一种鼠笼式板栗捡拾机制造技术

本发明专利技术公开了一种鼠笼式板栗捡拾机，包括车架，所述车架顶端一侧设有收集箱和动力电池，且车架远离收集箱的前沿一侧设有捡拾装置，所述捡拾装置包括滚笼和高度调整装置。本发明专利技术中，设置有捡拾装置、输送装置、行走装置、车架、收集箱和动力电池，行走装置可以驱动机器的行走，地面上散落的板栗经过捡拾装置上弹性钢丝的摩擦挤压进入滚笼内部，随后板栗随着绞龙的旋向旋转进入输送装置，实现了板栗收集后的自动出料，经过输送装置并通过重力作用落到收集箱内，该机器结构简单，可实现电动行走，对散落的单个板栗实现有效的收集，且能自动出料，自动返料到收集箱，提高捡拾效率，地块间转用方便，可适应较复杂丘陵山区的使用。可适应较复杂丘陵山区的使用。可适应较复杂丘陵山区的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种鼠笼式板栗捡拾机


[0001]本专利技术涉及农业机器
，具体为一种鼠笼式板栗捡拾机。

技术介绍

[0002]板栗成熟后，部分板栗苞会开裂，板栗掉落在地上。目前的采收方式主要是人工，辅助简易的捡拾工具进行采收，劳动成本较高，采收环境差，工作效率低，反复弯腰损害栗农身体。并且人工收集的工作方式只适合小规模生产，在大规模种植板栗的地区，为提高采收效率，应尽可能地实现捡拾机械化。
[0003]但是现有的板栗捡拾机都是一些试验机型，或者是手工夹持机具进行捡拾。效率低、损失率高、适应性差是普遍问题，并且现有的板栗小型捡拾机依靠人工把持，人工出料，工序繁琐，效率低下，且一次收集容量偏小，而大型机具又不适合丘陵稍复杂地区使用，因此本专利技术提出一种结构简单、易操作、低损失率、高效率、适应山区丘陵较复杂环境的板栗捡拾机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种鼠笼式板栗捡拾机，解决了现有板栗捡拾机不能适应复杂环境操作和自动收料、自动出料等问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种鼠笼式板栗捡拾机，包括车架，所述车架顶端一侧设有收集箱和动力电池，且车架远离收集箱的前沿一侧设有捡拾装置，所述捡拾装置包括滚笼和高度调整装置，所述滚笼包括左端盖和右端盖，所述左端盖与右端盖侧边共同连接有若干弯曲的弹性钢丝，所述捡拾装置的一侧设有输送装置，所述输送装置包括圆筒状的壳体，所述壳体内部转动连接有输送轴，且输送轴表面设有第二绞龙，所述车架底端设有行走装置，所述行走装置包括位于车架底端的行走直流减速电机、两个主动轮和两个从动轮。
[0008]优选的，若干所述弹性钢丝呈等距离排列，且若干弹性钢丝与左端盖、右端盖共同组成具有一定弧度的柱形结构，所述左端盖与右端盖中心共同穿设有中心轴，所述中心轴位于滚笼内部的表面设有第一绞龙，所述右端盖靠近第一绞龙末端处开设有第一出料口，第一绞龙可以跟随滚笼同步转动，使得进入滚轮内的板栗可以沿着第一绞龙向第一出料口的方向移动。
[0009]优选的，所述高度调整装置包括两个与车架前沿转动连接的调节支架，两个所述调节支架远离转动端固定有轴承端盖，且轴承端盖内部设有轴承，所述轴承内圈设有连接轴套，所述中心轴与连接轴套转动连接，滚笼以及中心轴可以在车架前端转动。
[0010]优选的，所述车架前沿靠近调节支架处固定有调整滑座，所述调整滑座穿过调节支架上开设的弧形槽并连接有锁紧螺栓，通过转动调节支架并拧紧锁紧螺栓后，可以实现
滚笼的高度调节。
[0011]优选的，所述壳体顶端设有电机支架，所述电机支架上固定有输送电机，所述输送电机的驱动端连接有联轴器，且输送电机通过联轴器与输送轴连接，所述壳体底端靠近右端盖一侧设有进料口，所述壳体顶端下表面开设有第二出料口，且第二出料口位于收集箱正上方，通过输送电机带动第二绞龙转动可以将壳体底部板栗向第二出料口处输送。
[0012]优选的，所述壳体底端设有挡边料斗，挡边料斗可以防止从第一出料口掉落的板栗掉落到地面上，而是可以从进料口进入壳体底部。
[0013]优选的，两个所述主动轮共同固定连接有轮轴，且轮轴中部固定有从动链轮，所述轮轴与车架底端转动连接，两个所述从动轮与车架侧边转动连接，所述行走直流减速电机输出端连接有电磁离合器，且行走直流减速电机通过电磁离合器连接有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮共同连接有链条，通过直流减速电机可以驱动主动轮转动，实现该机器的行走。
[0014]工作原理：先通过高度调节装置调整滚笼的高度，使得滚轮与地面接触，然后通过控制行走直流减速电机转动带动主动轮转动，实现该机器的行走，随着机器的行走，地面上散落的板栗经过捡拾装置上弹性钢丝的摩擦挤压进入滚笼内部，随后板栗随着第一绞龙的旋向，从第一出料口进入输送装置的进料口，此时输送电机带动第二绞龙旋转，使得壳体底部物料沿着第二绞龙上升，最后从第二出料口掉落到收集箱内，实现了板栗收集后的自动出料，前端捡拾装置可调整高度，方便机器在丘陵山区地带地块间的转场。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种鼠笼式板栗捡拾机及其方法。具备以下有益效果：
[0017]该一种鼠笼式板栗捡拾机，设置有捡拾装置、输送装置、行走装置、车架、收集箱和动力电池，行走装置可以驱动机器的行走，地面上散落的板栗经过捡拾装置上弹性钢丝的摩擦挤压进入滚笼内部，随后板栗随着绞龙的旋向旋转进入输送装置，实现了板栗收集后的自动出料，经过输送装置并通过重力作用落到收集箱内，该机器结构简单，可实现电动行走，对散落的单个板栗实现有效的收集，且能自动出料，自动返料到收集箱，提高捡拾效率，地块间转用方便，可适应较复杂丘陵山区的使用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体立体图；
[0019]图2为本专利技术的捡拾装置示意图；
[0020]图3为本专利技术的高度调整装置示意图；
[0021]图4为本专利技术的捡拾装置与输送装置示意图；
[0022]图5为本专利技术的行走装置示意图。
[0023]其中，1、捡拾装置；11、中心轴；12、左端盖；13、弹性钢丝；14、第一绞龙；15、右端盖；16、第一出料口；17、连接轴套；18、轴承端盖；19、轴承；110、调整滑座；111、调节支架；112、锁紧螺栓；2、输送装置；21、输送电机；22、电机支架；23、联轴器；24、壳体；25、输送轴；26、第二绞龙；27、挡边料斗；28、进料口；29、第二出料口；3、行走装置；31、行走直流减速电机；32、电磁离合器；33、主动链轮；34、链条；35、从动链轮；36、轮轴；37、主动轮；38、从动轮；4、车架；5、收集箱；6、动力电池。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例：
[0026]如图1－图5所示，本专利技术实施例提供一种鼠笼式板栗捡拾机，包括车架4，车架4顶端一侧设有收集箱5和动力电池6，且车架4远离收集箱5的前沿一侧设有捡拾装置1，捡拾装置1包括滚笼和高度调整装置，滚笼包括左端盖12和右端盖15，左端盖12与右端盖15侧边共同连接有若干弯曲的弹性钢丝13，捡拾装置1的一侧设有输送装置2，输送装置2包括圆筒状的壳体24，壳体24内部转动连接有输送轴25，且输送轴25表面设有第二绞龙26，车架4底端设有行走装置3，行走装置3包括位于车架4底端的行走直流减速电机31、两个主动轮37和两个从动轮38。
[0027]若干弹性钢丝13呈等距离排列，且若干弹性钢丝13与左端盖12、右端盖15共同组成具有一定弧度的柱形结构，左端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼠笼式板栗捡拾机，其特征在于：包括车架(4)，所述车架(4)顶端一侧设有收集箱(5)和动力电池(6)，且车架(4)远离收集箱(5)的前沿一侧设有捡拾装置(1)，所述捡拾装置(1)包括滚笼和高度调整装置，所述滚笼包括左端盖(12)和右端盖(15)，所述左端盖(12)与右端盖(15)侧边共同连接有若干弯曲的弹性钢丝(13)，所述捡拾装置(1)的一侧设有输送装置(2)，所述输送装置(2)包括圆筒状的壳体(24)，所述壳体(24)内部转动连接有输送轴(25)，且输送轴(25)表面设有第二绞龙(26)，所述车架(4)底端设有行走装置(3)，所述行走装置(3)包括位于车架(4)底端的行走直流减速电机(31)、两个主动轮(37)和两个从动轮(38)。2.根据权利要求1所述的一种鼠笼式板栗捡拾机，其特征在于：若干所述弹性钢丝(13)呈等距离排列，且若干弹性钢丝(13)与左端盖(12)、右端盖(15)共同组成具有一定弧度的柱形结构，所述左端盖(12)与右端盖(15)中心共同穿设有中心轴(11)，所述中心轴(11)位于滚笼内部的表面设有第一绞龙(14)，所述右端盖(15)靠近第一绞龙(14)末端处开设有第一出料口(16)。3.根据权利要求2所述的一种鼠笼式板栗捡拾机，其特征在于：所述高度调整装置包括两个与车架(4)前沿转动连接的调节支架(111)，两个所述调节支架(111)远离转动端固定有轴承端盖(18)，且轴承端盖(18)内部设有轴承(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓光，程辉，王东升，陈立东，王晨光，杨鲁鹍，李国昉，齐永顺，张京政，
申请(专利权)人：河北科技师范学院，
类型：发明
国别省市：