一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法，并基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。本申请通过利用第二驾驶模式下得到的刹车分值调整当前刹车算法，得到对应的目标刹车策略，从而在正确的时机进行刹车操作，提高了刹车的准确性与刹车算法的适应性。车的准确性与刹车算法的适应性。车的准确性与刹车算法的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种刹车时机调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前现在的汽车普遍安装了自适应定速巡航系统，更高级的车还装有自动驾驶系统，这些系统的一个主要功能就是能够按照设定的距离跟踪前车，在前车刹车时进行同步刹车，从而与前车保持安全距离，这个功能可以说是自动驾驶技术的起点，但是很多人买了车以后，不使用这个功能主要是因为驾驶员对这个系统缺乏信心。目前当司机使用自适应定速巡航系统时，当前车已经在减速时，但自己驾驶的车还是在高速前行，直到与前车之间的距离很小时才会大力刹车，而这种莽撞的刹车动作让司机们普遍担心车是否一定可以停下来。
[0003]现有的所有具备自适应定速巡航或者自动驾驶系统的车，在车头都装有远距离毫米波雷达，可以测量出与前车的距离和前车的速度，然后再根据本车的刹车特性计算出一个安全距离，当与前车的距离小于安全距离时，就立即启动刹车。但现有的自适应定速巡航系统缺失了判断驾驶员是否希望更平稳的手段，即无法根据驾驶员的风格确定刹车时机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种刹车时机调整方法、装置、设备和存储介质，能够提高刹车的准确性与刹车算法的适应性。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种刹车时机调整方法，包括：
[0006]若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；
[0007]调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法，并基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；
[0008]执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。
[0009]可选的，所述若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值之前，还包括：
[0010]判断所述当前驾驶模式为所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式；
[0011]若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则执行预设驾驶习惯记忆算法，以得到对应的所述刹车分值。
[0012]可选的，所述若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则执行预设驾驶习惯记忆算法，以得到对应的所述刹车分值，包括：
[0013]若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则在刹车时记录当前刹车信息；所述刹车信息包含距离信息与速度信息；
[0014]基于所述距离信息与所述速度信息获取所述刹车分值。
[0015]可选的，所述基于所述距离信息与所述速度信息获取所述刹车分值，包括：
[0016]获取刹车踏板的幅度变换量并基于所述速度信息获取减速期间的加速度变化趋势；
[0017]基于所述距离信息、所述刹车踏板的幅度变换量以及所述加速度变化趋势生成当前驾驶曲线；
[0018]判断所述当前驾驶曲线与所述第一驾驶模式中的预设驾驶曲线之间的相似度，以得到目标相似度；
[0019]基于所述目标相似度与预设打分规则计算所述刹车分值。
[0020]可选的，所述基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法，包括：
[0021]获取所述刹车算法中的刹车安全距离参数；
[0022]基于预设参数转换规则将所述刹车分值转换为距离参数调整值；
[0023]基于所述距离参数调整值调整所述刹车安全距离参数，以得到目标刹车安全距离参数，并基于所述目标刹车安全距离参数得到所述调整后刹车算法。
[0024]可选的，所述执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作，包括：
[0025]执行所述调整后刹车算法，以获取所述目标刹车安全距离参数；
[0026]通过前方距离雷达获取当前车辆与前方障碍物之间的实时距离；
[0027]根据所述实时距离与所述目标刹车安全距离参数得到所述目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。
[0028]可选的，所述执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略之后，还包括：
[0029]若在车辆自动执行所述目标刹车策略之前驾驶员已完成驾驶员刹车操作，则再次调整所述调整后刹车算法；
[0030]若在所述车辆自动执行所述目标刹车策略之前驾驶员未进行所述驾驶员刹车操作，则保持所述调整后刹车算法。
[0031]第二方面，本申请公开了一种刹车时机调整装置，包括：
[0032]分值获取模块，用于若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；
[0033]算法调用模块，用于调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法；
[0034]算法调整模块，用于基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；
[0035]刹车模块，用于执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。
[0036]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0037]存储器，用于保存计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如前述公开的刹车时机调整方法的步骤。
[0039]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的刹车时机调整方法。
[0040]可见，本申请提供了一种刹车时机调整方法，包括：若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法，并基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。由此可见，本申请通过利用第二驾驶模式下得到的刹车分值调整当前刹车算法，以便根据不同的驾驶员得到不同的目标刹车策略，从而适应不同驾驶员的刹车风格，在正确的时机进行刹车操作，提高了刹车的准确性与刹车算法的适应性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请公开的一种刹车时机调整方法流程图；
[0043]图2为本申请公开的一种具体的刹车时机调整方法流程图；
[0044]图3为本申请公开的车辆设备结构示意图；
[0045]图4为本申请提供的刹车时机调整装置结构示意图；
[0046]图5为本申请提供的一种电子设备结构图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车时机调整方法，其特征在于，包括：若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值；调用所述第一驾驶模式对应的刹车算法，并基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法；执行所述调整后刹车算法，得到目标刹车策略，以便根据所述目标刹车策略执行对应的刹车操作。2.根据权利要求1所述的刹车时机调整方法，其特征在于，所述若当前驾驶模式为第一驾驶模式，则获取在第二驾驶模式下得到的刹车分值之前，还包括：判断所述当前驾驶模式为所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式；若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则执行预设驾驶习惯记忆算法，以得到对应的所述刹车分值。3.根据权利要求2所述的刹车时机调整方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则执行预设驾驶习惯记忆算法，以得到对应的所述刹车分值，包括：若所述当前驾驶模式为所述第二驾驶模式，则在刹车时记录当前刹车信息；所述刹车信息包含距离信息与速度信息；基于所述距离信息与所述速度信息获取所述刹车分值。4.根据权利要求3所述的刹车时机调整方法，其特征在于，所述基于所述距离信息与所述速度信息获取所述刹车分值，包括：获取刹车踏板的幅度变换量并基于所述速度信息获取减速期间的加速度变化趋势；基于所述距离信息、所述刹车踏板的幅度变换量以及所述加速度变化趋势生成当前驾驶曲线；判断所述当前驾驶曲线与所述第一驾驶模式中的预设驾驶曲线之间的相似度，以得到目标相似度；基于所述目标相似度与预设打分规则计算所述刹车分值。5.根据权利要求1所述的刹车时机调整方法，其特征在于，所述基于所述刹车分值调整所述刹车算法，以得到调整后刹车算法，包括：获取所述刹车算法中的刹车安全距离参数；基于预设参数转换规则将所述刹车分值转换为距离参数调整值...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈学东，孙硕，向梦甜，陈喆，童珈琪，何雨可，孙阳洋，张梦銮，薛润乔，
申请(专利权)人：经智纬流科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：