一种用于感染医院的智能消毒机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，该系统包括：接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务，确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积，选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人，控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。通过确定每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积进而选择适配的智能消毒机器人进行消毒可以根据不同的待消毒区域的消毒指标来选择合适的智能消毒机器人进行消毒，既保证了消毒效率同时还可以使得消毒产品的剂量足够使用和避免浪费，提高了实用性和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于感染医院的智能消毒机器人系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种用于感染医院的智能消毒机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，随着信息技术的发展，机器人在各领域的应用日益广泛，在当前，很多人流密集的公共场所都需要定期的消毒，尤其是在感染医院这种重要场合，更需要进行精密和全面的消毒工作，对于大面积的消毒区域，因需耗费大量的人力，所以往往采用消毒机器人进行辅助消毒，现有的感染医院的智能消毒机器人调用系统为随机调用空闲的消毒机器人根据下达任务辅助人工进行消毒工作，其存在以下问题：由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率。

技术实现思路

[0003]针对上述所显示出来的问题，本专利技术提供了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统用以解决
技术介绍
中提到的由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率的问题。
[0004]一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，该系统包括：
[0005]接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务；
[0006]确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积；
[0007]选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人；
[0008]控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。
[0009]优选的，所述接收模块，包括：
[0010]接收子模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒指令；
[0011]响应子模块，用于响应所述消毒指令，根据响应结果获取所述消毒任务；
[0012]第一确定子模块，用于根据所述消毒任务确定多个待消毒区域以及每个待消毒区域的消毒子任务；
[0013]分类子模块，用于检测每个待消毒区域的当前状态参数，根据所述当前状态参数将每个待消毒区域对应消毒子任务划分为可执行消毒子任务或者不可执行消毒子任务，将所述可执行消毒子任务确认为平台发布任务。
[0014]优选的，所述确定模块，包括：
[0015]第二确定子模块，用于确定消毒任务的任务类型，所述任务类型包括紧急消毒任务和日常消毒任务；
[0016]第一选择子模块，用于根据所述消毒任务的任务类型选择相应的消毒方式，其中，
紧急消毒任务对应全面消毒方式，日常消毒任务对应局部消毒方式；
[0017]第三确定子模块，用于基于所述消毒任务对应的消毒方式确定消毒面积，其中，全面消毒方式对应待消毒区域的全部面积，局部消毒方式对应待消毒区域的局部面积。
[0018]优选的，所述选择模块，包括：
[0019]获取子模块，用于获取每个智能消毒机器人的工作参数，所述工作参数包括消毒效率、喷雾损耗比和载重配速比；
[0020]第四确定子模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积确定符合该待消毒区域的基础消毒限制条件；
[0021]第二选择子模块，用于根据每个待消毒区域的基础消毒限制条件和每个智能消毒机器人的工作参数为该待消毒区域选择适配的第一智能消毒机器人；
[0022]第三选择子模块，用于在每个待消毒区域的多个匹配第一智能消毒机器人中选择处于闲置状态的第二智能消毒机器人作为该待消毒区域的目标智能消毒机器人。
[0023]优选的，所述系统还用于：
[0024]调取每个待消毒区域的病人和医护人员的综合人流量统计信息，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标；
[0025]获取所述待消毒区域在感染医院中的布局信息；
[0026]根据所述布局信息对所有待消毒区域进行消毒先后排序，获取排序结果；
[0027]根据排序结果和每个待消毒区域的消毒指标生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径；
[0028]根据智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径确定智能消毒机器人的期望数量。
[0029]优选的，在确定智能消毒机器人的期望数量后，所述系统还用于：
[0030]根据所述智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径对期望数量个智能消毒机器人进行路径分配，获取分配结果；
[0031]根据所述分配结果和每个待消毒区域的消毒指标确定每个智能消毒机器人的消毒产品分配量；
[0032]根据每个待消毒区域的结构参数评估出该待消毒区域是否需要进行消毒作业人员调度工作，获取评估结果；
[0033]根据每个待消毒区域的评估结果和每个待消毒区域的消毒指标以及每个智能消毒机器人的消毒产品分配量生成消毒规划。
[0034]优选的，控制模块，包括：
[0035]第五确定子模块，用于根据所述消毒任务确定每个待消毒区域的消毒周期；
[0036]设置子模块，用于基于每个待消毒区域的消毒周期和所述消毒规划设置智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数；
[0037]生成子模块，用于生成智能消毒机器人的控制请求指令并将其上传到机器人管理服务器，接收所述机器人管理服务器反馈的控制权限；
[0038]控制子模块，用于根据所述控制权限控制所述目标智能消毒机器人以智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数对所述待消毒区域进行逐个消毒。
[0039]优选的，所述系统还用于：
[0040]检测智能消毒机器人在每个待消毒区域内消毒时该待消毒区域的区域细菌分布，根据所述区域细菌分布确定每个待消毒区域的风险信息；
[0041]根据每个待消毒区域的风险信息确定智能消毒机器人对于该待消毒区域的消毒强度；
[0042]判断智能消毒机器人在每个待消毒区域的消毒产品量是否满足该待消毒区域的消毒强度需要，若是，控制所述智能消毒机器人以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒；
[0043]若否，控制所述智能消毒机器人进行原料补充，补充完毕后以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒。
[0044]优选的，所述系统还用于：
[0045]根据每个待消毒区域的结构参数确定该待消毒区域的密封度；
[0046]根据每个待消毒区域的消毒强度和密封度确定该待消毒区域的区域气味扩散指数；
[0047]根据所述区域气味扩散指数计算出每个待消毒区域的静置时长；
[0048]将每个待消毒区域的静置时长传输到感染医院的数据管理服务器上。
[0049]优选的，所述系统还用于：
[0050]检测每个待消毒区域的动态环境信息；
[0051]根据所述动态环境信息确定每个待消毒区域的重点消毒子区域；
[0052]基于每个待消毒区域的重点消毒子区域对该待消毒区域的待消毒区域内范围移动路径进行智能调整，获取调整后的范围移动路径并将其确认为智能消毒机器人的执行路径；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，该系统包括：接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务；确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积；选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人；控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。2.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述接收模块，包括：接收子模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒指令；响应子模块，用于响应所述消毒指令，根据响应结果获取所述消毒任务；第一确定子模块，用于根据所述消毒任务确定多个待消毒区域以及每个待消毒区域的消毒子任务；分类子模块，用于检测每个待消毒区域的当前状态参数，根据所述当前状态参数将每个待消毒区域对应消毒子任务划分为可执行消毒子任务或者不可执行消毒子任务，将所述可执行消毒子任务确认为平台发布任务。3.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述确定模块，包括：第二确定子模块，用于确定消毒任务的任务类型，所述任务类型包括紧急消毒任务和日常消毒任务；第一选择子模块，用于根据所述消毒任务的任务类型选择相应的消毒方式，其中，紧急消毒任务对应全面消毒方式，日常消毒任务对应局部消毒方式；第三确定子模块，用于基于所述消毒任务对应的消毒方式确定消毒面积，其中，全面消毒方式对应待消毒区域的全部面积，局部消毒方式对应待消毒区域的局部面积。4.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述选择模块，包括：获取子模块，用于获取每个智能消毒机器人的工作参数，所述工作参数包括消毒效率、喷雾损耗比和载重配速比；第四确定子模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积确定符合该待消毒区域的基础消毒限制条件；第二选择子模块，用于根据每个待消毒区域的基础消毒限制条件和每个智能消毒机器人的工作参数为该待消毒区域选择适配的第一智能消毒机器人；第三选择子模块，用于在每个待消毒区域的多个匹配第一智能消毒机器人中选择处于闲置状态的第二智能消毒机器人作为该待消毒区域的目标智能消毒机器人。5.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述系统还用于：调取每个待消毒区域的病人和医护人员的综合人流量统计信息，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标；获取所述待消毒区域在感染医院中的布局信息；
根据所述布局信息对所有待消毒区域进行消毒先后排序，获取排序结果；根据排序结果和每个待消毒区域的消毒指标生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径；根据智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径确定智能消毒机器人的期望数量。6.根据权利要求5所述用于感染医院的智能消毒机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵扬，陈天睿，李晓峰，
申请(专利权)人：中元宇北京物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：