输液用单向阀组装检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化组装技术领域内的一种输液用单向阀组装检测装置，包括工作台，集成安装于工作台上的供料组件、涂胶器、机械手以及组装检测机构。本申请通过于机械手上集成和单向阀组件相适配的取料件，实现了不增加全流程作业时间的前提下仅用一个机械手即可精准高效地完成单向阀的组装至检测的全部工序，转盘式循环结构大幅提高了装置的紧凑度，装置本身的机构设计变得极为简洁，且独立性强，即可用于大批量的生产作业，亦可非常好地适应小批量、定制化的作业需求，切实提高了实用性。切实提高了实用性。切实提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
输液用单向阀组装检测装置


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体地，涉及一种输液用单向阀组装检测装置。

技术介绍

[0002]医疗技术中，输液治疗方法得到了越来越多的应用，而输液治疗需要用到输液器，医疗行业中普遍将单向阀作为输液系统的控制结构件，输液单向阀一般包括可以进行扣合的上下盖以及置于上下盖扣合空间内的胶垫，上盖与下盖两者通过胶合形成密闭空间。
[0003]输液用单向阀的组装方式有多种，例如有人工组装模式，但该模式下不仅效率偏低，且容易造成单向阀的二次污染。当前，较多的是采用流水线模式，主要是再精细化分工的指导思想下，设计种类繁多的配合机构以提高组装效率，如翻转机构、提升机构以及每个工位上配备的机械手等，如，中国专利公开号为CN108098325A的专利技术专利，公开了一种全自动呼吸阀组装机，包括下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，其中，其机构设计中就包括提升机构、压紧机构、限位机构等，机构设计较为复杂。
[0004]另外，组装后的单向阀的固化与检测工序中，由于固化时间相对较长，为提高该工序部分的效率，部分采用集中式固化，通过增加光照设备或加温设备提高固化效率，再将固化后的单向阀置于检测装置下进行检测，或者，部分采用加长生产线，即将固化装置、检测装置置于组装工位之后，使得生产线较长，占用空间较大，例如公开号为CN209503483U的中国技术专利，公开了一种小儿吊瓶筒体组装线，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有输送链和置于输送链上的若干载具，机架上还设有沿输送链输送方向依次设置的筒体上料工位、浮阀安装工位、第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位、下盖安装工位、两端顶紧工位、烘干工位、气密性检测工位和下料工位，机架上还设有与第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位和下盖安装工位分别对应的第一顶紧机构。该技术存在机构设计复杂的情况下，需要生产线较长，占用空间较大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种输液用单向阀组装检测装置。
[0006]根据本专利技术提供的一种输液用单向阀组装检测装置，包括工作台以及集成于所述工作台上的供料组件、涂胶器、机械手以及组装检测机构；
[0007]所述供料组件包括上盖供料器、下盖供料器以及胶垫摆台，所述机械手的执行端集成有夹爪和吸料杆，所述夹爪用于自所述上盖供料器和所述下盖供料器上对应夹取单向阀的上盖与下盖，所述吸料杆用于自所述胶垫摆台中获取单向阀的胶垫；
[0008]所述组装检测机构包括治具、转盘、固化器以及检测器，N组所述治具间隔坐落于所述转盘上，其中N≥3，且为自然数，所述固化器、所述检测器沿所述转盘的周向间隔安装于所述工作台上，所述转盘与所述机械手所对应的用于单向阀组装的区域为组装工位，所述转盘与所述固化器所对应的用于组装后的单向阀固化的区域为固化工位，所述转盘与所述检测器所对应的用于固化后的单向阀进行检测的区域为检测工位；
[0009]所述机械手控制所述夹爪和所述吸料杆依次将下盖、胶垫以及上盖置于所述组装工位的所述治具中完成第一组单向阀的组装，且上盖由所述夹爪夹取后先通过所述涂胶器涂胶再盖合于下盖上完成组装，旋转所述转盘，所述第一组单向阀进入所述固化工位固化，同时第二组单向阀于所述组装工位上进行组装，第N
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M组单向阀于所述组装工位组装完成并进入所述固化工位时，所述第一组单向阀固化完成并进入所述检测工位检测，其中，M为所述检测器的数量，M＜N，第N组单向阀组装完成并进入所述固化工位时，所述第一组单向阀检测完成，盛装所述第一组单向阀的所述治具进入所述组装工位。
[0010]一些实施方式中，所述固化工位内的所述治具的数量为多组。
[0011]一些实施方式中，所述组装工位内的所述治具的数量为多组。
[0012]一些实施方式中，所述N的数值范围为：3≤N≤16。
[0013]一些实施方式中，所述夹爪包括上盖夹爪和下盖夹爪，所述上盖夹爪与所述下盖夹爪分别对应夹取上盖和下盖。
[0014]一些实施方式中，所述固化器为紫外线固化器。
[0015]一些实施方式中，所述上盖供料器和所述下盖供料器为相同结构，均主要由振动料筒和排料通道组成，所述振动料筒安装于所述工作台的侧面，所述排料通道的一端所述振动料筒连通，另一端与所述机械手临近。
[0016]一些实施方式中，所述检测器包括通断检测器和侧漏检测器，所述固化器、所述通断检测器以及所述侧漏检测器依次间隔设置。
[0017]一些实施方式中，还包括料箱，所述料箱包括合格品料箱、通断次品料箱以及侧漏次品料箱，所述夹爪根据单向阀检测结果对应放入所述合格料箱、所述通断次品料箱或所述侧漏次品料箱。
[0018]一些实施方式中，所述胶垫摆台包括张紧架和胶片，所述胶片以平铺的方式夹于张紧架中并呈张紧状态，所述机械手控制所述吸料杆冲裁所述胶片后获取胶垫。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0020]1、本申请通过于机械手上集成和单向阀组件相适配的取料件，实现了不增加全流程作业时间的前提下仅用一个机械手即可精准高效地完成单向阀的组装至检测的全部工序，转盘式循环结构大幅提高了装置的紧凑度，装置本身的机构设计变得极为简洁，且独立性强，即可用于大批量的生产作业，亦可非常好地适应小批量、定制化的作业需求，切实提高了实用性。
[0021]2、本申请通过优化改进胶垫摆台的供料方式以及相应吸料杆的结构，节省了胶垫的裁剪工序，进一步提升作业效率的同时，提高了单向阀组装后的清洁度。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术组装检测机构示意图；
[0025]图3为本专利技术机械手结构示意图；
[0026]图4为本专利技术治具的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术单向阀的一种结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术提供了一种输液用单向阀组装检测装置，通过变现有技术生产中普遍采用精细化分工的技术构思为全局统筹协调的技术构思，将现有生产流水线模式变为循环式生产装置，改变并解决了现有生产流水线模式下部分工序难以对应提高效率所导致的整体效率提高不显著，且结构设计复杂、控制程序繁琐以及占空比较大等问题。具体为：
[0031]如图1
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5所示，输液用单向阀组装检测装置包括工作台1，集成安装于工作台1上的供料组件2、涂胶器3、机械手4以及组装检测机构5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液用单向阀组装检测装置，其特征在于，包括工作台(1)以及集成于所述工作台(1)上的供料组件(2)、涂胶器(3)、机械手(4)以及组装检测机构(5)；所述供料组件(2)包括上盖供料器(21)、下盖供料器(22)以及胶垫摆台(23)，所述机械手(4)的执行端集成有夹爪(41)和吸料杆(42)，所述夹爪(41)用于自所述上盖供料器(21)和所述下盖供料器(22)上对应夹取单向阀的上盖与下盖，所述吸料杆(42)用于自所述胶垫摆台(23)中获取单向阀的胶垫；所述组装检测机构(5)包括治具(51)、转盘(52)、固化器(53)以及检测器(54)，N组所述治具(51)间隔坐落于所述转盘(52)上，其中N≥3，且为自然数，所述固化器(53)、所述检测器(54)沿所述转盘(52)的周向间隔安装于所述工作台(1)上，所述转盘(52)与所述机械手(4)所对应的用于单向阀组装的区域为组装工位(521)，所述转盘(52)与所述固化器(53)所对应的用于组装后的单向阀固化的区域为固化工位(522)，所述转盘(52)与所述检测器(54)所对应的用于固化后的单向阀进行检测的区域为检测工位(523)；所述机械手(4)控制所述夹爪(41)和所述吸料杆(42)依次将下盖、胶垫以及上盖置于所述组装工位(521)的所述治具(51)中完成第一组单向阀的组装，且上盖由所述夹爪(41)夹取后先通过所述涂胶器(3)涂胶再盖合于下盖上完成组装，旋转所述转盘(52)，所述第一组单向阀进入所述固化工位(522)固化，同时第二组单向阀于所述组装工位(521)上进行组装，第N
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M组单向阀于所述组装工位(521)组装完成并进入所述固化工位(522)时，所述第一组单向阀固化完成并进入所述检测工位(523)检测，其中，M为所述检测器(54)的数量，M＜N，第N组单向阀组装完成并进入所述固化工位(522)时，所述第一组单向阀检测完成，盛装所述第一组单向阀的所述治具(51)进入所述组装工位(521)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：