玻璃加工用取纸装置制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃加工用取纸装置，包括机架、纸盘、吸附件、第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，相邻的第二支撑杆沿水平方向间隔设置；第一升降机构的上端与机架连接，第一升降机构的下端与第一支撑杆的上端面连接，第一升降机构用于调整第一支撑杆在上下方向上的高度；每个第二升降机构的上端均与第一支撑杆的下端面连接，每个第二升降机构的下端面均与第二支撑杆的上端面连接，每个第二升降机构用于调整与其对应的第二支撑杆在上下方向上的高度；第二支撑杆的下端面设置有吸附件，吸附件用于吸附位于纸盘内的纸张。通过上述技术方案，在第一升降机构和第二升降机构的配合作用下，能够实现对纸张的紧密吸附。紧密吸附。紧密吸附。

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工用取纸装置


[0001]本公开涉及玻璃加工
，具体地，涉及一种玻璃加工用取纸装置。

技术介绍

[0002]在玻璃生产中，需要对完成生产、质检的玻璃进行包装，即，每相邻两个玻璃中间要放置一张间隔纸，以防止玻璃相互碰伤、划伤等。然而，现有取纸装置在取纸过程中，由于吸盘安装精度、纸张不同位置厚度的不同等因素影响，造成取纸臂吸盘不能将纸张吸起的问题，需要人工操作机器二次取纸或者整理纸张才能将纸张吸起，对玻璃的生产效率造成严重影响。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种玻璃加工用取纸装置，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃加工用取纸装置，包括机架、纸盘、吸附件、第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，相邻的所述第二支撑杆沿水平方向间隔设置；
[0005]所述第一升降机构的上端与所述机架连接，所述第一升降机构的下端与所述第一支撑杆的上端面连接，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑杆在上下方向上的高度；
[0006]每个所述第二升降机构的上端均与所述第一支撑杆的下端面连接，每个所述第二升降机构的下端面均与所述第二支撑杆的上端面连接，每个所述第二升降机构用于调整与其对应的所述第二支撑杆在上下方向上的高度；
[0007]所述第二支撑杆的下端面设置有所述吸附件，所述吸附件用于吸附位于所述纸盘内的纸张。
[0008]可选地，所述第一升降机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述机架或所述第一支撑杆中的一者连接，所述活塞杆和所述机架或所述第一支撑杆中的另一者连接。
[0009]可选地，所述第二升降机构包括电机、螺杆以及连接在所述电机和所述螺杆之间的传动结构，所述螺杆的下端与所述第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆上形成有沿上下方向延伸的螺纹通孔，所述螺杆的上端螺纹连接在所述螺纹通孔内，所述电机的输出端通过所述传动结构与所述螺杆传动连接，以驱动所述螺杆在所述螺纹通孔内转动。
[0010]可选地，所述传动结构包括传动齿轮和固定连接在所述电机的输出轴上的电机齿轮，所述第二支撑杆上还设置有轴承，所述轴承的轴向与所述电机的输出轴的轴向平行，所述传动齿轮可转动地套设在所述轴承上，且所述传动齿轮与所述电机齿轮相啮合。
[0011]可选地，沿所述第二支撑杆的长度方向，每个所述第二支撑杆上均设置有多个吸附件，且相邻的两个所述吸附件间隔设置。
[0012]可选地，所述吸附件为吸盘。
[0013]可选地，所述取纸装置还包括真空泵以及抽气管，所述抽气管的第一端与所述真空泵的抽气口连接，所述抽气管的第二端与所述吸盘连接。
[0014]可选地，所述抽气管包括第一抽气管和多个第二抽气管，所述第一抽气管的第一端与所述真空泵的抽气口连接，所述第一抽气管的第二端分别与多个所述第二抽气管的第一端连接，每个所述第二抽气管的第二端与每个所述第二支撑杆上的吸盘一一对应连接。
[0015]可选地，所述吸盘与所述真空泵之间设置有过滤器，所述过滤器设置在所述抽气管内。
[0016]可选地，所述取纸装置还包括控制器和压力传感器，所述控制器分别与所述第一升降机构、第二升降机构、真空泵以及压力传感器电连接，所述控制器用于根据所述压力传感器检测到的压力值，控制所述第一升降机构、第二升降机构升降。
[0017]通过上述技术方案，该玻璃加工用取纸装置包括第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，当需要进行取纸操作时，可以先通过第一升降机构驱动第一支撑杆在上下方向移动，直至位于第二支撑杆的下端面上的吸附件实现对纸盘内纸张的吸附，并且，在对纸张进行吸附的过程中，还可以通过第二升降机构的升降，实现对单个第二支撑杆在上下方向高度的调整，也就是说，可以根据纸盘内纸张的具体厚度情况适应性地调整每个第二支撑杆的高度，从而使得位于每个第二支撑杆上的吸附件均能够与位于纸盘内的纸张的贴合，从而实现对纸张的紧密、稳定吸附，避免或减少在对纸张吸附过程中纸张发生脱离的问题，以提升玻璃生产的效率。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0020]图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的立体示意图；
[0021]图2是图1的A部分的放大示意图；
[0022]图3是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的第二升降机构与第一支撑杆、第二支撑杆之间的连接示意图；
[0023]图4是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的抽气管的连接示意图；
[0024]图5是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃加工用取纸装置的控制器与气缸、第二升降机构、真空泵以及压力传感器之间的电路连接示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1‑
取纸装置；10
‑
机架；20
‑
纸盘；30
‑
吸盘；40
‑
第一支撑杆；50
‑
气缸；51
‑
缸体；52
‑
活塞杆；60
‑
第二支撑杆；70
‑
第二升降机构；71
‑
电机；72
‑
螺杆；73
‑
传动结构；731
‑
传动齿轮；732
‑
电机齿轮；733
‑
轴承；80
‑
真空泵；81
‑
过滤器；82
‑
电磁阀；83
‑
调节阀；91
‑
第一抽气管；92
‑
第二抽气管；100
‑
控制器；110
‑
压力传感器；200
‑
纸张。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0028]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上下方向、水平方向”通常是以取纸装置在正常使用状态为基准进行定义的，具体可以参考图1所示。此外，“内、外”是指相应结构轮廓的内外，“远、近”是指距离相应结构的远近。上述方位词仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
[0029]在对玻璃生产过程中，需要对完成生产、质检的玻璃进行包装，即，每相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用取纸装置，其特征在于，包括机架、纸盘、吸附件、第一支撑杆、第一升降机构、多个第二支撑杆以及多个第二升降机构，相邻的所述第二支撑杆沿水平方向间隔设置；所述第一升降机构的上端与所述机架连接，所述第一升降机构的下端与所述第一支撑杆的上端面连接，所述第一升降机构用于调整所述第一支撑杆在上下方向上的高度；每个所述第二升降机构的上端均与所述第一支撑杆的下端面连接，每个所述第二升降机构的下端面均与所述第二支撑杆的上端面连接，每个所述第二升降机构用于调整与其对应的所述第二支撑杆在上下方向上的高度；所述第二支撑杆的下端面设置有所述吸附件，所述吸附件用于吸附位于所述纸盘内的纸张。2.根据权利要求1所述的玻璃加工用取纸装置，其特征在于，所述第一升降机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述机架或所述第一支撑杆中的一者连接，所述活塞杆和所述机架或所述第一支撑杆中的另一者连接。3.根据权利要求1所述的玻璃加工用取纸装置，其特征在于，所述第二升降机构包括电机、螺杆以及连接在所述电机和所述螺杆之间的传动结构，所述螺杆的下端与所述第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆上形成有沿上下方向延伸的螺纹通孔，所述螺杆的上端螺纹连接在所述螺纹通孔内，所述电机的输出端通过所述传动结构与所述螺杆传动连接，以驱动所述螺杆在所述螺纹通孔内转动。4.根据权利要求3所述的玻璃加工用取纸装置，其特征在于，所述传动结构包括传动齿轮和固定连接在所述电机的输出轴上的电机齿轮，所述第二支撑杆上还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，刘成章，薛文明，张志刚，张文刚，王赛，刘公毅，白昆，
申请(专利权)人：山西光兴光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：