本发明专利技术关于一种带防划伤功能的板材搬运装置，涉及板材加工设备技术领域。包括叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。本发明专利技术可实现对激光切割机上切割完毕的板材自动下料，防止对板材表面造成划伤，省时省力，提高产品合格率，提高生产企业的经济效率。提高生产企业的经济效率。提高生产企业的经济效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带防划伤功能的板材搬运装置
[0001]本专利技术涉及板材加工设备
，具体为一种带防划伤功能的板材搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，激光切割机板材下料由传统的直接人工搬运迈向新兴的机器人自动下料。生产效率随之提高，但问题也随之产生，快速移动的金属叉齿对薄板，尤其是对表面质量要求较高的工件，表面产生划伤的现象不容忽视。
[0003]如何提供一种带防划伤功能的板材搬运装置成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要目的在于提供一种带防划伤功能的板材搬运装置，在提高生产效率的同时减少产品不合格率，提高企业的经济效益。
[0005]为达上述目的，本专利技术提供了一种带防划伤功能的板材搬运装置，包括：
[0006]叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；
[0007]Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；
[0008]Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；
[0009]控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。
[0010]进一步的，Y轴组件包括驱动横梁和龙门桁架，所述龙门桁架平行的设置于驱动横梁的两端；
[0011]所述驱动横梁上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端设有第一齿轮，第一齿轮与固定于龙门桁架上的齿条啮合；所述驱动横梁一端设有第二滑块，所述第二滑块与固定于龙门桁架上的第二直线导轨滑动连接；所述驱动横梁另一端设有滚轮，所述滚轮与龙门桁架上平面接触配合。
[0012]进一步的，所述驱动横梁上固定有用于驱动叉齿组件沿Z轴升降的第三驱动机构，与Z轴组件滑动连接的第三滑块；所述第三驱动机构输出端设有第三链轮。
[0013]进一步的，所述Z轴组件包括Z柱，固定于Z柱的第三直线导轨以及固定于Z柱的第二链条；所述第三直线导轨与所述第三滑块滑动连接；所述第二链条与固定于所述第三驱动机构输出端的第三链轮啮合；所述Z柱底端与所述叉齿组件固定连接。
[0014]进一步的，所述叉齿组件包括叉齿架、叉齿开合组件、叉齿和挡料导向横梁，所述叉齿开合组件与所述叉齿架滑动连接，所述叉齿安装于所述叉齿开合组件上，所述挡料导向横梁固定于所述叉齿架上。
[0015]进一步的，所述叉齿架设有驱动叉齿开合的第一驱动机构以及支承叉齿开合组件的滑块；所述第一驱动机构的输出端设有第一链轮，所述叉齿架上设有第二链轮，所述叉齿
开合组件上安装有第一链条，所述第一链轮与所述第二链轮均与第一链条啮合。
[0016]进一步的，所述叉齿开合组件包括设有第一直线导轨的导轨横梁以及安装有叉齿的叉齿横梁；所述第一直线导轨与固定于叉齿架的第一滑块滑动连接；所述叉齿上设有一对带轮，一皮带包覆于两带轮上，所述皮带两端固定于挡料导向横梁上，在叉齿开合时，皮带的板材支承面与板材相对静止，用于防止叉齿对板材的划伤。
[0017]进一步的，所述挡料导向横梁上设有挡料块，所述叉齿从挡料导向横梁及挡料块中间的方孔中穿过，所述挡料块用于防止挡料横梁的金属结构对叉齿及皮带的损伤、限制板材卸料的位置。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]本专利技术提供了一种带防划伤功能的板材搬运装置，可实现对激光切割机上切割完毕的板材自动下料，防止对板材表面造成划伤，省时省力，提高产品合格率，提高生产企业的经济效率。通过驱动横梁一端连接滑块一端连接滚轮来约束Y轴移动；通过第二链条驱动链轮的方式实现Z轴升降；通过第一链条连接驱动两个叉齿开合组件同步开合；通过叉齿上的皮带防止板材的划伤；通过挡料导向横梁上的挡料块限制板材卸料位置并提高叉齿机构的寿命。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体示意图。
[0021]图2为本专利技术中Y轴组件中龙门桁架的示意图。
[0022]图3为本专利技术中叉齿组件的正三轴测图。
[0023]图4为本专利技术中叉齿组件的俯视图。
[0024]图5为本专利技术中Y轴组件中驱动横梁的正三轴测图。
[0025]图6为本专利技术中Y轴组件中驱动横梁的左视图。
[0026]图7为本专利技术中Z轴组件的正三轴测图。
[0027]其中，1、Y轴组件；101、龙门桁架；102、齿条；103、第二直线导轨；104、驱动横梁；105、第三驱动机构；106、第三滑块；107、第二滑块；108、滚轮；109、链条过渡轮；110、第二驱动机构；111第三链轮；112、第一齿轮；2、叉齿组件；201、叉齿架；202、第一驱动机构；203、第一链轮；204、第二链轮；205、叉齿横梁；206、挡料导向横梁；207、叉齿；208、链条连接块；209、导轨横梁；210、第一滑块；211、第一直线导轨；212、挡料块；213、皮带；214、带轮；3、Z轴组件；31、Z柱；32、第三直线导轨；33、第二链条；34、链条固定块；35链条张紧块；36、限位缓冲块。
具体实施方式
[0028]为达成上述目的及功效，本专利技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本专利技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0029]如图1
‑
7所示，本专利技术的目的是提供一种带有防划伤功能的板材搬运装置，包括：
[0030]叉齿组件2，叉齿组件2用于插起及放下板材；
[0031]Y轴组件1，Y轴组件1用于使叉齿组件2产生Y轴上的位移；
[0032]Z轴组件3，Z轴组件3滑动连接于Y轴组件2上，用于使叉齿组件2产生Z轴上的位移；
[0033]控制系统，控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，控制系统用于对叉齿组件2、Y轴组件1和Z轴组件3进行控制。
[0034]Y轴组件1包括驱动横梁104和龙门桁架101，龙门桁架101平行设置于驱动横梁104的两端；驱动横梁104上固定有第二驱动机构110，第二驱动机构110输出端设有第一齿轮112，第一齿轮112与固定于龙门桁架101上的齿条102啮合；驱动横梁104一端设有两个第二滑块107，第二滑块107与固定于龙门桁架101上的第二直线导轨103滑动连接；驱动横梁104另一端设有滚轮108，滚轮108与龙门桁架101上平面接触配合；驱动横梁104上固定有用于驱动叉齿组件2沿Z轴升降的第三驱动机构105，与Z柱31滑动连接的第三滑块106；第三驱动机构105输出端设有第三链轮111。
[0035]Z轴组件3包括Z柱31，固定于Z柱31的第三直线导轨32，固定于Z柱31的第二链条33；第三直线导轨32与第三滑块106滑动连接；第二链条33与固定于第三驱动机构105输出端的第三链轮111啮合；Z柱31底端与叉齿组件2固定连接。
[0036]叉齿组件2包括叉齿架201，与叉齿架201滑动连接的叉齿开合组件，安装于叉齿开合组件的叉齿207，以及固定于叉齿架201上的挡料导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，包括：叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。2.如权利要求1所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，Y轴组件包括驱动横梁和龙门桁架，所述龙门桁架平行的设置于驱动横梁的两端；所述驱动横梁上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端设有第一齿轮，第一齿轮与固定于龙门桁架上的齿条啮合；所述驱动横梁一端设有第二滑块，所述第二滑块与固定于龙门桁架上的第二直线导轨滑动连接；所述驱动横梁另一端设有滚轮，所述滚轮与龙门桁架上平面接触配合。3.如权利要求2所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述驱动横梁上固定有用于驱动叉齿组件沿Z轴升降的第三驱动机构，与Z轴组件滑动连接的第三滑块；所述第三驱动机构输出端设有第三链轮。4.如权利要求3所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述Z轴组件包括Z柱，固定于Z柱的第三直线导轨以及固定于Z柱的第二链条；所述第三直线导轨与所述第三滑块滑动连接；所述第二链条与固定于所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：代良春，吴昌林，
申请(专利权)人：合肥艾克斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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