本实用新型专利技术公开了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂、支臂与斜臂，所述横臂的右端固定焊接在支臂的左端上，所述支臂的右端固定焊接在斜臂的左端上，所述横臂的底部及斜臂的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头；该管式度洗车机手臂防碰撞装置，通过横臂与斜臂外壁上上红外监测座和下红外监测座的设置，能够在驱动壁驱动该装置之前对其移动轨道进行红外检测，避免移动轨道上存在车体进而导致该装置与车体碰撞的情况发生，同时上红外监测座与下红外监测座两组的设置，能够从横向和竖向两个方向对轨道位置进行监测，保证该装置防碰撞效果，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置
[0001]本技术涉及洗车机手臂防碰撞
，具体为一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置。
技术介绍
[0002]经检索，专利申请号为201721012538.X的申请书中，公开了一种机器人手臂防碰撞装置，包括上端盖、下端盖和拉簧，所述上端盖和下端盖的内端面上设置有相配合的圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽内设置有与拉簧相配合的螺纹结构，所述拉簧的两端通过螺纹结构分别安装在上端盖、下端盖的圆柱形凹槽内，上端盖和下端盖的内端面上还设置有相配合的导电片，所述上端盖、下端盖二者的导电片分别与供电装置和信号反馈装置相连接，所述上端盖和下端盖的外端面上分别设置有连接安装孔。本装置装有缓冲复位机构，可有效吸收撞击的冲击力，保护机器人手臂不受损伤。同时，当机器人手臂发生的碰撞超过一定范围是，两个导电片分离，电路处于断路状态，则停止动作，因此可防止机器人发生破坏性碰撞。
[0003]上述防碰撞机器人手臂用于焊接操作中，主要针对手臂外端焊头与构件间的碰撞防护，而在洗车机器人手臂区域，手臂并不与车体相接触，但是在360
°
转动过程中，易出现手臂外壁撞击车体进而导致车体或手臂损坏的情况出现。
[0004]因此，我们提出了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。<br/>[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂、支臂与斜臂，所述横臂的右端固定焊接在支臂的左端上，所述支臂的右端固定焊接在斜臂的左端上，所述横臂的底部及斜臂的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头，所述横臂的外壁上固定安装有横向设置的上红外监测座，所述斜臂的外壁上斜向放置的下红外监测座，所述上红外监测座与下红外监测座中装配有单片机及蓝牙模块，且上红外监测座与下红外监测座所检测数据通过单片机和蓝牙模块输送至主控制座中。
[0009]优选的，所述横臂、支臂与斜臂的内侧开设有相连通的三段管槽，所述支臂的背壁上开设有与其内侧管槽相连通的圆槽，且三段管槽与圆槽中装配有一体式波纹管。
[0010]优选的，所述横臂与斜臂的侧壁中开设有与其内侧管槽相连通的安装槽，所述安装槽的内侧装配有第一雾化喷头和第二雾化喷头，且第一雾化喷头和第二雾化喷头的输入端均固定安装在波纹管的侧壁上。
[0011]优选的，所述支臂的背壁上固定安装有位于其上圆槽外侧的喷管座，且横臂、支臂和斜臂内侧波纹管道输入端通过喷管座固定套装在泵体的输出管端上。
[0012]优选的，所述横臂的顶部固定安装有位于支臂外侧的驱动座，且驱动座固定套装有驱动臂的底端。
[0013]优选的，所述支臂的外壁上固定安装有与喷管座位置相对的测距座，且测距座上装配有三组位置相对的无线测距头。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种管式度洗车机手臂防碰撞装置。具备以下有益效果：
[0016]1、该管式度洗车机手臂防碰撞装置，通过横臂与斜臂外壁上上红外监测座和下红外监测座的设置，能够在驱动壁驱动该装置之前对其移动轨道进行红外检测，避免移动轨道上存在车体进而导致该装置与车体碰撞的情况发生，同时上红外监测座与下红外监测座两组的设置，能够从横向和竖向两个方向对轨道位置进行监测，保证该装置防碰撞效果，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。
[0017]2、该管式度洗车机手臂防碰撞装置，通过支臂上测距座和无线测距头的设置，能够在该装置移动至车体外侧时对其与车体的间距进行监测，进一步的，能够对第一雾化喷头与第二雾化喷头和车体的间距进行实时监测，最大化该装置对于车体的清理效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术右侧视的结构示意图；
[0020]图3为本技术左侧视的结构示意图；
[0021]图4为本技术斜视的结构示意图。
[0022]图中：1、横臂；2、支臂；3、斜臂；4、上红外监测座；5、下红外监测座；6、驱动座；7、喷管座；8、第一雾化喷头；9、第二雾化喷头；10、测距座；11、无线测距头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，包括横臂1、支臂2与斜臂3，横臂1的右端固定焊接在支臂2的左端上，支臂2的右端固定焊接在斜臂3的左端上，横臂1的底部及斜臂3的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头8和第二雾化喷头9，横臂1的外壁上固定安装有横向设置的上红外监测座4，斜臂3的外壁上斜向放置的下红外监测座5，上红外监测座4与下红外监测座5中装配有单片机及蓝牙模块，且上红外监测座4与下红外监测座5所检测数据通过单片机和蓝牙模块输送至主控制座中；
[0025]其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该管式360度洗车机手臂防碰撞装置，通过横臂1与斜臂3外壁上上红外监测座4和下红外监测座5的设置，能够在驱动壁驱动该装置
之前对其移动轨道进行红外检测，避免移动轨道上存在车体进而导致该装置与车体碰撞的情况发生，同时上红外监测座4与下红外监测座5两组的设置，能够从横向和竖向两个方向对轨道位置进行监测，保证该装置防碰撞效果，解决了现有装置中机器人手臂移动过程中与车体碰撞造成经济损失的问题。
[0026]在本实施例中，需要补充说明的是，横臂1、支臂2与斜臂3的内侧开设有相连通的三段管槽，支臂2的背壁上开设有与其内侧管槽相连通的圆槽，且三段管槽与圆槽中装配有一体式波纹管。
[0027]在本实施例中，需要补充说明的是，横臂1与斜臂3的侧壁中开设有与其内侧管槽相连通的安装槽，安装槽的内侧装配有第一雾化喷头8和第二雾化喷头9，且第一雾化喷头8和第二雾化喷头9的输入端均固定安装在波纹管的侧壁上；
[0028]其中，该管式360度洗车机手臂防碰撞装置，通过支臂2上测距座10和无线测距头11的设置，能够在该装置移动至车体外侧时对其与车体的间距进行监测，进一步的，能够对第一雾化喷头8与第二雾化喷头9和车体的间距进行实时监测，最大化该装置对于车体的清理效果。
[0029]在本实施例中，需要补充说明的是，支臂2的背壁上固定安装有位于其上圆槽外侧的喷管座7，且横臂1、支臂2和斜臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：包括横臂(1)、支臂(2)与斜臂(3)，所述横臂(1)的右端固定焊接在支臂(2)的左端上，所述支臂(2)的右端固定焊接在斜臂(3)的左端上，所述横臂(1)的底部及斜臂(3)的内侧壁上分别装配有第一雾化喷头(8)和第二雾化喷头(9)，所述横臂(1)的外壁上固定安装有横向设置的上红外监测座(4)，所述斜臂(3)的外壁上斜向放置的下红外监测座(5)，所述上红外监测座(4)与下红外监测座(5)中装配有单片机及蓝牙模块，且上红外监测座(4)与下红外监测座(5)所检测数据通过单片机和蓝牙模块输送至主控制座中。2.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置，其特征在于：所述横臂(1)、支臂(2)与斜臂(3)的内侧开设有相连通的三段管槽，所述支臂(2)的背壁上开设有与其内侧管槽相连通的圆槽，且三段管槽与圆槽中装配有一体式波纹管。3.根据权利要求1所述的一种管式360度洗车机手臂防碰撞装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志颖，
申请(专利权)人：孙志颖，
类型：新型
国别省市：
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