【技术实现步骤摘要】
偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备
[0001]本技术属于用于去除激光散斑噪声的光学成像设备，具体涉及一种偏振片旋转机构及3D结构光设备、双目散斑结构光设备。
技术介绍
[0002]主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)一般是包含一或多个激光发射模组发射随机散斑点，然后利用一或多个相机接收模组接收其散斑点，通过计算被测场景与参考图(某一固定距离处的激光发射模组发射的随机散斑点信息)的散斑点的像素偏移，从而得到被测场景的深度信息。所以在相机接收模组中不能含有除激光发射模组发射之外的散斑信息。
[0003]然而随着城市化的发展，为了增加采光量，写字楼商场等一般都采用玻璃墙面，室内装修也多为采用一些亮面的装饰，如高亮瓷砖、高亮大理石、反射镜等，这样虽可以增加室内采光，但是这样的环境会造成各种各样的反射，而当主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)的激光器发射激光散斑点时，环境中的亮面物体也会对激光散斑反射，这些反射的激光散斑点会对主动3D设备(3D结构光设备和双目散斑结构光设备)造成致...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏振片旋转机构，其特征在于，该机构包括底座、旋转固定座；所述底座与旋转固定座活动连接，用于支撑旋转固定座；所述旋转固定座上设置偏振片，用于带动偏振片沿X轴在0～360
°
内进行旋转。2.根据权利要求1所述的偏振片旋转机构，其特征在于，所述旋转固定座的形状与偏振片的形状匹配。3.根据权利要求2所述的偏振片旋转机构，其特征在于，所述旋转固定座的两端通过旋转轴与底座连接，所述旋转轴的一端与第一电机连接，用于在第一电机控制下旋转对应的角度。4.一种3D结构光设备，其特征在于，该设备包括第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组、第一组装支架、如权利要求1
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3任意一项所述的偏振片旋转机构；所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的一侧，用于发射激光随机散斑；所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的另一侧，用于接收第一激光散斑发射模组的随机散斑；所述偏振片旋转机构设置在第一相机接收模组的接收随机散斑的方向上，用于消除随机散斑中的深度噪声；所述第一组装支架用于承载第一激光散斑发射模组、第一相机接收模组。5.根据权利要求4所述的3D结构光设备，其特征在于，所述第一激光散斑发射模组设置在第一组装支架的左侧或者右侧，所述第一相机接收模组设置在第一组装支架的右侧或者左侧。6.根据权利要求5所述的3D结构光设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小岚，余建男，王百顺，
申请(专利权)人：深圳博升光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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