1—底座；2—举升机构；21—托料滚筒组合；3—工作台；31—上料工位；32—下料工位；33—定位仿形块；34—端面定位板；35—上料感应器；36—悬臂架；4—直线导轨。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]如图1
‑
2所示：一种管件上下料装置包括底座1、举升机构2、工作台3和直线导轨4，工作台3通过滑块与底座1上的直线导轨4滑动连接，工作台3的驱动装置可以驱动工作台3在直线导轨4上往返运行。工作台3上有两个平行设置的工位，分别是上料工位31和下料工位32，每个工位上都设置有两组定位仿形块33，定位仿形块33对管件有辅助定位的作用，同时可以防止管件发生径向位移；其中在上料工位31的一端设置有一L型的悬臂架36，在悬臂架36的远端上设置有一块端面定位板34，上料时将管件的一端抵靠在端面定位板34的定位面上，同时管件与定位仿形块33也能良好贴合，即完成管件的定位放置；在端面定位板34的旁侧设置有一个上料感应器35，当上料的管件端部在端面定位板34的定位面上就位时，上料感应器35即可检测到管件已就位，并将管件就位信息传递给控制中心，控制中心即可启动下一步指令。
[0021]如图1
‑
2所示：举升机构2包括两组竖直设置的模组，两个模组分别设置在上料底座31两侧的对应位置、且位于靠近底座1的供料端，两个模组同步运行，即同步上升或同步下降；举升机构2的模组顶端设置有拟合管件外部轮廓的托料滚筒组合21，托料滚筒组合21包括一水平滚筒、在水平滚筒的一侧设有一竖直滚筒且另一侧设有一倾斜滚筒，在举升机构2向上托举管件时，托料滚筒组合21可以防止管件发生径向位移，当举升机构2将管件托举至设定位置时即可供料，此时托料滚筒21沿管件的轴向转动，使管件的送料更顺畅，且不会损伤管件。在举升机构2的模组下端设置有一个零点位置确认机构，零点位置确认机构通过感应片和光电开关配套使用确认举升机构2的零点位置，零点位置也是举升机构2的下极限位置，当举升机构2运行至零点位置时即停止运行。
[0022]本技术提供的管件上下料装置使用时，步骤如下：
[0023]1）工作台就位：工作台3运行到远离机床的一端，由这一端的就位感应器确认工作台3已就位，并将工作台3的待上料就位信息反馈给控制中心；
[0024]2）上料管件就位：由自动化上料机构或人工将上料管件放置到工作台3的上料工位31上，确认管件的一端抵靠在端面定位板34的定位面上、上料感应器35此时检测到管件已就位，将管件就位信息传递给控制中心，控制中心即可启动下一步指令；
[0025]3）工作台运送上料管件：驱动装置驱动工作台3沿着直线导轨4往机床的方向运行，当工作台3的上料工位31运行到举升机构2上方时，控制中心发出工作台3停止运行指令，使工作台3的上料工位31停在举升机构2之间的上方；
[0026]4）举升机构托举上料管件：举升机构2沿着模组限定的方向竖直向上运行，从工作台3的上料工位31上将上料管件托举起来，直至运行到上方送料位置停止；
[0027]5）举升机构2即从送料位置处下降运行到零点位置；
[0028]6）管件上下料装置重复步骤1）～3）且使得工作台3的下料工位32停在举升机构2之间的上方；
[0029]7）举升机构回收下料管件：举升机构2向上运行至已加工完成管件的正下方，与管
件轻触时停止，管件落在举升机构2的托料滚筒21上，举升机构2承接住管件后立即下降，当举升机构2下降到工作台3的下料工位32下方时，管件将由下料工位32承接，然后控制中心发出指令，使工作台3向机床本体1的方向运行一个工位的距离，使上料工位31处于举升机构2正上方；
[0030]8）循环执行步骤4）至步骤7），其中在步骤6）中当工作台3运行到远离机床一端时，自动化上料机构或人工将已切割管件从工作台3的下料工位32上取下，然后执行步骤6）。
[0031]以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内；本技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设置有工作台（3），且在底座（1）内设有驱动机构，驱动机构能够驱动工作台（3）沿着底座（1）的设置方向往返行进；所述的工作台（3）上设置有对管件有辅助定位作用的定位仿形块（33），成对设置的定位仿形块（33）能够防止管件发生径向位移；所述底座（1）的供料端两侧分别设置有举升机构（2），举升机构（2）的模组顶端设置有拟合管件外部轮廓的托料滚筒组合（21），在举升机构（2）向上托举管件时，托料滚筒组合（21）能够防止管件发生径向位移。2.根据权利要求1所述的管件上下料装置，其特征在于：所述的底座（1）上设置有沿其长度方向的直线导轨（4），工作台（3）的底部嵌置在直线导轨（4）上并能够沿着直线导轨（4）滑动。3.根据权利要求1所述的管件上下料装置，其特征在于：所述的工作台（3）分割为上料工位（31）和下料工位（32），上料工位（31）和下料工位（32）平行设置且上料工位（31）和下料工位（32）的端部皆成对设置有定位仿形块（33）。4.根据权利要求3所述的管件上下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮，刘林，张文伟，丁宇星，颜文俊，
申请(专利权)人：江苏维力安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：