本发明专利技术提供了一种基于半实物的数据融合评估方法、系统、设备及储存介质，涉及计算机技术领域。包括：首先，接收数据仿真平台发送的传感器数据，并对传感器数据进行数据融合，生成多模融合数据，并根据多模融合数据，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至数据仿真平台。然后，接收数据仿真平台反馈的任务评价参数，并根据任务评价参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数。最后，根据任务评估分数，对数据融合平台进行模型参数调整。在本发明专利技术中，采用半虚拟的方式，使用微服务方式搭建数据融合平台，并用于无人终端的控制的决策，通过任务执行情况对数据融合模块进行优化和调整，大大降低了测试成本，提高了数据融合平台的模型准确度。台的模型准确度。台的模型准确度。
【技术实现步骤摘要】
基于半实物的数据融合评估方法、系统、设备及储存介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于半实物的数据融合评估方法、系统、设备及储存介质。
技术介绍
[0002]随着社会智能化的不断增强，无人平台呈井喷式出现，广泛应用于各个领域，为人们生活提供了极大的便利。现有的无人设备平台，如无人机、无人车等，在具体的任务场景中执行各种复杂任务时，通过其上承载的摄像头、红外探测器、激光雷达等传感器获取的外部探测数据，以及内部的运动控制器、陀螺仪、加速度计等获得的姿态、运动数据等，一般很少进行系统的数据融合。因此大部分无人设备平台的测试只能依靠经验或者纯模拟场景下的数据进行优化，导致优化的效果非常依赖于经验的准确性和模拟场景对现实的拟合情况。
[0003]相关技术中，无人设备平台在进行测试时，通常采用两种方法，一种是完全基于实物进行测试，另一种是完全基于仿真进行测试，但是完全依赖实物会导致高成本的问题，完全使用仿真会导致的数据不可靠。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种基于半实物的数据融合评估方法、系统、设备及储存介质，旨在解决或者部分解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于半实物的数据融合评估方法，方法包括：
[0007]接收数据仿真平台发送的传感器数据，并对传感器数据进行数据融合，生成多模融合数据；
[0008]根据多模融合数据，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至数据仿真平台；
[0009]接收数据仿真平台反馈的任务评价参数，并根据任务评价参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数；
[0010]根据任务评估分数，对数据融合平台进行模型参数调整。
[0011]可选地，根据多模融合数据，生成设备控制指令的步骤，包括：
[0012]根据多模融合数据，确定设备控制策略；
[0013]根据设备控制策略，生成设备控制指令。
[0014]可选地，任务评价参数包括任务完成度评价参数和运行评价参数；根据任务完成参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数的步骤，包括：
[0015]根据任务完成度评价参数与任务评价标准的匹配度，计算第一任务评估分数；
[0016]根据运行评价参数与任务评价标准的匹配度，计算第二任务评估分数；
[0017]根据第一任务评估分数和第二任务评估分数，计算任务评估分数。
[0018]可选地，根据任务评估分数，对数据融合平台进行模型参数调整的步骤，包括：
[0019]在任务评估分数大于或等于预设阈值的情况下，将数据融合平台当前的模型参数，确定为目标模型参数；
[0020]在评估分数小于阈值的情况下，根据任务评价标准与数据融合平台模型参数的映射关系，将数据融合平台当前的模型参数，调整为修正模型参数，并继续执行根据多模融合数据，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至数据仿真平台的步骤。
[0021]可选地，并对传感器仿真数据进行数据融合，生成多模融合数据的步骤，包括：
[0022]根据预设的数据分发关系，将传感器数据分发给每个微服务；
[0023]每个微服务根据传感器数据，生成多模融合数据的中间数据；
[0024]通过数据融合程序流水线，按照次序调用每个微服务，并根据多模融合数据的中间数据，生成多模融合数据。
[0025]可选地，数据融合程序流水线是通过以下步骤获得的：
[0026]确定每个微服务的执行次数和执行次序；
[0027]根据执行次数，确定子数据融合程序流水线的数量；
[0028]确定每个微服务的调用接口；
[0029]根据执行次序，对每个微服务的调用接口进行排序，生成子数据融合程序流水线；
[0030]将子数据融合程序流水线进行组合，生成由微服务组成的数据融合程序流水线。
[0031]可选地，方法还包括：
[0032]确定目标任务场景，并根据目标任务场景确定任务评价标准；
[0033]数据仿真平台根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟执行设备；
[0034]将虚拟执行设备在虚拟任务环境中采集的传感器数据发送给数据融合平台；
[0035]接收设备控制指令，并根据设备控制指令控制虚拟执行设备；
[0036]采集任务评价参数并发送给数据融合平台。
[0037]本专利技术实施例第二方面提出一种基于半实物的数据融合评估系统，系统包括：
[0038]第一接收单元，用于接收数据仿真平台发送的传感器数据，并对传感器数据进行数据融合，生成多模融合数据；
[0039]指令生成单元，用于根据多模融合数据，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至数据仿真平台；
[0040]第二接收单元，用于接收数据仿真平台反馈的任务评价参数，并根据任务评价参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数；
[0041]调整单元，用于根据任务评估分数，对数据融合平台进行模型参数调整。
[0042]可选地，指令生成单元，包括：
[0043]策略确定子单元，用于根据多模融合数据，确定设备控制策略；
[0044]指令确定子单元，用于根据设备控制策略，生成设备控制指令。
[0045]可选地，第二接收单元，包括：
[0046]第一计算子单元，用于根据任务完成度评价参数与任务评价标准的匹配度，计算第一任务评估分数；
[0047]第二计算子单元，用于根据运行评价参数与任务评价标准的匹配度，计算第二任务评估分数；
[0048]第三计算子单元，用于根据第一任务评估分数和第二任务评估分数，计算任务评
估分数。
[0049]可选地，调整单元，包括：
[0050]第一执行子单元，用于在任务评估分数大于或等于预设阈值的情况下，将数据融合平台当前的模型参数，确定为目标模型参数；
[0051]第二执行子单元，用于在评估分数小于阈值的情况下，根据任务评价标准与数据融合平台模型参数的映射关系，将数据融合平台当前的模型参数，调整为修正模型参数，并继续执行根据多模融合数据，生成设备控制指令，并将设备控制指令发送至数据仿真平台的步骤。
[0052]可选地，第一接收单元包括：
[0053]数据分发子单元，用于根据预设的数据分发关系，将传感器数据分发给每个微服务；
[0054]数据计算子单元，用于每个微服务根据传感器数据，生成多模融合数据的中间数据；
[0055]数据融合子单元，用于通过数据融合程序流水线，按照次序调用每个微服务，并根据多模融合数据的中间数据，生成多模融合数据。
[0056]可选地，数据融合子单元包括：
[0057]第一确定模块，用于确定每个微服务的执行次数和执行次序；
[0058]第二确定模块，用于根据执行次数，确定子数据融合程序流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于半实物的数据融合评估方法，用于数据融合平台，其特征在于，方法包括：接收数据仿真平台发送的传感器数据，并对所述传感器数据进行数据融合，生成多模融合数据；根据所述多模融合数据，生成设备控制指令，并将所述设备控制指令发送至所述数据仿真平台；接收数据仿真平台反馈的任务评价参数，并根据所述任务评价参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数；根据所述任务评估分数，对所述数据融合平台进行模型参数调整。2.根据权利要求1所述的基于半实物的数据融合评估方法，其特征在于，根据所述多模融合数据，生成设备控制指令的步骤，包括：根据所述多模融合数据，确定设备控制策略；根据所述设备控制策略，生成设备控制指令。3.根据权利要求1所述的基于半实物的数据融合评估方法，其特征在于，所述任务评价参数包括任务完成度评价参数和运行评价参数；根据所述任务完成参数和任务评价标准的匹配度，确定任务评估分数的步骤，包括：根据所述任务完成度评价参数与所述任务评价标准的匹配度，计算第一任务评估分数；根据所述运行评价参数与所述任务评价标准的匹配度，计算第二任务评估分数；根据所述第一任务评估分数和所述第二任务评估分数，计算所述任务评估分数。4.根据权利要求1所述的基于半实物的数据融合评估方法，其特征在于，根据所述任务评估分数，对所述数据融合平台进行模型参数调整的步骤，包括：在所述任务评估分数大于或等于预设阈值的情况下，将所述数据融合平台当前的模型参数，确定为目标模型参数；在所述评估分数小于阈值的情况下，根据所述任务评价标准与数据融合平台模型参数的映射关系，将所述数据融合平台当前的模型参数，调整为修正模型参数，并继续执行根据所述多模融合数据，生成设备控制指令，并将所述设备控制指令发送至所述数据仿真平台的步骤。5.根据权利要求1所述的基于半实物的数据融合评估方法，其特征在于，并对所述传感器仿真数据进行数据融合，生成多模融合数据的步骤，包括：根据预设的数据分发关系，将所述传感器数据分发给每个微服务；每个所述微服务根据所述传感器数据，生成多模融合数据的中间数据；通过数据融合程序流水线，按照次序调用每个所述微服务，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，郑奇斌，李翔，秦伟，杨国利，熊杏林，刁兴春，
申请(专利权)人：北京大数据先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。