一种多芯线材线芯自动分离方法技术

本发明专利技术公开了一种多芯线材线芯自动分离方法，包括1、开剥装置周向切割多芯线材端部的外皮获得外皮剥离段、并使其后退至设定位置距离以露出线芯；2、搬运装置将多芯线材搬运至下一工位；3、旋转夹持装置夹持外皮剥离段并与纵向移动装置配合将外皮剥离段继续后退设定距离；4、纵向移动装置驱动旋转夹持装置向前移动，使所有线芯均匀分布且向外鼓起；5、在CCD检测装置的配合下，搓线装置和旋转夹持装置同步转动设定角度；6、勾线装置勾取或夹取待分离线芯横向运动；7、将外皮剥离段彻底剥除；8、压线装置推动待分离线芯的根部使其弯折一定角度。本发明专利技术的线芯分离成功率较高且分离状态一致性好，确保了多芯线材的加工质量和合格率。确保了多芯线材的加工质量和合格率。确保了多芯线材的加工质量和合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种多芯线材线芯自动分离方法


[0001]本专利技术属于线材加工
，尤其涉及一种多芯线材线芯自动分离方法。

技术介绍

[0002]在目前线束行业中，多芯线材(包括外皮和多根芯线和一个地线)组装加工过程中，需要进行剥皮、分离地线与芯线、裁切地线等工艺。一类多芯线材中地线和芯线为螺旋缠绕状态，分离时难度较大，采用现有的自动分离方法无法精确的分离出地线，导致分地线成功率较低且分离后地线状态一致性差，影响了地线裁切工序的正常进行；导致多芯线材加工质量参差不齐、合格率低。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术解决的技术问题是，提供了一种多芯线材线芯自动分离方法；线芯分离成功率较高且分离状态一致性好，可有效确保多芯线材的加工质量和合格率。
[0004]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种多芯线材线芯自动分离方法，基于线芯自动分离设备实施；所述线芯自动分离设备包括搬运装置、两个线材夹持定位装置、开剥装置、纵向移动装置、设置于所述纵向移动装置的移动部上的旋转夹持装置、CCD检测装置、用于搓动所述多芯线材转动的搓线装置、勾线装置和压线装置；所述自动分离方法包括：
[0005]S1、所述开剥装置周向切割经第一个所述线材夹持定位装置定位的所述多芯线材端部的外皮以获得外皮剥离段、并使所述外皮剥离段后退至设定位置以露出所述线芯；
[0006]S2、所述搬运装置将露出所述线芯的所述多芯线材搬运至第二个所述线材夹持定位装置，第二个所述线材夹持定位装置对所述多芯线材进行定位；
[0007]S3、所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段，夹持所述外皮剥离段的所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作使所述外皮剥离段继续后退设定距离；
[0008]S4、所述纵向移动装置驱动夹持所述外皮剥离段的所述旋转夹持装置向前移动，使所有所述线芯均匀分布且向外鼓起；
[0009]S5、在所述CCD检测装置的配合下，所述搓线装置和所述旋转夹持装置同步转动设定角度A、使待分离线芯位于所述勾线装置的勾线范围内；
[0010]S6、所述勾线装置勾取或夹取所述待分离线芯横向运动、使所述待分离线芯与其它所述线芯分离；
[0011]S7、所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作，彻底将所述外皮剥离段从所述线芯上剥除；
[0012]S8、所述压线装置使所述待分离线芯向所述多芯线材上的所述外皮的端面方向弯折一定角度，将所述待分离线芯调整至预设分离状态。
[0013]进一步，所述自动分离方法还包括：
[0014]S40、所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段旋转设定角度B；步骤S40在步骤S3之后、步骤S4之前执行。
[0015]进一步，步骤S3中所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作是指，所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段沿正向转动设定角度C，然后所述纵向移动装置驱动所述旋转夹持装置向后移动，所述线芯的螺旋缠绕方向为正向。
[0016]进一步，步骤S40中所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段沿正向旋转；步骤S5中所述搓线装置和所述旋转夹持装置沿反向同步旋转。
[0017]进一步，所述开剥装置和所述纵向移动装置分别设置于横向排布的第一工位和第二工位；两个所述线材夹持定位装置与所述第一工位和所述第二工位一一对应；
[0018]所述CCD检测装置集成在所述搬运装置的固定架上；所述搓线装置和所述压线装置集成在与所述第二工位对应的所述线材夹持定位装置的架台上，且所述搓线装置、所述压线装置和所述勾线装置沿纵向朝向所述纵向移动装置依次排布，所述压线装置位于所述多芯线材的下方。
[0019]进一步，所述开剥装置包括纵向运动机构、设置于所述纵向运动机构上的旋转机构以及与所述旋转机构连接的外皮切割机构。
[0020]进一步，所述旋转夹持装置包括固定座、设置于所述固定座上的旋转驱动件和设置于所述旋转驱动件上的夹持驱动件；
[0021]所述夹持驱动件的两个相对或相背运动的驱动部上分别设有一个夹持臂，所述夹持臂的内侧设有夹持块，所述夹持臂的端部设有挡推块。
[0022]进一步，所述搓线装置包括安装架，上下间隔且横向滑动安装在所述安装架上的连接座；一个所述连接座上设有固定搓线板，另一个所述连接座上设有升降搓线板，所述安装架上设有用于驱动两个所述连接座同步且反向滑动的搓线动力组件。
[0023]进一步，所述勾线装置包括升降驱动机构，所述升降驱动机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有勾线结构或夹线结构。
[0024]进一步，所述压线装置包括纵向移动机构、设置于所述纵向移动机构上的升降件以及设置于所述升降件上的压线杆，所述压线杆的周部设有线芯定位槽。
[0025]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果如下：
[0026]本专利技术中的多芯线材线芯自动分离方法，包括S1、开剥装置周向切割经第一个线材夹持定位装置定位的多芯线材端部的外皮以获得外皮剥离段、使外皮剥离段后退至设定位置以露出线芯；S2、搬运装置将露出线芯的多芯线材搬运至第二个线材夹持定位装置，第二个线材夹持定位装置对多芯线材进行定位；S3、旋转夹持装置夹持外皮剥离段并与纵向移动装置配合动作使外皮剥离段继续后退设定距离；S4、纵向移动装置驱动夹持外皮剥离段的旋转夹持装置向前移动，使所有线芯均匀分布且向外鼓起；S5、在CCD检测装置的配合下，搓线装置和旋转夹持装置同步转动设定角度A、使待分离线芯位于勾线装置的勾线范围内；S6、勾线装置勾取或夹取待分离线芯横向运动、使待分离线芯与其它线芯分离；S7、旋转夹持装置与纵向移动装置配合动作，彻底将外皮剥离段从线芯上剥除；S8、压线装置将待分离线芯向多芯线材上的外皮的端面方向弯折一定角度，将待分离线芯调整至预设分离状态。
[0027]本专利技术利用旋转夹持装置与纵向移动装置配合动作使外皮剥离段继续后退设定
距离；是为了后续纵向移动装置向前移动，使所有线芯可以最大程度均匀分布且向外鼓起(呈灯笼骨架结构)以便于后续的勾线；搓线装置和旋转夹持装置在CCD检测装置的配合下同步动作，可以确保待分离线芯精确位于勾线装置的勾线范围内，提高了勾线装置勾取或夹取待分离线芯的精确，提高了分离的成功率，且待分离线芯分离后，压线装置向前推动推动待分离线芯使其根部弯折一定角度，以确保待分离线芯分离状态的一致性。采用上述分离方法对待分离线芯分离后，有利于确保裁切精度，可有效确保多芯线材的加工质量和合格率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术线芯自动分离设备的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术多芯线材线芯自动分离方法的流程图；
[0030]图3是图1省略搬运装置后的结构示意图；
[0031]图4是图3的部分结构示意图；
[0032]图5是图3中开剥装置的部分结构示意图；
[0033]图6是图3中旋转夹持装置的部分结构放大图；
[0034]图7是图4中搓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多芯线材线芯自动分离方法，基于线芯自动分离设备实施；其特征在于，所述线芯自动分离设备包括搬运装置、两个线材夹持定位装置、开剥装置、纵向移动装置、设置于所述纵向移动装置上的旋转夹持装置、CCD检测装置、用于搓动所述多芯线材转动的搓线装置、勾线装置和压线装置；所述自动分离方法包括：S1、所述开剥装置周向切割经第一个所述线材夹持定位装置定位的所述多芯线材端部的外皮以获得外皮剥离段、并使所述外皮剥离段后退至设定位置以露出所述线芯；S2、所述搬运装置将露出所述线芯的所述多芯线材搬运至第二个所述线材夹持定位装置，第二个所述线材夹持定位装置对所述多芯线材进行定位；S3、所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段，夹持所述外皮剥离段的所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作使所述外皮剥离段继续后退设定距离；S4、所述纵向移动装置驱动夹持所述外皮剥离段的所述旋转夹持装置向前移动，使所有所述线芯均匀分布且向外鼓起；S5、在所述CCD检测装置的配合下，所述搓线装置和所述旋转夹持装置同步转动设定角度A、使待分离线芯位于所述勾线装置的勾线范围内；S6、所述勾线装置勾取或夹取所述待分离线芯横向运动、使所述待分离线芯与其它所述线芯分离；S7、所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作，彻底将所述外皮剥离段从所述线芯上剥除；S8、所述压线装置使所述待分离线芯向所述多芯线材上的所述外皮的端面方向弯折一定角度，将所述待分离线芯调整至预设分离状态。2.根据权利要求1所述的多芯线材线芯自动分离方法，其特征在于，所述自动分离方法还包括：S40、所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段旋转设定角度B；步骤S40在步骤S3之后、步骤S4之前执行。3.根据权利要求2所述的多芯线材线芯自动分离方法，其特征在于，步骤S3中所述旋转夹持装置与所述纵向移动装置配合动作是指，所述旋转夹持装置夹持所述外皮剥离段沿正向转动设定角度C，然后所述纵向移动装置驱动所述旋转夹持装置向后移动，所述线芯的螺旋缠绕方向为正向。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，陆戌恩，王伟，刘志明，李培欣，于翰林，贾江春，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：