一种移动载体精密仪器隔振系统技术方案

本发明专利技术提供了一种移动载体精密仪器隔振系统，包括仪器安装平台，仪器安装平台的下方设有水平摇晃减震机构，仪器安装平台的底面四角分别设有减震支撑单元，多个减震支撑单元分别设于稳定中框机构的四角，稳定中框机构的一侧设有主控制器，该发明专利技术通过仪器安装平台安装各种仪器设备，大大提高该系统的适应性；通过水平摇晃减震机构抵消水平方向的晃动，使仪器保持水平方向上的稳定；多个减震支撑单元通过电调配合多个直流电机在受到震动的前期被动支撑并主动补偿，在震动力消失后主动支撑复位，实现被动与主动相结合的隔振方式，并配合多个水平感应器微调修正仪器安装平台保持水平，从多维度多层次隔离震动。从多维度多层次隔离震动。从多维度多层次隔离震动。

【技术实现步骤摘要】
一种移动载体精密仪器隔振系统


[0001]本专利技术涉及精密隔振
，具体涉及一种移动载体精密仪器隔振系统。

技术介绍

[0002]振动一直普遍存在于工业生产、精密测量等领域，随着设备对加工和测量精度的要求提高，对隔振的要求也越来越苛刻。由于许多测量设备需要在移动物体运动状态下实现正常工作，但是移动载体自身运动以及基座对移动载体的干扰导致移动载体的振动会传递到精密仪器，造成精密仪器无法正常工作或者精度大大降低，因此需要为精密仪器添加一套隔振系统。
[0003]现有的隔振系统一般采用被动隔振的方式，很少以主动隔振方式来实现，无法做到被动与主动相结合的隔振方式。
[0004]根据申请号为CN202210033189.9的专利文献提供的一种移动载体精密仪器隔振系统，包括稳姿组件和隔震组件和传感器；稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板；隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板；所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定；所述传感器安装于精密仪器相应部位上，用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本专利技术通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联，实现了灵活主被动隔振，提高了隔振带宽；并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程；同时本隔振系统可以调节承载能力，适用于多种移动载体，增大了应用范围。
[0005]但是上述专利技术通过多个电动缸来调节姿态稳定，只能在传感器感受到倾斜之后做出动作，此时倾斜已经产生了，对姿态的控制已经滞后了；通过多个主弹簧、柔性绳、负刚度机构来实现悬吊式隔震，其实际回弹晃动无法避免。

技术实现思路

[0006]针对上述问题本专利技术提供了一种移动载体精密仪器隔振系统，目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的无法做到被动与主动相结合的隔振方式的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动载体精密仪器隔振系统，包括仪器安装平台，所述仪器安装平台的下方设有水平摇晃减震机构，所述仪器安装平台的底面四角分别设有减震支撑单元，多个所述减震支撑单元分别设于稳定中框机构的四角，所述稳定中框机构的一侧设有主控制器。
[0008]进一步的，所述仪器安装平台包括平台边框，所述平台边框的内部设有多个柔性安装板，所述平台边框的底面四角分别设有球头连接座，所述平台边框的底面四侧分别设有水平感应器，多个所述水平感应器均电信连接所述主控制器。
[0009]进一步的，所述水平摇晃减震机构包括水平纵向配重块，所述水平纵向配重块的两侧分别滑动连接纵向滑杆的中部，多个所述纵向滑杆的两端分别设有第一滑杆固定块，所述水平纵向配重块的两端、多个所述纵向滑杆的两端分别套设有纵向减震弹簧，所述水
平纵向配重块的内部两侧分别设有多个联动复位弹簧，多个所述联动复位弹簧的另一端分别设于水平横向配重块的内部两端，所述水平横向配重块的两端分别滑动连接横向滑杆的中部，多个所述横向滑杆的两端分别设有第二滑杆固定块，所述水平横向配重块的两侧、多个所述横向滑杆的两端分别套设有横向减震弹簧，多个所述第一滑杆固定块的顶面和多个所述第二滑杆固定块的顶面均设于所述仪器安装平台的底面。
[0010]进一步的，所述减震支撑单元包括低频减震部件，所述低频减震部件的中部咬合连接双面齿条的下部，所述双面齿条的中部设于所述稳定中框机构的一角，所述双面齿条的上部咬合连接于高频减震部件的中部，所述高频减震部件的上端设于所述仪器安装平台的底面一角。
[0011]进一步的，所述低频减震部件包括低频减震基座，所述低频减震基座的下部一侧设有电调，所述电调电信连接所述主控制器，所述低频减震基座的上部一侧设有低频减震齿轮，所述低频减震齿轮咬合连接于所述双面齿条的下部，所述双面齿条的下部滑动连接于所述低频减震基座的中部，所述低频减震齿轮同轴连接于低频减震电机的输出端，所述低频减震电机设于所述低频减震基座的上部，所述低频减震电机电信连接所述电调，所述低频减震基座的上部另一侧转动连接多个齿条下部稳定辊。
[0012]进一步的，所述双面齿条的下部一面开设有下部齿条，所述下部齿条咬合连接于所述低频减震部件的中部，所述双面齿条的上部另一面开设有上部齿条，所述上部齿条咬合连接于所述高频减震部件的中部。
[0013]进一步的，所述高频减震部件包括高频减震基座，所述高频减震基座的下部一侧设有高频减震齿轮，所述高频减震齿轮咬合连接于所述双面齿条的上部，所述所述双面齿条的上部滑动连接于所述高频减震基座的中部，所述高频减震齿轮同轴连接于高频减震电机的输出端，所述高频减震电机设于所述高频减震基座的下部，所述高频减震电机电信连接所述电调，所述高频减震基座的下部另一侧转动连接多个齿条上部稳定辊，所述高频减震基座的上端设有连接球头，所述连接球头转动连接所述仪器安装平台的底面一角。
[0014]进一步的，所述低频减震电机和所述于高频减震电机均为直流无刷电机。
[0015]进一步的，所述稳定中框机构包括中框本体，所述中框本体的四角分别设于多个所述减震支撑单元的中部，所述中框本体的上下两面分别设有多个垂直限位机构，多个所述垂直限位机构的一端分别设于多个所述减震支撑单元的一侧。
[0016]进一步的，所述垂直限位机构包括限位固定块，所述限位固定块设于所述中框本体的一面，所述限位固定块的两端分别转动连接多个下摇臂的一端，多个所述下摇臂的另一端分别转动连接限位活动块的两端，所述限位活动块的两端分别转动连接多个上摇臂的一端，多个所述上摇臂的另一端均转动连接于所述减震支撑单元的一侧。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]通过仪器安装平台安装各种仪器设备，大大提高该系统的适应性；通过水平摇晃减震机构抵消水平方向的晃动，使仪器保持水平方向上的稳定；多个减震支撑单元通过电调配合多个直流电机在受到震动的前期被动支撑并主动补偿，在震动力消失后主动支撑复位，实现被动与主动相结合的隔振方式，并配合多个水平感应器微调修正仪器安装平台保持水平，从多维度多层次隔离震动。
附图说明
[0019]图1是本专利技术外观结构示意图；
[0020]图2是本专利技术内部结构爆炸示意图；
[0021]图3是本专利技术仪器安装平台结构示意图；
[0022]图4是本专利技术水平摇晃减震机构结构剖切示意图；
[0023]图5是本专利技术减震支撑单元结构示意图；
[0024]图6是本专利技术减震支撑单元内部结构剖切示意图；
[0025]图7是本专利技术低频减震部件结构剖切示意图；
[0026]图8是本专利技术双面齿条结构剖切示意图；
[0027]图9是本专利技术高频减震部件结构剖切示意图；
[0028]图10是本专利技术稳定中框机构结构示意图。
[0029]图中：1、仪器安装平台；11、平台边框；12、柔性安装板；13、球头连接座；14、水平感应器；2、水平摇晃减震机构；21、水平纵向配重块；22、纵向滑杆；23、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动载体精密仪器隔振系统，其特征在于：包括仪器安装平台(1)，所述仪器安装平台(1)的下方设有水平摇晃减震机构(2)，所述仪器安装平台(1)的底面四角分别设有减震支撑单元(3)，多个所述减震支撑单元(3)分别设于稳定中框机构(4)的四角，所述稳定中框机构(4)的一侧设有主控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统，其特征在于：所述仪器安装平台(1)包括平台边框(11)，所述平台边框(11)的内部设有多个柔性安装板(12)，所述平台边框(11)的底面四角分别设有球头连接座(13)，所述平台边框(11)的底面四侧分别设有水平感应器(14)，多个所述水平感应器(14)均电信连接所述主控制器(5)。3.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统，其特征在于：所述水平摇晃减震机构(2)包括水平纵向配重块(21)，所述水平纵向配重块(21)的两侧分别滑动连接纵向滑杆(22)的中部，多个所述纵向滑杆(22)的两端分别设有第一滑杆固定块(23)，所述水平纵向配重块(21)的两端、多个所述纵向滑杆(22)的两端分别套设有纵向减震弹簧(24)，所述水平纵向配重块(21)的内部两侧分别设有多个联动复位弹簧(25)，多个所述联动复位弹簧(25)的另一端分别设于水平横向配重块(26)的内部两端，所述水平横向配重块(26)的两端分别滑动连接横向滑杆(27)的中部，多个所述横向滑杆(27)的两端分别设有第二滑杆固定块(28)，所述水平横向配重块(26)的两侧、多个所述横向滑杆(27)的两端分别套设有横向减震弹簧(29)，多个所述第一滑杆固定块(23)的顶面和多个所述第二滑杆固定块(28)的顶面均设于所述仪器安装平台(1)的底面。4.根据权利要求1所述的一种移动载体精密仪器隔振系统，其特征在于：所述减震支撑单元(3)包括低频减震部件(31)，所述低频减震部件(31)的中部咬合连接双面齿条(32)的下部，所述双面齿条(32)的中部设于所述稳定中框机构(4)的一角，所述双面齿条(32)的上部咬合连接于高频减震部件(33)的中部，所述高频减震部件(33)的上端设于所述仪器安装平台(1)的底面一角。5.根据权利要求4所述的一种移动载体精密仪器隔振系统，其特征在于：所述低频减震部件(31)包括低频减震基座(311)，所述低频减震基座(311)的下部一侧设有电调(312)，所述电调(312)电信连接所述主控制器(5)，所述低频减震基座(311)的上部一侧设有低频减震齿轮(313)，所述低频减震齿轮(313)咬合连接于所述双面齿条(32)的下部，所述双面齿条(32)的下部滑动连接于所述低频减震基座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友，曹邦武，杭祖昱，郭世奇，金榆行，朱贺，刘晨卓，
申请(专利权)人：洛阳国兴光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：