加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备制造方法及图纸

本申请公开了一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，该方法包括：确定目标加料量以及称重组件称量的初始重量值；根据目标加料量，控制目标排料组件将目标储料容器内的目标调料排出；获取称重组件称量的目标调料排出过程中的当前重量值；当目标加料量与重量差之间的差值未大于预设的重量阈值时，控制目标排料组件关闭。本申请当目标加料量与重量差之间的差值未大于预设的重量阈值时，控制目标排料组件关闭，而不是在目标加料量与重量差完全相等时才控制目标排料组件关闭，可以避免因器件延迟而导致的实际加料量超过目标加料量的问题，确保了实际加料量与目标加料量的一致性，提高了烹饪时的加料精准性，保证了加料装置的可靠性。置的可靠性。置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备


[0001]本申请涉及智能家电
，具体涉及一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备。

技术介绍

[0002]炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，其采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、调料根据设定程序投入，自动翻炒，自动控制火候，不仅能实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，更让做饭过程变得自动化和趣味化。
[0003]在炒菜机烹饪过程中需要通过排料管将料瓶中的调料添加至锅体内，目前的加料方案通常是基于称重重量的变化来控制加料的，当称重重量的变化量达到目标加料量时，确定加料完成，进而控制电机关闭，停止继续加料。
[0004]但是，由于系统中各器件的延迟，例如称重采样器件采样称重重量时存在延迟，会造成系统对重量的更新不及时；电机无法快速刹车导致电机关闭不及时，还会在关闭过程中继续排料；蠕动泵形成的负压需要一定的时间才能平衡到大气压强，导致排料管中的调料没有快速停止流通；以上情况均会使实际添加到锅体内的调料量超过目标加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加料控制方法，其特征在于，用于控制加料装置向烹饪设备的锅体添加调料，所述加料装置包括称重组件、至少一个储料容器以及与所述储料容器对应的排料组件，所述称重组件用于称量所述储料容器的总重量，所述方法包括：确定待添加的目标调料的目标加料量以及所述称重组件称量的初始重量值；根据所述目标加料量，控制目标排料组件将目标储料容器内的目标调料排出；所述目标储料容器为容纳所述目标调料的储料容器，所述目标排料组件为与所述目标储料容器对应的排料组件；获取所述称重组件称量的所述目标排料组件将所述目标储料容器内的目标调料排出过程中的当前重量值；当所述目标加料量与重量差之间的差值未大于预设的重量阈值时，控制所述目标排料组件关闭；所述重量差为所述初始重量值与所述当前重量值之差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加料量，控制目标排料组件将目标储料容器内的目标调料排出，包括：若所述目标加料量大于预设的基准重量值，则确定所述目标排料组件的运行参数为第一运行参数，控制所述目标排料组件基于所述第一运行参数将所述目标储料容器内的目标调料排出；若所述目标加料量小于或者等于所述基准重量值，则确定所述目标排料组件的运行参数为第二运行参数，控制所述目标排料组件基于所述第二运行参数将所述目标储料容器内的目标调料排出；所述第二运行参数小于所述第一运行参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标加料量与重量差之间的差值未大于预设的重量阈值时，控制所述目标排料组件关闭，包括：根据所述目标加料量与重量差之间的差值，调节所述目标排料组件的运行参数，控制所述目标排料组件基于调节后的运行参数将所述目标储料容器内的目标调料排出；获取所述称重组件称量的所述目标排料组件基于调节后的运行参数将所述目标储料容器内的目标调料排出过程中的当前重量值；当所述目标加料量与重量差之间的差值未大于所述重量阈值时，控制所述目标排料组件关闭。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加料量与重量差之间的差值，调节所述目标排料组件的运行参数，包括：当所述差值大于预设的基准重量值时，调节所述目标排料组件的运行参数为第一运行参数；当所述差值未大于所述基准重量值且大于所述重量阈值时，调节所述目标排料组件的运行参数为第二运行参数；所述第二运行参数小于所述第一运行参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加料量与重量差之间的差值，调节所述目标排料组件的运行参数，包括：当所述差值大于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴任迪，董广伟，成荣洋，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：