编码器出线防水结构及电机制造技术

本申请提供了一种电机编码器出线防水结构，包括电机端盖、编码器密封盖及可连接所述电机端盖与所述编码器密封盖的紧固结构，所述电机端盖具有用于安装编码器的凹部及供编码器导线导出的出线槽，所述出线槽的截面小于所述编码器导线的截面大小，当所述编码器导线穿过所述出线槽且所述紧固结构固定连接所述电机端盖与所述编码器密封盖后，所述出线槽能够防水。防水。防水。

【技术实现步骤摘要】
编码器出线防水结构及电机


[0001]本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种电机编码器出线防水结构及电机。

技术介绍

[0002]电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。一般的，电机是一个做圆周运动的器件，如加上齿轮盘就可以带动一个齿轮系统。电机工作时，需要对电机的各项参数进行数据监控或传递，因此电机通常需要外接其他设备，连接一般通过导线连接。另外的，电机一般搭配编码器使用，编码器就是把电机转动的速度，通过光栅编制成高、低电平的模拟信号，其作为信号源反馈给控制系统，如伺服器，从而伺服器得知电机转速，然后就可以控制电机速度，或控制其他环节配合电机速度。换言之，电机是执行器件，编码器则是将电机的信号反馈给伺服驱动器，从而实现闭环控制系统，且编码器的数据也需要通过导线传导。
[0003]然而，电机工作时有防水防尘的要求，因此导线的进出带来的防水防尘问题需要解决。

技术实现思路

[0004]本申请实施例在于提供一种电机，所述电机编码器出线防水结构设计简单，易于安装。
[0005]本申请实施例提供了一种电机编码器出线防水结构，包括电机端盖、编码器密封盖及可连接所述电机端盖与所述编码器密封盖的紧固结构，所述电机端盖具有用于安装编码器的凹部及供编码器导线导出的出线槽，所述出线槽的截面小于所述编码器导线的截面大小，当所述编码器导线穿过所述出线槽且所述紧固结构固定连接所述电机端盖与所述编码器密封盖后，所述出线槽能够防水。
[0006]在上述的技术方案中，所述编码器导线穿过所述出线槽后，所述电机端盖与所述编码器密封盖由紧固装置固定安装后，所述出线口几乎不留缝隙，以此实现防水防尘效果。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述紧固结构采用紧固螺丝。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述编码器安装线为胶装软线，所述胶装软线具有金属芯体及覆设于所述金属芯体的外胶体，所述外胶体具有可变形性。
[0009]在上述的技术方案中，所述胶装软件由于具有外部胶部而具有形变性。
[0010]本申请实施例提供了一种电机，所述电机具有上述电机编码器出线防水结构、
[0011]在上述的技术方案中，能够实现所述电机编码器口与所述导线的设置不需要使用密封胶，工序简单成本低的效果。
“
内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0031]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0032]根据本申请的一些实施例，图1为本申请一些实施例的电机编码器出线防水结构100的结构示意图，图2为本申请一些实施例的电机编码器出线防水结构100的第一视图示意图，图3为本申请一些实施例的电机编码器出线防水结构第二视图。请参阅图1、图2及图3，所述电机编码器出线防水结构100包括电机端盖10、编码器密封盖20及可连接所述电机端盖10与所述编码器密封盖20的紧固结构40。所述电机端盖10设有具有供电机编码器导线30出入的出线槽12。
[0033]如图10所示为本申请一些实施例编码器导线30的结构示意图。所述编码器导线30具有宽度d。请继续参阅图1、图2、图3以及图10，所述导线30为胶装软线。在一些可能的实施例中，所述胶装软线包括套有软胶线套的漆包线。所述胶装软线指的是用多股或单股金属线(一般是铜线)做芯，用软橡胶做绝缘皮而生产出来的多股金属芯线。一般的，为了保证软绞线的柔软度，软胶线线芯截面积不会太大。所述出线槽12的截面小于所述编码器安装线的截面大小，当所述编码器导线30穿过所述出线槽12且所述紧固结构40固定连接所述电机端盖10与所述编码器20密封盖后，所述出线槽12处能够防水。这是因为胶装软线有受压缩变形的特性，当所述出线槽12的截面大小小于所述编码器导线30的截面大小时，能够挤压所述编码器导线30导致其变形，通过过盈配合因而将所述编码器导线30挤压在电机壳出线槽12中，进而达到密封状态，产生有效的密封防水效果。
[0034]根据本申请的一些实施例，如图4所示为本申请一些实施例的电机端盖10的结构示意图，如图5所示为一些实施例的电机端盖10的第一视图，如图6所示为一些实施例电机端盖10的第二视图。如图4所示，所述电机端盖10具有可安装其他设备的凹部11、用于安装紧固装置40的第一安装孔41、用于固定编码器的第二安装孔42以及通孔43，所述电机端盖10与所述编码器密封盖20接触处设有出线槽12。如图4、图5及图6所示，所述出线槽12具有一定的宽度D。在一些实施例中，所述出线槽12的宽度D小于所述编码器导线30的直径d，如此设置，当所述编码器导线30穿过所述出线槽12时，通过所述紧固装置40的紧固安装，能够使得所述编码器导线30恰好卡设于所述出线槽12，因所述编码器导线30的外胶变形使得所述出线槽12没有空隙，进而达到防水防尘的效果。
[0035]根据本申请的一些实施例，如图7所示为一些实施例编码器密封盖20的结构示意图，如图8所示为本申请一些实施例编码器密封盖的第一视图，如图9为本申请一些实施例编码器密封盖的第二视图。请参阅图7、图8及图9所示，所述编码器密封盖20大致呈圆形设置，所述编码器密封盖20设有供所述紧固装置40安装的安装孔21。所述编码器密封盖20包括凸部22，当所述编码器密封盖20固定于所述电机端盖10处时，所述凸部22恰好覆设于所述出线槽12处形成供所述编码器导线30穿过的安装孔。换言之，当所述编码器导线30安装
于所述出线槽12，将所述编码器密封盖20扣设于所述电机端盖10，并通过所述紧固结构40固定安装后，所述编码器密封盖20的所述凸部22同所述出线槽12能够对所述编码器导线30形成挤压使其变形，如此设置能够产生防尘防水的效果。
[0036]现有的出线口防水需要添加密封硅胶胶水或者使用密封胶块，生产工序增加，成本增加，而本申请的出线槽12与所述编码器导线30的设置不需要使用密封胶，工序简单成本低。
[0037]在一些具体的实施例中，所述紧固装置40为紧固螺丝或者能够实现固定连接的结构件，此处不予限制。
[0038]本申请的电机编码器出线防水结构10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机编码器出线防水结构(100)，包括电机端盖(10)、编码器密封盖(20)及可连接所述电机端盖与所述编码器密封盖的紧固结构(40)，其特征在于，所述电机端盖具有用于安装编码器的凹部(11)及供编码器导线(30)导出的出线槽(12)，所述出线槽的截面小于所述编码器导线(30)的截面大小，当所述编码器导线穿过所述出线槽(12)且所述紧固结构(40)固定连接所述电机端盖与所述编码器密封盖后，所述出线槽能够防水。2.如权利要求1所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李御，施林强，李文斌，吴豪伟，
申请(专利权)人：杭州奥正智能有限公司，
类型：新型
国别省市：