本实用新型专利技术涉及一种水下自动脱钩吊具及水下吊装装置，包括平衡梁和脱钩部件，所述平衡梁底部对称安装有支座，所述支座相对外侧设有第一双耳板；所述脱钩部件对称设置在所述平衡梁底部，所述脱钩部件包括双作用液压缸，所述双作用液压缸固定在所述支座上，且输出端连接栓销，当所述双作用液压缸伸出时，所述栓销贯穿所述第一双耳板设置，且所述栓销上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接所述第一双耳板，另一端抵接所述双作用液压缸的输出端。本实用新型专利技术利用机械化施工代替潜水员作业，且无需水下机器人协助作业，减少成本，且脱钩功能可靠，作业效率高，容错率高。容错率高。容错率高。
【技术实现步骤摘要】
一种水下自动脱钩吊具及水下吊装装置
[0001]本技术涉及海上风电的
，尤其是指一种水下自动脱钩吊具及水下吊装装置。
技术介绍
[0002]海上风电逐步向深远海发展，浮式风电在国内处于起步阶段，技术水平和装备水平同样处于萌芽状态，浮式风电施工过程中，常常会涉及深水吊放作业，吊机吊钩通过吊索具吊放重物至水下目标位置，但目前采用的脱钩手段为：潜水员采用饱和潜水的方式解开吊索具实现脱钩，耗时长，且水较深受水流作用的影响，安全风险很大；或作业级水下机器人剪断吊索具，在风、浪、水流复杂的情况下，难以快速准确的剪断吊索具，其经济性差。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中涉及深水吊放作业时，潜水员或作业级水下机器人解开吊索具，耗时长，且水较深受水流作用的影响，安全风险很大，难以快速准确的剪断吊索具的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种水下自动脱钩吊具，包括
[0005]平衡梁，所述平衡梁底部对称安装有支座，所述支座相对外侧设有第一双耳板；
[0006]脱钩部件，所述脱钩部件对称设置在所述平衡梁底部，所述脱钩部件包括双作用液压缸，所述双作用液压缸固定在所述支座上，且输出端连接栓销，当所述双作用液压缸伸出时，所述栓销贯穿所述第一双耳板设置，且所述栓销上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接所述第一双耳板，另一端抵接所述双作用液压缸的输出端。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述双作用液压缸包括缸体、活塞杆和活塞环，所述缸体固定在所述支座一侧面，所述活塞杆一端活动安装在所述缸体内，另一端安装所述活塞环，所述活塞环通过销轴与所述栓销连接。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述缸体端部通过螺栓固定在所述支座一侧面。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述双耳板上设有通孔，所述通孔与所述栓销同轴设置。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述平衡梁顶部对称设有第二双耳板，所述第二双耳板通过销轴连接卸扣。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述双作用液压缸通过油管连接液压系统。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述平衡梁一侧设有摄像模块，所述摄像模块和所述液压系统均连接控制器。
[0013]一种水下吊装装置，包括如上述实施例中任一项所述的水下自动脱钩吊具。
[0014]在本技术的一个实施例中，还包括吊机，所述吊机上设有吊钩，所述水下自动脱钩吊具的卸扣通过主吊钢丝绳连接所述吊钩。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述水下自动脱钩吊具的栓销上套设有钢丝绳，
所述钢丝绳连接水下重物。
[0016]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0017]本技术所述的水下自动脱钩吊具及水下吊装装置，通过双作用液压缸带动栓销伸缩，双作用液压缸伸出，钢丝绳套设在栓销上，在水下重物吊放到位后，栓销不承受重物的重量，双作用液压缸缩回，带动栓销脱离第一双耳板，栓销上的钢丝绳脱离。在栓销上配有复位弹簧，若双作用液压缸在水下发生故障，无法完成脱钩功能时，在栓销不再承受重物重量后，栓销不受力，压缩的弹簧根据自身弹性实现伸展，带动双作用液压缸缩回，栓销上的钢丝绳脱落，同样能完成水下脱钩，能双重保护水下脱钩。该吊具利用机械化施工代替潜水员作业，且无需水下机器人协助作业，减少成本，且脱钩功能可靠，作业效率高，容错率高。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1是本技术水下自动脱钩吊具的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术水下自动脱钩吊具的剖视图；
[0021]图3是本技术水下吊装装置的结构示意图；
[0022]说明书附图标记说明：1、平衡梁；11、支座；12、第一双耳板；13、第二双耳板；14、卸扣；2、脱钩部件；21、双作用液压缸；211、缸体；212、活塞杆；213、活塞环；22、螺栓；23、栓销；24、复位弹簧；3、液压系统；31、油管；4、摄像模块；5、吊钩；6、主吊钢丝绳；7、钢丝绳；8、重物。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]请参照图1和图2所示，本技术提供了一种水下自动脱钩吊具，包括平衡梁1和脱钩部件2，平衡梁1作为承力部件，平衡梁1底部对称安装有支座11，支座11相对外侧设有第一双耳板12；脱钩部件2对称设置在平衡梁1底部，对称设置支座11和脱钩部件2利于吊起重物8时实现平衡，脱钩部件2包括双作用液压缸21，双作用液压缸21固定在支座11上，且输出端连接栓销23，当双作用液压缸21伸出时，栓销23贯穿第一双耳板12设置，且栓销23上套设复位弹簧24，复位弹簧24一端抵接第一双耳板12，另一端抵接双作用液压缸21的输出端，当双作用液压缸21伸出时，复位弹簧24被压缩，当双作用液压缸21缩回，带动复位弹簧24伸展。
[0025]该水下自动脱钩吊具，通过双作用液压缸21带动栓销23在第一双耳板12上伸缩，双作用液压缸21伸出至贯穿第一双耳板12；且钢丝绳7套设在栓销23上，其中双作用液压缸21不直接承受重物8重量，采用栓销23结构直接承受重物8的重量，能避免双作用液压缸21的活塞杆212镀铬层损坏，导致双作用液压缸21漏油，出现故障的现象。在水下重物8吊放到位后，栓销23则不再承受重物8的重量，双作用液压缸21缩回，带动栓销23脱离第一双耳板12，栓销23上的钢丝绳7脱离。
[0026]在栓销23上配有复位弹簧24，若双作用液压缸21在水下发生故障，无法完成脱钩功能时，因为栓销23不再承受重物8重量后，栓销23不受力，压缩的弹簧根据自身弹性实现伸展，带动双作用液压缸21缩回，栓销23上的钢丝绳7脱落，同样能完成水下脱钩，能双重保护水下脱钩。该吊具利用机械化施工代替潜水员作业，且无需水下机器人协助作业，减少成本，且脱钩功能可靠，作业效率高，容错率高。
[0027]其中，双作用液压缸21包括缸体211、活塞杆212和活塞环213，缸体211固定在支座11一侧面，活塞杆212一端活动安装在缸体211内，另一端安装活塞环213，活塞环213通过销轴与栓销23连接，利用液压力推动活塞杆212及活塞环213在缸体211内实现两个方向的运动，即可实现伸长也可收缩，进而带动栓销23的运动方向。
[0028]具体的，缸体211端部通过螺栓22固定在支座11一侧面，螺栓22的设计方便安装且具有良好的固定位置的作用。
[0029]在本实施例中，双耳板上设有通孔，通孔与栓销23同轴设置，在双作用液压缸21伸出时，栓销23与通孔为间隙配合，便于栓销2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下自动脱钩吊具，其特征在于：包括平衡梁，所述平衡梁底部对称安装有支座，所述支座相对外侧设有第一双耳板；脱钩部件，所述脱钩部件对称设置在所述平衡梁底部，所述脱钩部件包括双作用液压缸，所述双作用液压缸固定在所述支座上，且输出端连接栓销，当所述双作用液压缸伸出时，所述栓销贯穿所述第一双耳板设置，且所述栓销上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接所述第一双耳板，另一端抵接所述双作用液压缸的输出端。2.根据权利要求1所述的水下自动脱钩吊具，其特征在于：所述双作用液压缸包括缸体、活塞杆和活塞环，所述缸体固定在所述支座一侧面，所述活塞杆一端活动安装在所述缸体内，另一端安装所述活塞环，所述活塞环通过销轴与所述栓销连接。3.根据权利要求2所述的水下自动脱钩吊具，其特征在于：所述缸体端部通过螺栓固定在所述支座一侧面。4.根据权利要求1所述的水下自动脱钩吊具，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志宏，高礼山，许建冬，钱骏，杨鸿，蒋梦，周晖，沈寿峰，赵群立，陈庆平，王民泽，孔博轩，
申请(专利权)人：亨通海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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