本实用新型专利技术公开了一种可自动定位充电的新能源汽车充电设备，属于新能源汽车充电桩技术领域，包括设置在汽车顶部的充电接收口，充电接收口的中心设置有发射器，充电设备还包括设置在发射器上方的充电头、与充电头电性连接的控制器、控制充电头升降的升降装置、控制充电头连同升降装置在平面内移动的平面位移装置；充电头的下侧设置有多个呈平面布置的接收器；接收器接收到发射器发出的信号，控制器通过判断信号的强弱情况得到发射器与接收器中心的相对位置，控制器控制平面位移装置进行移动使充电头位移到发射器正上方后停止，控制器通过升降装置控制充电头下降以与充电接收口配合。本实用新型专利技术装置可以让充电的对中过程更为顺利。为顺利。为顺利。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动定位充电的新能源汽车充电设备
[0001]本技术属于新能源汽车充电桩
，具体涉及一种可自动定位充电的新能源汽车充电设备。
技术介绍
[0002]现有新能源汽车在进行充电时，需要人工主动从充电桩上取出充电枪，使得充电枪与充电接收口连接，然后才能实现对电动汽车等充电。公开号为CN 216942740 U的技术专利公开了一种可自动插入的顶式新能源汽车充电桩，通过设置环形接收器，且在充电接收口的中心设置有发射器。通过发射器与环形接收器的感应，可以自动将充电枪与充电接收口对准并插入，实现自动化的充电；但是该装置的缺点在于，激光发射器发射的激光呈一个点，从而导致接收范围小，为保证其精确性需在激光发射器上安装平衡仪，平衡仪体积交较大，在车顶安装时不得不占用车内空间。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可自动定位充电的新能源汽车充电设备，可以让充电桩的自动定位充电过程更为顺利。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术可自动定位充电的新能源汽车充电设备，包括设置在汽车顶部的充电接收口，所述充电接收口的中心设置有发射器，所述充电设备还包括设置在所述发射器上方的充电头、与所述充电头电性连接的控制器、控制所述充电头升降的升降装置、控制所述充电头连同升降装置在平面内移动的平面位移装置；所述充电头的下侧设置有多个呈平面布置的接收器；所述接收器接收到发射器发出的信号，所述控制器通过判断信号的强弱情况得到发射器与接收器中心的相对位置，所述控制器控制所述平面位移装置进行移动使充电头位移到发射器正上方后停止，所述控制器通过升降装置控制充电头下降以与充电接收口配合。
[0006]进一步，所述充电头对应有至少两组接收器，每一组为两个接收器，所述接收器均匀分布在以充电头中心为圆心的一个圆周上。
[0007]进一步，所述发射器发射特定频率的红外线信号，所述接收器接收与其对应的特定的红外线信号。
[0008]进一步，所述升降装置采用卷扬机，所述卷扬机用于对充电头的线缆进行收放。
[0009]进一步，所述充电头呈圆柱形，所述充电头的上端形成球面。
[0010]进一步，所述平面位移装置包括台座、与所述台座固定连接的X向导杆、与所述X向导杆滑动配合的第一滑座、固定在所述第一滑座上驱动所述X向导杆沿X向位移的第一驱动装置，所述平面位移装置还包括基板、固定在所述基板上的Y向导杆，与所述Y向导杆滑动配合的第二滑座、固定在所述第二滑座上驱动所述第二滑座沿Y向位移的第二驱动装置，所述第二滑座与第一滑座连接。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]本技术可自动定位充电的新能源汽车充电设备，充电头的下侧设置有多个呈平面布置的接收器，各个接收器接收到发射器发出的信号，控制器通过判断信号的强弱情况得到发射器与接收器中心的相对位置，控制所述平面位移装置进行移动使充电头位移到发射器正上方后停止，控制器通过升降装置控制充电头下降以与充电接收口配合。采用此种方式，能够通过信号的强弱情况对充电头的位置进行位置的校正，使其能够正对发射器，让充电头与充电接收口之间的配合更为顺利。
[0013]本技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0015]图1为本技术装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术充电头的结构示意图；
[0017]图3为充电接收口的结构示意图。
[0018]附图中标记如下：充电接收口1、发射器2、充电头3、升降装置4、平面位移装置5、接收器6、台座7、X向导杆8、第一滑座9、第一驱动装置10、基板11、Y向导杆12、第二滑座13、第二驱动装置14。
具体实施方式
[0019]如图1～3所示，本技术可自动定位充电的新能源汽车充电设备，包括设置在汽车顶部的充电接收口1，充电接收口1位置更为需要进行设置即可，使其能够与充电头3进行良好的对应，无需付出额外的创造性劳动，充电接收口1的中心设置有发射器2，当然，需要合理化结构，在进行充电时，不会对发射器2进行干涉，充电设备还包括设置在发射器2上方的充电头3、与充电头3电性连接的控制器、控制充电头3升降的升降装置4、控制充电头3连同升降装置4在平面内移动的平面位移装置5，升降装置4用于控制充电头3按照竖直方向升降，尽可能保证不晃动，控制器分别与充电头3、升降装置4以及平面位移装置5电性连接，通过单片机进行编程控制，相关的控制原理属于现有技术，不在本技术的保护范围当中，本领域技术人员应当可以理解。
[0020]具体的，充电头3的下侧设置有多个呈平面布置的接收器6；接收器6接收到发射器2发出的信号，控制器通过判断信号的强弱情况得到发射器2与接收器6中心的相对位置，通过与中心位移进行比较，使得控制器控制平面位移装置5进行移动使充电头3位移到发射器2正上方后停止，控制器通过升降装置4控制充电头3下降以与充电接收口1配合，相关的控制原理需要预设好程序即可，容易实现。
[0021]本实施例中，充电头3对应有至少两组接收器6，本实施例具有两组，每一组为两个接收器6，接收器6均匀分布在以充电头3中心为圆心的一个圆周上，四个接收器6分布在正方形的四个角处，通过采用四个接收器6，可以减少复杂的计算程序的同时，能够对位置的
判断更为准确。
[0022]以上实施例中，发射器2可以采用可见光，对应的接收器6可以采用光敏电阻或者光敏二极管，作为优选，在本实施例中，发射器2发射特定频率的红外线信号，本实施例为50HZ，接收器6接收与其对应的特定的红外线信号，使其免于外界的光干扰。对应的，发射器还可以采用超声波发生器，通过发射特定型号的超声波，从而进行信号的传递，也能避免外界的光干扰。
[0023]本实施例中，升降装置4采用卷扬机，卷扬机用于对充电头3的线缆进行收放，控制更为方便。充电头3呈圆柱形，充电头3的上端形成球面，球面中心连接线缆，让整个充电头3的中心可以处于竖直方向，减少位移时候的晃动。
[0024]本实施例中，平面位移装置5包括台座7、与台座7固定连接的X向导杆8、与X向导杆8滑动配合的第一滑座9、固定在第一滑座9上驱动X向导杆8沿X向位移的第一驱动装置10，平面位移装置5还包括基板11、固定在基板11上的Y向导杆12，与Y向导杆12滑动配合的第二滑座13、固定在第二滑座13上驱动第二滑座13沿Y向位移的第二驱动装置14，第二滑座13与第一滑座9连接。本处第一驱动装置10采用电机，电机的输出端设置有齿轮，对应的X向导杆8上设置有齿条，通过齿轮与齿条的啮合实现驱动。第二驱动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可自动定位充电的新能源汽车充电设备，包括设置在汽车顶部的充电接收口，所述充电接收口的中心设置有发射器，其特征在于：所述充电设备还包括设置在所述发射器上方的充电头、与所述充电头电性连接的控制器、控制所述充电头升降的升降装置、控制所述充电头连同升降装置在平面内移动的平面位移装置；所述充电头的下侧设置有多个呈平面布置的接收器；所述接收器接收到发射器发出的信号，所述控制器通过判断信号的强弱情况得到发射器与接收器中心的相对位置，所述控制器控制所述平面位移装置进行移动使充电头位移到发射器正上方后停止，所述控制器通过升降装置控制充电头下降以与充电接收口配合。2.根据权利要求1所述的可自动定位充电的新能源汽车充电设备，其特征在于：所述充电头对应有至少两组接收器，每一组为两个接收器，所述接收器均匀分布在以充电头中心为圆心的一个圆周上。3.根据权利要求1所述的可自动定位充电的新能源汽车充电设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈茫，陶虹霓，
申请(专利权)人：陈茫，
类型：新型
国别省市：
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