一种原煤自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于原煤加工装置技术领域，具体地涉及一种原煤自动上料装置，包括固定架、皮带输送机、称量斗和取料机构，固定架的顶部设有导轨，皮带输送机设置在固定架的下方，称量斗设置在皮带输送机出料端的下方，称量斗的上料口处设有散料机构，取料机构包括移动小车、两个第一同步油缸、两个第二同步油缸、支撑板和两个铲斗，移动小车滑动连接在固定架的导轨上，两个第一同步油缸的油缸座均固定在移动小车的底部，支撑板与两个第一同步油缸的活塞杆固定连接，两个第二同步油缸分别铰接在支撑板的左右两端，两个铲斗的顶端相铰接，且两个铲斗分别与对应侧的第二同步油缸的活塞杆相铰接。本装置便于原煤自动上料，节省人力，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种原煤自动上料装置


[0001]本技术属于原煤加工装置
，具体地涉及一种原煤自动上料装置。

技术介绍

[0002]原煤是指从地上或地下采掘出的毛煤经筛选加工去掉矸石、黄铁矿等后的煤，包括天然焦及劣质煤，不包括低热值煤(如石煤、泥炭、油页岩等)；原煤按其成因可分为腐植煤、腐泥煤和腐植腐泥煤三大类；按其碳化程度可分为泥煤、褐煤、烟煤、无烟煤。在原煤的加工过程中，经过选煤拣矸(去掉矸石、黄铁矿等)后，需要对原煤的产量进行计量。目前上煤流程多为人工控制，需煤场岗位工、煤棚上煤铲车司机以及中控操作员三个岗位配合，同时还需经常去观察计量称的累计信号，过程繁琐，且信息传达的时效性很差，造成设备空转时间长，电能浪费严重，工作效率低下。
[0003]为此，亟需加以改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种原煤自动上料装置，包括固定架、皮带输送机、称量斗和取料机构，固定架固定在地面上，固定架的顶部设置有导轨，皮带输送机设置在固定架的下方，皮带输送机的下方设置有支撑架，称量斗设置在皮带输送机出料端的下方，称量斗的顶部设置有上料口，且上料口与皮带输送机的出料端相对应，称量斗的上料口处设置有用于散料的散料机构，称量斗前后两侧的外壁上分别开设有横向的导向槽口，且导向槽口与散料机构的位置相对应，称量斗的底部设置有下料口，称量斗的下方设置有带有称重传感器的支腿；
[0005]取料机构包括移动小车、两个第一同步油缸、两个第二同步油缸、支撑板和两个铲斗，移动小车设置在固定架的上方，移动小车的底部设置有车轮，且车轮的轮轴传动连接有驱动电机，移动小车通过车轮滑动连接在固定架的导轨上，两个第一同步油缸均设置在移动小车的下方，两个第一同步油缸的油缸座均固定在移动小车的底部，支撑板的顶面与两个第一同步油缸的活塞杆固定连接，两个第二同步油缸分别铰接在支撑板的左右两端，两个铲斗均位于支撑板的下方，两个铲斗相向设置，两个铲斗的顶端相铰接，且两个铲斗分别与对应侧的第二同步油缸的活塞杆相铰接。
[0006]优选的，散料机构包括正反转电机、两个传动组件和散料板，正反转电机固定设置在称量斗的右侧，两个传动组件分设在称量斗的前后两侧，传动组件包括固定板、两条横向滑轨、双向丝杆和两个滑块，固定板固定在称量斗的左侧，两条横向滑轨固定在称量斗对应侧的外壁上，且称量斗的导向槽口位于两条横向滑轨之间，双向丝杆贯穿两个滑块，双向丝杆的左端转动连接在固定板上，两个传动组件中的两个双向丝杆的右端传动连接，且其中一个双向丝杆的右端与正反转电机的输出轴固定连接，两个滑块分设在双向丝杆的左右两端，两个滑块分别通过双向丝杆对应侧的螺母副滑动连接在双向丝杆上，且两个滑块均与两条横向滑轨滑动连接，散料板设为两个，两个散料板均设置在称量斗中，且分别与前后两
个滑块的位置相对应，散料板的前后两端均固定连接有连接杆，且连接杆穿过导向槽口并与对应侧的滑块固定连接。
[0007]优选的，两个散料板均倾斜设置，且两个散料板的倾斜方向相反，便于更好地散料，防止物料在称量斗中堆积一处，影响上料。
[0008]优选的，两个铲斗的底端分别设有相配合的斗齿，便于取料。
[0009]优选的，称重传感器用于检测称量斗、散料机构以及称量斗中物料的重量。
[0010]本技术还包括能够使一种原煤自动上料装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如皮带输送机、称重传感器、移动小车、第一同步油缸、第二同步油缸、驱动电机和正反转电机等。
[0011]本技术的工作原理是：本装置还设置有中央控制室部分、现场子站部分和现场显示部分。
[0012]其中，中央控制室部分：包含设备控制部分(包括皮带输送机控制器、第一同步油缸控制器、第二同步油缸控制器、驱动电机控制器和正反转电机控制器，并将皮带输送机、第一同步油缸、第二同步油缸、驱动电机和正反转电机分别与对应的设备控制器电连接)、上位机组态部分(包括上煤模式选择、上煤品种选择、上煤量选择、暂停功能及控制设备的报警显示，重力传感器与上位机控制器电连接)。
[0013]现场子站部分：包含现场控制系统，信息通讯系统及数据交换系统(编码器等)执行运行状态联络及通讯部分，下达中央控制室的操作指令(包含上煤品种、上煤量)、下达控制设备的运行状态、下达传递给现场工作人员信息(包含控制设备的运行状态、上煤设定量、上煤过程量及上煤量达到提示信息)。
[0014]现场显示部分：包含高清LED点阵工业显示屏、三色灯及高分贝声光报警器。用来接收和显示所有控制设备状态及提示信号。包括皮带输送机运行状态、第一同步油缸运行状态、第二同步油缸运行状态、驱动电机运行状态和正反转电机运行状态、中控设定量、上煤等待信号、上煤开始指令信号、上煤量达到信号、上煤完成信号、上煤暂停信号等。
[0015]控制过程为：
[0016]1.中控设定“自动模式”，下达上煤品种指令，指令通过编码方式下达，三种指令之间做互锁及操作两种方式防呆，确保同一时刻只允许下达唯一的“煤品种”指令。增加“上煤确定按钮”，上煤有效的条件为“自动上煤模式”、“煤品种设定”、“上煤量设定”均有效，任何一个条件不满足不执行上煤开始指令，并对无效的条件做报警提示。
[0017]2.手动输入煤设定量，同时将称量斗的计量信号提取传输到中央处理器，上煤开始的同时将累积量置零，开始自动计算上煤过程量，在自动模式下，实时对比过程量与设定量的大小，当过程量＝设定量时，发出“上煤量达到”指令到现场控制系统，并将信号闪烁激发器激活并传输到现场控制器。
[0018]3.上煤过程：先通过控制驱动电机驱动移动小车移动至堆煤区的上方，然后控制两个第一同步油缸同时拉伸活塞杆，降下支撑板和铲斗，同时控制两个第二同步油缸同时收缩活塞杆，打开两个铲斗，进行取煤，随后两个第二同步油缸同时拉伸活塞杆闭合两个铲斗，完成取煤，然后控制两个第一同步油缸同时收缩活塞杆，牵引支撑板和两个铲斗上移，再控制驱动电机驱动移动小车向着皮带输送机的方向移动，待移动小车移动至皮带输送机
的正上方后，两个第一同步油缸同时拉伸活塞杆降下支撑板的同时，两个第二同步油缸同时收缩活塞杆打开两个铲斗，将煤料卸在皮带输送机上，随后皮带输送机将煤料输送至称量斗中，在上料的过程中，可控制正反转电机的输出轴正转，带动两个双向丝杆同时转动，进而使每个双向丝杆上的两个滑块同时背向滑动，从而带动两个散料板同时背向移动，随后正反转电机的输出轴反转，带动两个散料板同时相向移动，如此反复操作，能够对输送进称量斗中的煤料起到散料作用，避免煤料在称量斗中堆积一处，影响上料。当上煤量达到时，发出信号到现场控制系统，并继续运行控制设备，确保皮带上的煤走空后齐停皮带，上煤流程完成。上煤完成后自动复位“上煤确定”按钮状态、“上煤设定量”、“上煤过程量”等有效信息，将所有状态恢复到操作员最便于下次下达指令的最优状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原煤自动上料装置，包括固定架、皮带输送机、称量斗和取料机构，其特征在于：固定架固定在地面上，固定架的顶部设置有导轨，皮带输送机设置在固定架的下方，皮带输送机的下方设置有支撑架，称量斗设置在皮带输送机出料端的下方，称量斗的顶部设置有上料口，且上料口与皮带输送机的出料端相对应，称量斗的上料口处设置有用于散料的散料机构，称量斗前后两侧的外壁上分别开设有横向的导向槽口，且导向槽口与散料机构的位置相对应，称量斗的底部设置有下料口，称量斗的下方设置有带有称重传感器的支腿；取料机构包括移动小车、两个第一同步油缸、两个第二同步油缸、支撑板和两个铲斗，移动小车设置在固定架的上方，移动小车的底部设置有车轮，且车轮的轮轴传动连接有驱动电机，移动小车通过车轮滑动连接在固定架的导轨上，两个第一同步油缸均设置在移动小车的下方，两个第一同步油缸的油缸座均固定在移动小车的底部，支撑板的顶面与两个第一同步油缸的活塞杆固定连接，两个第二同步油缸分别铰接在支撑板的左右两端，两个铲斗均位于支撑板的下方，两个铲斗相向设置，两个铲斗的顶端相铰接，且两个铲斗分别与对应侧的第二同步油缸的活塞杆相铰接。2.根据权利要求1所述的原煤自动上料装置，其特征在于：散料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永荣，胡奎，孟祥君，郭志雷，侯伟芳，
申请(专利权)人：陵川金隅冀东环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：