本发明专利技术提供了一种数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质，涉及计算机技术领域。根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台，并获取目标数据源的数据，然后，根据目标数据源的数据进行多源数据融合，并根据数据融合的结果确定无人平台的操作控制指令，根据操作控制指令控制虚拟无人平台，在虚拟任务环境中执行目标任务。最后，采集目标任务的任务评价参数，根据任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数，根据目标任务的完成度评价分数，对无人平台的模型参数进行调整。在本申请中，通过搭建完全虚拟的仿真环境，对数据融合效果进行高效的评估和调整，达到模拟真实运行的效果以及相应的指标要求。应的指标要求。应的指标要求。
【技术实现步骤摘要】
数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质。
技术介绍
[0002]近年来，数据融合技术得到了快速的发展，数据融合技术可以有效利用不同模态的信息，联合学习各模态数据的潜在共享信息，提供对事物更加准确的描述和判断。数据融合结果的准确度越高，将其用于对无人平台的性能测试就越准确，因此，如何评价数据融合的效果是亟待解决的问题。
[0003]相关技术中，现有无人平台的基于应用场景问题进行调整，而缺乏对无人平台搭建虚拟环境，以实现对实际场景进行模拟的方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种数据融合效果评估方法、系统、电子设备及储存介质，旨在解决或者部分解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据融合效果评估方法，方法包括：
[0007]根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台；
[0008]获取目标数据源的数据，并根据目标数据源的数据进行多源数据融合；
[0009]根据多源数据融合的结果，确定无人平台的操作控制指令；
[0010]根据操作控制指令控制虚拟无人平台，在虚拟任务环境中执行目标任务；
[0011]采集目标任务的任务评价参数，并根据任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数；
[0012]根据目标任务的完成度评价分数，对无人平台的模型参数进行调整。
[0013]可选地，在根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台的步骤之前，方法还包括：
[0014]确定目标任务场景，并根据目标任务场景确定对应的目标任务评价标准和目标数据源。
[0015]可选地，根据目标数据源的数据进行多源数据融合的步骤包括：
[0016]对目标数据源的数据进行数据预处理，生成中间数据；
[0017]确定目标融合方式，并根据目标融合方式对中间数据进行多源数据融合，其中目标融合方式为早期融合、深度融合或后期融合中的一种或组合。
[0018]可选地，根据操作控制指令控制虚拟无人平台的步骤包括：
[0019]确定虚拟无人平台的初始坐标和初始运行参数；
[0020]将操作控制指令转换为虚拟无人平台的修正运行参数；
[0021]根据初始运行参数和修正运行参数，确定虚拟无人平台的最终运行参数；
[0022]根据初始坐标和最终运行参数，确定虚拟无人平台的最终坐标。
[0023]可选地，任务评价参数包括任务完成度评价参数和运行状态评价参数；根据任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数的步骤，包括：
[0024]根据任务完成度评价参数与目标任务评价标准的匹配度，计算第一评价分数；
[0025]根据运行状态评价参数与目标任务评价标准的匹配度，计算第二评价分数；
[0026]根据第一评价分数、第二评价分数、第一评价分数对应的权重系数以及第二评价分数对应的权重系数，计算目标任务的完成度评价分数。
[0027]可选地，根据目标任务的完成度评价分数，对数据无人平台的模型参数进行调整的步骤包括：
[0028]根据目标任务的完成度评价分数，确定目标任务的完成等级，其中目标任务的完成等级包括达标级和未达标级；
[0029]根据目标任务的完成等级，对数据无人平台执行不同的模型参数调整策略。
[0030]可选地，根据目标任务的完成等级，对数据无人平台执行不同的模型参数调整策略的步骤，包括：
[0031]在目标任务的完成等级为达标级情况下，将无人平台当前的模型参数，确定为目标模型参数；
[0032]本专利技术实施例第二方面提出一种数据融合效果评估系统，系统包括：
[0033]第一仿真模块，用于根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台；
[0034]数据融合模块，用于获取目标数据源的数据，并根据目标数据源的数据进行多源数据融合；
[0035]决策模块，用于根据多源数据融合的结果，确定无人平台的操作控制指令；
[0036]第二仿真模块，用于根据操作控制指令控制虚拟无人平台，在虚拟任务环境中执行目标任务；
[0037]评价模块，用于采集目标任务的任务评价参数，并根据任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数；
[0038]调整模块，用于根据目标任务的完成度评价分数，对数据无人平台的模型参数进行调整。
[0039]可选地，系统还包括：
[0040]确定模块，用于确定目标任务场景，并根据目标任务场景确定对应的目标任务评价标准和目标数据源。
[0041]可选地，数据融合模块包括：
[0042]预处理子模块，用于对目标数据源的数据进行数据预处理，生成中间数据；
[0043]融合子模块，用于确定目标融合方式，并根据目标融合方式对中间数据进行多源数据融合，其中目标融合方式为早期融合、深度融合或后期融合中的一种或组合。
[0044]可选地，第二仿真模块包括：
[0045]第一确定子模块，用于确定虚拟无人平台的初始坐标和初始运行参数；
[0046]转换子模块，用于将操作控制指令转换为虚拟无人平台的修正运行参数；
[0047]第二确定子模块，用于根据初始运行参数和修正运行参数，确定虚拟无人平台的最终运行参数；
[0048]调整子模块，用于根据初始坐标和最终运行参数，确定虚拟无人平台的最终坐标。
[0049]可选地，评价模块包括：
[0050]第一计算子模块，用于根据任务完成度评价参数与目标任务评价标准的匹配度，计算第一评价分数；
[0051]第二计算子模块，用于根据运行状态评价参数与目标任务评价标准的匹配度，计算第二评价分数；
[0052]第三计算子模块，用于根据第一评价分数、第二评价分数、第一评价分数对应的权重系数以及第二评价分数对应的权重系数，计算目标任务的完成度评价分数。
[0053]可选地，调整模块包括：
[0054]分级子模块，用于根据目标任务的完成度评价分数，确定目标任务的完成等级，其中目标任务的完成等级包括达标级和未达标级；
[0055]执行子模块，用于根据目标任务的完成等级，对数据无人平台执行不同的模型参数调整策略。
[0056]可选地，执行子模块，包括：
[0057]第一执行单元，用于在目标任务的完成等级为达标级情况下，将无人平台当前的模型参数，确定为目标模型参数；
[0058]第二执行单元，用于在目标任务的完成等级为未达标级情况下，根据目标任务评价标准与无人平台模型参数的映射关系，将无人平台当前的模型参数，调整为修正模型参数，并继续执行根据目标数据源的数据进行多源数据融合的步骤。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据融合效果评估方法，其特征在于，方法包括：根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台；获取目标数据源的数据，并根据目标数据源的数据进行多源数据融合；根据多源数据融合的结果，确定无人平台的操作控制指令；根据所述操作控制指令控制所述虚拟无人平台，在所述虚拟任务环境中执行目标任务；采集所述目标任务的任务评价参数，并根据所述任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数；根据所述目标任务的完成度评价分数，对所述无人平台的模型参数进行调整。2.根据权利要求1所述的数据融合效果评估方法，其特征在于，在根据目标任务场景，搭建虚拟任务环境和虚拟无人平台的步骤之前，所述方法还包括：确定所述目标任务场景，并根据所述目标任务场景确定对应的所述目标任务评价标准和所述目标数据源。3.根据权利要求1所述的数据融合效果评估方法，其特征在于，根据所述目标数据源的数据进行多源数据融合的步骤包括：对所述目标数据源的数据进行数据预处理，生成中间数据；确定目标融合方式，并根据所述目标融合方式对所述中间融合数据进行多源数据融合，其中所述目标融合方式为早期融合、深度融合或后期融合中的一种或组合。4.根据权利要求1所述的数据融合效果评估方法，其特征在于，根据所述操作控制指令控制所述虚拟无人平台的步骤包括：确定所述虚拟无人平台的初始坐标和初始运行参数；将所述操作控制指令转换为虚拟无人平台的修正运行参数；根据所述初始运行参数和所述修正运行参数，确定所述虚拟无人平台的最终运行参数；根据所述初始坐标和所述最终运行参数，确定所述虚拟无人平台的最终坐标。5.根据权利要求1所述的数据融合效果评估方法，其特征在于，所述任务评价参数包括任务完成度评价参数和运行状态评价参数；根据所述任务评价参数和目标任务评价标准的匹配度，确定目标任务的完成度评价分数的步骤，包括：根据所述任务完成度评价参数与所述目标任务评价标准的匹配度，计算第一评价分数；根据所述运行状态评价参数与所述目标任务评价标准的匹配度，计算第二评价分数；根据所述第一评价分数、所述第二评价分数、第一评价分数对应的权重系数以及第二评价分数对应的权重系数，计算所述目标任务的完成...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，郑奇斌，秦伟，李翔，刘坤，王强，刁兴春，
申请(专利权)人：北京大数据先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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