偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备，该偏振片旋转机构包括底座、旋转固定座；所述底座与旋转固定座活动连接，用于支撑旋转固定座；所述旋转固定座上设置偏振片，用于带动偏振片沿X轴在0～360

【技术实现步骤摘要】
偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备


[0001]本技术属于用于去除激光散斑噪声的光学成像设备，具体涉及一种偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备。

技术介绍

[0002]主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)一般是包含一或多个激光发射模组发射随机散斑点，然后利用一或多个相机接收模组接收其散斑点，通过计算被测场景与参考图(某一固定距离处的激光发射模组发射的随机散斑点信息)的散斑点的像素偏移，从而得到被测场景的深度信息。所以在相机接收模组中不能含有除激光发射模组发射之外的散斑信息。
[0003]然而随着城市化的发展，为了增加采光量，写字楼商场等一般都采用玻璃墙面，室内装修也多为采用一些亮面的装饰，如高亮瓷砖、高亮大理石、反射镜等，这样虽可以增加室内采光，但是这样的环境会造成各种各样的反射，而当主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)的激光器发射激光散斑点时，环境中的亮面物体也会对激光散斑反射，这些反射的激光散斑点会对主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)造成致命性的干扰，使得散斑匹配计算时有致命性的错误，从而产生许多不需要的深度噪声。
[0004]传统的主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)主要为一发一收或者多发多收，但是这种方式，实际是怎样的场景那拍摄得到的也是怎样的场景，所以对于生活中被那些亮面反射的场景，会有大量反射散斑点干扰。
[0005]如图1所示，左图是激光发射模组的pattern图，右图是被测物经过环境亮面物体反射后增加了许多散斑镜像噪声，左图和右图中绿色框做相似度匹配计算时，因框中含有本不属于激光发射模组pattern中的散斑信息，会出现致命性的匹配深度计算错误。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]本技术实施例提供一种偏振片旋转机构，该机构包括底座、旋转固定座；
[0009]所述底座与旋转固定座活动连接，用于支撑旋转固定座；
[0010]所述旋转固定座上设置偏振片，用于带动偏振片沿X轴在0～360
°
内进行旋转。
[0011]上述方案中，所述旋转固定座的形状与偏振片的形状匹配。
[0012]上述方案中，所述旋转固定座的两端通过旋转轴与底座连接，所述旋转轴的一端与第一电机连接，用于在第一电机控制下旋转对应的角度。
[0013]本技术实施例还提供一种3D结构光设备，该设备包括第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组、第一组装支架、如上述方案中任意一项所述的偏振片旋转机构；
[0014]所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的一侧，用于用于发射激光随机
散斑；
[0015]所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的另一侧，用于接收第一激光散斑发射模组的随机散斑；
[0016]所述偏振片旋转机构设置在第一相机接收模组的接收随机散斑的方向上，用于消除随机散斑中的深度噪声；
[0017]所述第一组装支架用于承载第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组。
[0018]上述方案中，所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的左侧或者右侧，所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的右侧或者左侧。
[0019]上述方案中，所述第一组装支架设置在Y轴旋转支架或者扫地机上，用于带动第一组装支架沿Y轴在0～360
°
内进行旋转。
[0020]上述方案中，所述Y轴旋转支架包括支腿、用于容纳第二电机的旋转底座，所述支腿设置在旋转底座的下方，所述旋转底座内的第二电机的输出端与第一组装支架底部的中心连接，用于带动其旋转。
[0021]上述方案中，该设备还包括述彩色接收模组、补光灯。
[0022]本技术实施例还提供一种双目散斑结构光设备，该设备包括第二激光散斑发射模组、第二相机接收模组、第二组装支架、如上述方案中任意一项所述的偏振片旋转机构；
[0023]所述第二激光散斑发射模组设置在第一组装支架的中间，用于用于发射激光随机散斑；
[0024]所述第二相机接收模组设置两个并且分别位于第一组装支架的左右两侧，用于接收第二激光散斑发射模组的随机散斑；
[0025]所述偏振片旋转机构设置在每个第二相机接收模组的接收随机散斑的方向上，用于消除随机散斑中的深度噪声；
[0026]所述第二组装支架用于承载第二激光散斑发射模组、第二相机接收模组。
[0027]上述方案中，所述第二组装支架设置在Y轴旋转支架或者扫地机上，用于带动第二组装支架沿Y轴在0～360
°
内进行旋转。
[0028]与现有技术相比，本技术能够去除不属于激光发射模组中的散斑信息。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来公开对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为现有技术的散斑信息示意图；
[0031]图2为本技术实施例1提供一种偏振片旋转机构的结构示意图；
[0032]图3为本技术的散斑图；
[0033]图4为本技术实施例2提供一种3D结构光设备的结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例2提供一种3D结构光设备去除偏振片旋转机构的结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例2提供一种3D结构光设备应用在扫地机的结构示意图；
[0036]图7为本技术实施例2提供一种3D结构光设备去除反射噪声的原理图；
[0037]图8为现有技术拍摄的被测物体场景的散斑图；
[0038]图9为本技术实施例2提供一种3D结构光设备拍摄的被测物体上的散斑图；
[0039]图10为本技术实施例2提供一种3D结构光设备应用在柜体的结构示意图；
[0040]图11为本技术实施例2提供一种3D结构光设备中偏振片旋转机构调整角度的原理图；
[0041]图12为本技术实施例3提供一种3D结构光设备的结构示意图；
[0042]图13为本技术实施例3提供一种3D结构光设备去除偏振片旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏振片旋转机构，其特征在于，该机构包括底座、旋转固定座；所述底座与旋转固定座活动连接，用于支撑旋转固定座；所述旋转固定座上设置偏振片，用于带动偏振片沿X轴在0～360
°
内进行旋转。2.根据权利要求1所述的偏振片旋转机构，其特征在于，所述旋转固定座的形状与偏振片的形状匹配。3.根据权利要求2所述的偏振片旋转机构，其特征在于，所述旋转固定座的两端通过旋转轴与底座连接，所述旋转轴的一端与第一电机连接，用于在第一电机控制下旋转对应的角度。4.一种3D结构光设备，其特征在于，该设备包括第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组、第一组装支架、如权利要求1
‑
3任意一项所述的偏振片旋转机构；所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的一侧，用于发射激光随机散斑；所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的另一侧，用于接收第一激光散斑发射模组的随机散斑；所述偏振片旋转机构设置在第一相机接收模组的接收随机散斑的方向上，用于消除随机散斑中的深度噪声；所述第一组装支架用于承载第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组。5.根据权利要求4所述的3D结构光设备，其特征在于，所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的左侧或者右侧，所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的右侧或者左侧。6.根据权利要求5所述的3D结构光设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小岚，余建男，王百顺，
申请(专利权)人：深圳博升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：