本实用新型专利技术涉及一种残膜回收机的连杆结构，包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，连杆长臂的一端设置在花键套上，连杆短臂的一端设置在花键套上，连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件；本实用新型专利技术的优点：由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动，通过一个连杆结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，另外，本实用新型专利技术还公开了一种残膜回收机，包括上述的残膜回收机的连杆结构。包括上述的残膜回收机的连杆结构。包括上述的残膜回收机的连杆结构。
【技术实现步骤摘要】
一种残膜回收机的连杆结构及残膜回收机
[0001]本技术涉及一种残膜回收机的连杆结构及残膜回收机。
技术介绍
[0002]连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用，连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。低副面接触的结构使连杆机构运动幅单位面积所受压力较小，耐磨损，加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，易于获得较高的制造精度，造价低，结构精简，适用于不同类型的自动化设备。
[0003]残膜影响土壤耕作层物理性状、造成环境污染、影响畜牧业发展、影响作业质量和作业效率、影响食品安全，实施残膜机械回收技术，在秸秆还田残膜回收一体机领域，现有残膜回收机中的连杆机构，一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加，机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，而且残膜回收机现有的连杆机构都是单臂的，要实现内外轨迹的运动，还需要另外一个摩擦件，设计麻烦，结构不够牢靠，容易造成故障，影响机具的使用效果。
技术实现思路
[0004]本技术所要达到的目的就是提供一种残膜回收机的连杆结构，能够完全适应正向凸轮和反向凸轮的运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，提高机具的使用效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种残膜回收机的连杆结构，包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，所述连杆长臂的一端设置在花键套上，所述连杆短臂的一端设置在花键套上，所述连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件，两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，其中:一个滑动组件沿残膜回收机的正向凸轮的外边缘滑动，另一个滑动组件沿残膜回收机的反向凸轮的内边缘滑动，连杆结构通过花键套安装在残膜回收机的收膜滚筒上。
[0006]优选的，一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线，另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线，所述第一连线和第二连线之间设有夹角a，且夹角a为钝角或直角。
[0007]优选的，所述连杆长臂和连杆短臂上均设有一个安装滑动组件的安装轴，所述安装轴上设有与滑动组件相抵的挡板。
[0008]优选的，所述挡板通过螺钉固定连接在固定轴上。
[0009]优选的，所述滑动组件为轴承或轴套。
[0010]优选的，所述连杆长臂和连杆短臂上均设有与花键套相连的加强筋。
[0011]优选的，所述连杆长臂与连杆短臂之间设有圆弧倒角。
[0012]另外，本技术还提供了一种残膜回收机，包括车架和设置在车架上的收膜滚筒，所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴，所述弹簧齿轴上设有连杆结构，所述连杆结构采用上述所述的残膜回收机的连杆结构。
[0013]综上所述，本技术的优点：通过花键套将连杆结构安装在残膜回收机的收膜滚筒上，由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，在收膜滚筒转动带动连杆结构转动时，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动，通过一个连杆结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，而且将两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，因此，能使两个滑动组件相互独立的在运动轨迹上滑动，两个滑动组件不存在空间上的干涉，另外通过花键套实现整个连杆机构的安装拆卸，简化了连杆结构的安装工艺，提高了更换速度，降低了用户更换成本，减少了因维修更换造成不必要的浪费，提高了田间工作效率和用户的收入。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0015]图1为本技术一种残膜回收机的连杆结构的立体图；
[0016]图2为本技术一种残膜回收机的连杆结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术中连杆结构使用时的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1连杆长臂、2连杆短臂、3花键套、4滑动组件、41安装轴、42挡板、43螺钉、5加强筋、6圆弧倒角、10正向凸轮、11反向凸轮、12收膜滚筒、13弹簧齿轴。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]如图1、图2、图3所示，一种残膜回收机的连杆结构，包括连杆长臂1、连杆短臂2和花键套3，所述连杆长臂1的一端设置在花键套3上，所述连杆短臂2的一端设置在花键套3上，且所述连杆长臂1和连杆短臂2之间设有夹角a，所述连杆长臂1的另一端和连杆短臂2的另一端均设有一个滑动组件4，两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，其中:一个滑动组件4沿残膜回收机的正向凸轮10的外边缘滑动，另一个滑动组件4沿残膜回收机的反向凸轮11的内边缘滑动，连杆结构通过花键套3安装在残膜回收机的收膜滚筒12上。
[0022]通过花键套3将连杆结构安装在残膜回收机的收膜滚筒12上，由于连杆长臂1和连杆短臂2上均设置的一个滑动组件4，在收膜滚筒12转动带动连杆结构转动时，其中一个滑动组件4在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件4进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现连杆结构按给定的运动轨迹转动，通过一个连杆结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，而且两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，因此，能使两个滑
动组件4相互独立的在运动轨迹上滑动，两个滑动组件4不存在空间上的干涉，另外通过花键套3实现整个连杆机构的安装拆卸，简化了连杆结构的安装工艺，提高了更换速度，降低了用户更换成本，减少了因维修更换造成不必要的浪费，提高了田间工作效率和用户的收入。
[0023]一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线，另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线，所述第一连线和第二连线之间设有夹角a，且夹角a为钝角或直角，进一步保证了两个滑动组件4在轨迹线上滑动的平稳性，有利用花键套3的安装固定。所述连杆长臂1和连杆短臂2上均设有一个安装滑动组件4的安装轴41，所述安装轴41上设有与滑动组件4相抵的挡板42，安装轴方便滑动组件4的安装，且通过挡板将滑动组件4限位固定在安装轴41上，能减少滑动组件4与安装轴的相对滑动，提高了滑动组件4的固定质量。所述挡板42通过螺钉43固定连接在固定轴上，本实施例中，挡板上设有供螺钉穿设的通孔，安装轴上设有与螺钉相配合的螺纹孔，螺钉穿过通孔后固定在螺纹孔内，便于螺钉的安装拆卸，简化了滑动组件4的安装工艺。
[0024]所述滑动组件4为轴承或轴套，可根据实际的需求选择不同的滑动组件4，满足不同的应用场合。所述连杆长臂1和连杆短臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种残膜回收机的连杆结构，其特征在于：包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，所述连杆长臂的一端设置在花键套上，所述连杆短臂的一端设置在花键套上，所述连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件，两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，其中:一个滑动组件沿残膜回收机的正向凸轮的外边缘滑动，另一个滑动组件沿残膜回收机的反向凸轮的内边缘滑动，连杆结构通过花键套安装在残膜回收机的收膜滚筒上。2.根据权利要求1所述的一种残膜回收机的连杆结构，其特征在于：一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线，另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线，所述第一连线和第二连线之间设有夹角a，且夹角a为钝角或直角。3.根据权利要求1或2所述的一种残膜回收机的连杆结构，其特征在于：所述连杆长臂和连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远俊，赵帅鹏，钱兴桂，热那古丽，
申请(专利权)人：沙雅钵施然智能农机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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