一种炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及烹调设备技术领域，且公开了一种炒菜机器人，包括左固定箱，所述左固定箱的右侧设置有右固定箱，所述左固定箱和右固定箱的外侧设置有侧板，所述左固定箱的内部固定安装有伺服电机，所述左固定箱和右固定箱的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有活动箱，所述左固定箱和右固定箱的下方固定安装有底板，所述底板的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部卡合安装有卡合板，所述底板的底部设置有调平螺栓。该炒菜机器人设置有搅拌板和电炒锅，搅拌板与电炒锅之间可通过插接柱和插接槽快速组装，方便单独对搅拌板进行清洗，同时通过伺服电机和转轴的设计，也能进行电炒锅的翻转，方便取出烧好的菜品。方便取出烧好的菜品。方便取出烧好的菜品。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人


[0001]本技术涉及烹调设备
，具体为一种炒菜机器人。

技术介绍

[0002]目前，在烹饪
，人们所熟悉的煎、炒、炸、爆、蒸、煮、烙、炖、煲等中式烹饪技术一般通过手动来实现，但是，手动烹饪对于一些大酒店、食堂等，不仅烹饪效率低，而且，成本高，污染浪费较多，据初步统计，与普通灶台相比，机器人“大厨”可节省水和燃气一半左右，油烟排放量减少八成以上，随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中炒菜机器人正受到人们的青睐。
[0003]根据对比文件（专利名称：一种自动炒菜机，授权公告号为：CN203059337U，申请号为201320023915.5），该炒菜机通过合理的结构改造，特别是通过螺旋形搅拌器的设计，实现自动炒菜的功能，但是，对比专利中的螺旋形搅拌器，不能快速拆卸，不方便对螺旋形搅拌器进行单独清洗，同时对比专利中的自动炒菜机，不能实现电炒锅的翻转，需要人工使用锅铲将菜品取出，当烧制的菜品量较大时，盛菜所消耗的时间较长，锅底部菜品受余热加热的影响较大，影响了菜品的口味。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种炒菜机器人，以解决上述背景中提出现对比专利中的螺旋形搅拌器，不能快速拆卸，不方便对螺旋形搅拌器进行单独清洗，同时对比专利中的自动炒菜机，不能实现电炒锅的翻转，需要人工使用锅铲将菜品取出，当烧制的菜品量较大时，盛菜所消耗的时间较长，锅底部菜品受余热加热的影响较大，影响了菜品的口味的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炒菜机器人，包括左固定箱，所述左固定箱的右侧设置有右固定箱，所述左固定箱和右固定箱的外侧设置有侧板，所述左固定箱的内部固定安装有伺服电机，所述左固定箱和右固定箱的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有活动箱，所述左固定箱和右固定箱的下方固定安装有底板，所述底板的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部卡合安装有卡合板，所述底板的底部设置有调平螺栓，所述活动箱的内部固定安装有电炒锅，所述活动箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动安装有转动轴，所述转动轴的顶端开设有插接槽，所述电炒锅的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有插接柱，所述转动杆的外侧设置有搅拌板，所述右固定箱的前侧固定安装有控制箱，所述控制箱的前侧设置有控制面板，所述右固定箱的顶端固定安装有旋转龙头。
[0008]优选的，所述转轴设置有相同的两个，且转轴对称分布在活动箱的两侧，所述活动箱左侧的转轴与伺服电机的输出轴为固定连接，方便电炒锅进行翻转。
[0009]优选的，所述驱动电机、转动轴和转动杆的中心线位于同一竖直线上，所述插接柱与插接槽为插接连接，方便搅拌板与电炒锅的快速组装。
[0010]优选的，所述搅拌板呈“C”字型结构，所述搅拌板与电炒锅的内凹面为接触连接，所述电炒锅与活动箱的中心线位于同一竖直线上，方便对菜品进行翻炒。
[0011]优选的，所述卡合板与凹槽相适配，所述卡合板的截面呈“凸”字型结构，所述卡合板位于活动箱的下方，方便快速拆装卡合板。
[0012]优选的，所述调平螺栓设置有相同的四个，且四个调平螺栓围绕活动箱的中心线呈对称分布，方便调节炒菜机器人的稳定性。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种炒菜机器人，具备以下有益效果：该炒菜机器人设置有搅拌板和电炒锅，搅拌板与电炒锅之间可通过插接柱和插接槽快速组装，方便单独对搅拌板进行清洗，同时通过伺服电机和转轴的设计，也能进行电炒锅的翻转，方便取出烧好的菜品，降低了盛菜所消耗的时间。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图一；
[0015]图2为本技术立体结构示意图二；
[0016]图3为本技术伺服电机安装结构示意图；
[0017]图4为本技术卡合板拆分结构示意图；
[0018]图5为本技术搅拌板安装结构示意图；
[0019]图6为本技术搅拌板安拆分结构示意图。
[0020]其中：1、左固定箱；2、右固定箱；4、侧板；5、伺服电机；6、转轴；7、活动箱；8、底板；9、凹槽；10、卡合板；11、调平螺栓；12、电炒锅；13、驱动电机；14、转动轴；15、插接槽；16、转动杆；17、插接柱；18、搅拌板；19、控制箱；20、控制面板；21、旋转龙头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，一种炒菜机器人，包括左固定箱1，左固定箱1的右侧设置有右固定箱2，左固定箱1和右固定箱2的外侧设置有侧板4，左固定箱1的内部固定安装有伺服电机5，左固定箱1和右固定箱2的内侧转动安装有转轴6，转轴6的外侧固定安装有活动箱7，转轴6设置有相同的两个，且转轴6对称分布在活动箱7的两侧，活动箱7左侧的转轴6与伺服电机5的输出轴为固定连接，在使用炒菜机器人的过程中，工作人员使用控制面板20控制伺服电机5开启，伺服电机5的输出轴可通过活动箱7左侧的转轴6带动活动箱7进行翻转，进而实现电炒锅12角度的调节；
[0023]左固定箱1和右固定箱2的下方固定安装有底板8，底板8的顶端开设有凹槽9，凹槽9的内部卡合安装有卡合板10，卡合板10与凹槽9相适配，卡合板10的截面呈“凸”字型结构，卡合板10位于活动箱7的下方，底板8的底部设置有调平螺栓11，调平螺栓11设置有相同的
四个，且四个调平螺栓11围绕活动箱7的中心线呈对称分布，在使用炒菜机器人的过程中，四个调平螺栓11可调节底板8的稳定性；
[0024]活动箱7的内部固定安装有电炒锅12，活动箱7的内部固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上传动安装有转动轴14，转动轴14的顶端开设有插接槽15，电炒锅12的内部转动安装有转动杆16，转动杆16的底端固定安装有插接柱17，驱动电机13、转动轴14和转动杆16的中心线位于同一竖直线上，插接柱17与插接槽15为插接连接，转动杆16的外侧设置有搅拌板18，搅拌板18呈“C”字型结构，搅拌板18与电炒锅12的内凹面为接触连接，电炒锅12与活动箱7的中心线位于同一竖直线上，右固定箱2的前侧固定安装有控制箱19，控制箱19的前侧设置有控制面板20，右固定箱2的顶端固定安装有旋转龙头21，在使用炒菜机器人的过程中，驱动电机13的输出轴可通过转动轴14带动转动杆16转动，转动杆16可带动搅拌板18转动，搅拌板18可对菜品进行翻炒，在组装搅拌板18的过程中，将转动杆16底部的插接柱17插入插接槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，包括左固定箱（1），其特征在于：所述左固定箱（1）的右侧设置有右固定箱（2），所述左固定箱（1）和右固定箱（2）的外侧设置有侧板（4），所述左固定箱（1）的内部固定安装有伺服电机（5），所述左固定箱（1）和右固定箱（2）的内侧转动安装有转轴（6），所述转轴（6）的外侧固定安装有活动箱（7），所述左固定箱（1）和右固定箱（2）的下方固定安装有底板（8），所述底板（8）的顶端开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内部卡合安装有卡合板（10），所述底板（8）的底部设置有调平螺栓（11），所述活动箱（7）的内部固定安装有电炒锅（12），所述活动箱（7）的内部固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上传动安装有转动轴（14），所述转动轴（14）的顶端开设有插接槽（15），所述电炒锅（12）的内部转动安装有转动杆（16），所述转动杆（16）的底端固定安装有插接柱（17），所述转动杆（16）的外侧设置有搅拌板（18），所述右固定箱（2）的前侧固定安装有控制箱（19），所述控制箱（19）的前侧设置有控制面板（20），所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，张明昶，孙四通，
申请(专利权)人：易平方青岛食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：