一种移动载体精密仪器隔振系统技术方案

技术编号:36266244 阅读:51 留言:0更新日期:2023-01-07 10:06
本发明专利技术提供了一种移动载体精密仪器隔振系统,包括仪器安装平台,仪器安装平台的下方设有水平摇晃减震机构,仪器安装平台的底面四角分别设有减震支撑单元,多个减震支撑单元分别设于稳定中框机构的四角,稳定中框机构的一侧设有主控制器,该发明专利技术通过仪器安装平台安装各种仪器设备,大大提高该系统的适应性;通过水平摇晃减震机构抵消水平方向的晃动,使仪器保持水平方向上的稳定;多个减震支撑单元通过电调配合多个直流电机在受到震动的前期被动支撑并主动补偿,在震动力消失后主动支撑复位,实现被动与主动相结合的隔振方式,并配合多个水平感应器微调修正仪器安装平台保持水平,从多维度多层次隔离震动。从多维度多层次隔离震动。从多维度多层次隔离震动。

【技术实现步骤摘要】
一种移动载体精密仪器隔振系统


[0001]本专利技术涉及精密隔振
,具体涉及一种移动载体精密仪器隔振系统。

技术介绍

[0002]振动一直普遍存在于工业生产、精密测量等领域,随着设备对加工和测量精度的要求提高,对隔振的要求也越来越苛刻。由于许多测量设备需要在移动物体运动状态下实现正常工作,但是移动载体自身运动以及基座对移动载体的干扰导致移动载体的振动会传递到精密仪器,造成精密仪器无法正常工作或者精度大大降低,因此需要为精密仪器添加一套隔振系统。
[0003]现有的隔振系统一般采用被动隔振的方式,很少以主动隔振方式来实现,无法做到被动与主动相结合的隔振方式。
[0004]根据申请号为CN202210033189.9的专利文献提供的一种移动载体精密仪器隔振系统,包括稳姿组件和隔震组件和传感器;稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板;隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板;所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定;所述传感器安装于精密仪器相应部位上,用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动载体精密仪器隔振系统,其特征在于:包括仪器安装平台(1),所述仪器安装平台(1)的下方设有水平摇晃减震机构(2),所述仪器安装平台(1)的底面四角分别设有减震支撑单元(3),多个所述减震支撑单元(3)分别设于稳定中框机构(4)的四角,所述稳定中框机构(4)的一侧设有主控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统,其特征在于:所述仪器安装平台(1)包括平台边框(11),所述平台边框(11)的内部设有多个柔性安装板(12),所述平台边框(11)的底面四角分别设有球头连接座(13),所述平台边框(11)的底面四侧分别设有水平感应器(14),多个所述水平感应器(14)均电信连接所述主控制器(5)。3.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统,其特征在于:所述水平摇晃减震机构(2)包括水平纵向配重块(21),所述水平纵向配重块(21)的两侧分别滑动连接纵向滑杆(22)的中部,多个所述纵向滑杆(22)的两端分别设有第一滑杆固定块(23),所述水平纵向配重块(21)的两端、多个所述纵向滑杆(22)的两端分别套设有纵向减震弹簧(24),所述水平纵向配重块(21)的内部两侧分别设有多个联动复位弹簧(25),多个所述联动复位弹簧(25)的另一端分别设于水平横向配重块(26)的内部两端,所述水平横向配重块(26)的两端分别滑动连接横向滑杆(27)的中部,多个所述横向滑杆(27)的两端分别设有第二滑杆固定块(28),所述水平横向配重块(26)的两侧、多个所述横向滑杆(27)的两端分别套设有横向减震弹簧(29),多个所述第一滑杆固定块(23)的顶面和多个所述第二滑杆固定块(28)的顶面均设于所述仪器安装平台(1)的底面。4.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统,其特征在于:所述减震支撑单元(3)包括低频减震部件(31),所述低频减震部件(31)的中部咬合连接双面齿条(32)的下部,所述双面齿条(32)的中部设于所述稳定中框机构(4)的一角,所述双面齿条(32)的上部咬合连接于高频减震部件(33)的中部,所述高频减震部件(33)的上端设于所述仪器安装平台(1)的底面一角。5.根据权利要求4所述的一种移动载体精密仪器隔振系统,其特征在于:所述低频减震部件(31)包括低频减震基座(311),所述低频减震基座(311)的下部一侧设有电调(312),所述电调(312)电信连接所述主控制器(5),所述低频减震基座(311)的上部一侧设有低频减震齿轮(313),所述低频减震齿轮(313)咬合连接于所述双面齿条(32)的下部,所述双面齿条(32)的下部滑动连接于所述低频减震基座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:王友曹邦武杭祖昱郭世奇金榆行朱贺刘晨卓
申请(专利权)人:洛阳国兴光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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