本实用新型专利技术提供了一种超薄玻璃接触角的检测装置，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门。在本实用新型专利技术中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种超薄玻璃接触角的检测装置
[0001]本技术属于超薄玻璃表面性能检测
，涉及一种超薄玻璃接触角的检测装置。
技术介绍
[0002]接触角是指将液体滴在固体水平平面上，在固、液、气三相交点处，固液界面与气液界面两切线把液滴夹在其中所形成的夹角。接触角是表征液体在固体表面润湿性的重要参数。通过对接触角的研究，可以深入理解各种界面现象，获得固气界面、固液界面、气液界面的诸多信息。
[0003]目前量角法是应用最广泛、最直接测量接触角的方法。该法可以很好的避免针头对液滴的干扰，测量结果较准确。但是，以上方法和所用仪器只适用于在重力场下接触角的测量，这些仪器自动化程度较高、体积庞大、结构复杂。对于超薄玻璃的有限空间来说，无法应用。因此，亟需设计开发一种超薄玻璃接触角的检测装置，以满足实际生产生活的需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种超薄玻璃接触角的检测装置，在本技术中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，通过运用接触角检测模块，使得视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种超薄玻璃接触角的检测装置，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门。<br/>[0007]在本技术中，提供的检测装置代替人工进行检测，精度更高，检测结果更加准确，针对视觉上的系统检测更是解决了从0到有的阶段，并且视觉系统检测的精确性有保障，通过推拉门还可以随时观察装置内的各结构状态，适合推广使用。
[0008]在本技术中的检测装置中，检测箱体是整个装置的搭建平台，主要通过方通焊接加工；输送结构是产品冶具的移动平台，主要由无动力滚筒和各类铝制加工件组成；取放料结构采用自制的简易三轴机械手；真空吸附平台是由大理石平台为基板，在其上面连接各类真空元件；接触角检测模块主要是由各类型模组搭建而成的三轴移载平台，其中水滴角检测模块是视觉、软件和采样液体组成，装置整体采用各类外观钣金，如Q235进行装饰，从而保护装置；装置安装大板采用A6061，Q235，适用各组件的安装平台。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述检测箱体的顶面设置有风机过滤单元组和蜂鸣器，所述检测箱体的底部设置有至少两个防震型脚杯。
[0010]需要说明的是，本技术中的风机过滤单元组是用于净化检测装置内部的空
气，蜂鸣器可以提醒操作人员当前检测装置处于什么工作状态，防震型脚杯则可以减少检测装置震动对装置整体运行造成的影响，且装置整体的推拉门采用透明的亚克力拉门，方便观察装置内部各组件结构的运行情况。
[0011]作为本技术一种优选的技术方案，所述显示件包括触摸屏、液晶面板显示屏和显示件支架组，所述显示件支架组用于调整观测角度。
[0012]需要说明的是，本技术中的液晶面板能够通过鼠标和键盘的组合进行操控，其他有效的方式也可以运用到本申请中，在此不做特殊限定。
[0013]作为本技术一种优选的技术方案，所述输送结构包括输送箱体，所述输送箱体包括依次层叠设置的第一构件和第二构件，所述第二构件的顶面为产品放置区，所述第一构件的底面放置于所述检测箱体的内表面上。
[0014]作为本技术一种优选的技术方案，所述第一构件的周向表面中，其中一侧表面设置有传送件，另一侧表面设置有光电传感器、传送件安装侧板和驱动件，所述传送件包括可拆卸连接的传送线导向条、传送线耐磨条和导杆气缸，靠近所述第二构件的一侧表面设置有滚筒和挡块，所述第一构件靠近地面的边缘还设置有传送线固定加强筋。
[0015]需要说明的是，本申请中的输送结构具体动作为：先是AGV小车(自动导航小车)上的产品传送到滚筒上，光电传感器检测到产品进来后，通过驱动卡驱动滚筒转动输送产品前进，再经过光电传感器检测到位，挡块挡住，由三轴导杆气缸顶出进行单边定位。
[0016]进一步地，导杆气缸的作用是可以弹出导杆，且对产品进行定位；传送线导向条采用Q235钣金，可以为传送线进行导向，并对产品进行限位；传送线耐磨条采用POM材质，减少传送线的磨损；滚筒采用SUS304，对产品进行输送；挡块为A6061，对产品进行固定和限位，驱动件是指驱动卡，可以驱动滚筒转动运送产品。
[0017]作为本技术一种优选的技术方案，所述取放料结构为机械手结构，所述机械手结构包括电性连接的机械手控制柜和机械手臂，且所述机械手臂活动连接在所述机械手控制柜的一侧表面，所述机械手臂可伸缩。
[0018]作为本技术一种优选的技术方案，所述真空吸附平台包括基底，以及通过至少两个调整组件设置于基底顶部的平台层，所述平台层的顶面为产品放置区，所述平台层的顶面设置有至少一个气缸顶出件，所述平台层垂直于所述基底的任一侧表面设置有至少两个滑台气缸组。
[0019]作为本技术一种优选的技术方案，所述基底为吸附安装底板，所述基底和平台层之间的基底表面上设置有真空电磁阀组和真空气路组，所述真空电磁阀组和真空气路组均可拆卸连接基底。
[0020]需要说明的是，本申请中的真空吸附平台具体动作为：先是上游的机械手将产品放置在平台层，其次是滑台气缸组弹出对产品进行定位，然后是真空打开通过真空电磁阀组，真空气路组吸附住产品，防止检测时产品发生偏移。最后检测完毕，真空电磁阀组破除真空，滑台气缸组缩回，由气缸顶出件顶出产品，再由机械手取走产品。
[0021]进一步地，平台层采用大理石平台，相匹配的设置有大理石平台调整组件；基底采用A6061结构安装组件；真空电磁阀组可以控制气缸动作；真空气路组提供真空通道。
[0022]作为本技术一种优选的技术方案，所述接触角检测模块包括接触角横移模组、检测件和防尘件，所述接触角横移模组包括Y向组件和至少一个X向组件，所述Y向组件
包括Y向横移模组安装架，以及设置于其表面的Y向横移模组，所述X向组件包括X向横移模组安装架，以及设置于其表面的X向横移模组。
[0023]作为本技术一种优选的技术方案，所述检测件为水滴角检测模块，所述防尘件为防尘拖链，所述防尘拖链用于集线和减少产品粉尘。
[0024]需要说明的是，本申请中的接触角检测模块具体动作为：水滴角检测模块上的注射头在产品表面上滴落取样液滴进行随机的点取样，再经过水滴角检测模块上的相机，视觉软件进行拍照分析出结果。Y向横移模组安装架，X向横移模组安装架均为Y向横移模组，X向横移模组的安装构件，其作用是在产品的表面进行XY面的随机采样。
[0025]进一步地，水滴角检测模块主要用于检测超薄玻璃的表面性能；防尘拖链也可以是集线器，能够减少移动过程中产品的粉尘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测箱体，所述检测箱体内依次设置有输送结构、取放料结构、真空吸附平台和接触角检测模块，所述检测箱体的任一外表面设置有显示件和推拉门(5)。2.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述检测箱体的顶面设置有风机过滤单元组(1)和蜂鸣器(8)，所述检测箱体的底部设置有至少两个防震型脚杯(9)。3.根据权利要求1或2所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述显示件包括触摸屏、液晶面板显示屏(3)和显示件支架组(2)，所述显示件支架组(2)用于调整观测角度。4.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述输送结构包括输送箱体，所述输送箱体包括依次层叠设置的第一构件和第二构件(10)，所述第二构件(10)的顶面为产品放置区，所述第一构件的底面放置于所述检测箱体的内表面上。5.根据权利要求4所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述第一构件的周向表面中，其中一侧表面设置有传送件，另一侧表面设置有光电传感器(17)、传送件安装侧板(18)和驱动件，所述传送件包括可拆卸连接的传送线导向条(12)、传送线耐磨条(13)和导杆气缸(11)，靠近所述第二构件(10)的一侧表面设置有滚筒(14)和挡块(15)，所述第一构件靠近地面的边缘还设置有传送线固定加强筋(16)。6.根据权利要求1所述的超薄玻璃接触角的检测装置，其特征在于，所述取放料结构为机械手结构，所述机械手结构包括电...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晨，阙磊，刘书生，黄宇，
申请(专利权)人：成都拓米智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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