一种基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法技术

本发明专利技术公开了一种不需要断电复位，不需要接插JTAG仿真器和操作方便简单的基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法。本发明专利技术包括上位机的操作步骤和DSP下位机的操作步骤；DSP下位机分为DSP升级程序和DSP应用程序两部分，将DSP升级程序放在flash的A扇区，将DSP应用程序放在A以外的其他扇区，当DSP收到更新程序命令时，A扇区的升级程序转至RAM中运行，并可以将应用程序得flash扇区内容擦除，根据通讯协议和通讯内容，重新向DSP应用程序扇区写入新的程序数据；上位机部分需要根据通讯协议，将.hex格式的DSP程序文件按协议通过CAN通讯下发给各个DSP下位机，并检查DSP下位机回传的校验信息，判断升级程序状态。本发明专利技术应用于程序在线升级的技术领域。在线升级的技术领域。在线升级的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法


[0001]本专利技术涉及一种DSP程序在线升级方法,特别涉及一种基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法。

技术介绍

[0002]程序在线升级技术在民用产品领域已经有较广泛的应用，尤其是消费类电子产品，比如电脑操作系统的修复漏洞更新补丁，手机的系统版本升级更新，甚至能实现夜间自动升级功能。
[0003]在大功率电力电子产品领域里，普遍使用DSP作为产品的核心处理器。在变流器DSP程序工业领域程序在线升级方法使用较少，主要由于DSP更适合单机运行，不使用操作系统，开发程序在线升级技术难度较大，所以程序升级方法主要使用芯片厂家(如TI公司)提供的JTAG仿真器(如XDS100V3)烧写或更新程序。升级程序过程复杂，并且需要使用庞大的Code Composer Studio软件。当有成百上千台设备需要升级程序时，按照此方法，需要人为的每台设备去插拔JTAG线，断电上电再断电等步骤，会浪费很多时间和人力。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种不需要断电复位，不需要接插JTAG仿真器和操作方便简单的基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括上位机的操作步骤和DSP下位机的操作步骤；
[0006]所述上位机的操作步骤包括以下步骤：a1.启动上位机软件，实用USB转CAN设备实现收发数据；a2.设置芯片类型；a3.选择要升级的.hex文件，并通过上位机识别读取.hex文件的数据，并根据数据格式核对效验码检查数据的正确性；a4.若核对正确，上位机向DSP下位机发送命令进入升级刷程序模式，并发送握手信号至DSP下位机；a5.与DSP下位机握手成功后，上位机向DSP下位机发送擦除flashCD扇区命令；a6.擦除flashCD扇区成功后，开始读取.hex文件，每读取6个字节数据按照通讯协议发送给DSP下位机，不足6个字节数据的使用0xff填充，等待2毫秒后检查DSP发回来的验证码，如果验证码正确则继续发送下面的6个字节，如果校验码错误，则重发本次的6个字节；a6.上位机读取到A扇区地址时，向DSP下位机发送文件数据并结束指令；
[0007]DSP下位机的操作步骤包括以下步骤：b1.将DSP升级程序全部设置在flash的A扇区，将DSP应用程序部分全部设置在CD扇区；b2.DSP下位机上电复位后，系统初始化并进入flashA扇区的Boot函数，检测在线升级标志位，如果在线升级标志位为0，则进入flashCD扇区的main主函数，如果在线升级标志位为1，则等待接受上位机发送的握手信号；b3.DSP升级程序与上位机握手成功后，清除在线升级标志位，并等待接收上位机发送擦除flashCD扇区命令，如果握手失败，则进入main主函数；b4.DSP升级程序接收到擦除flashCD扇区命令后，擦除相应flashCD扇区，如果接收命令超时则进入main主函数；b5.DSP升级程序接收到
上位机发送的6个字节数据后，根据6个字节数据计算校验码，并将计算好的校验码发回给上位机确认，并将这6个字节存入缓存区；b6.当缓存区满32字节数据后，根据协议解析数据内容，并向flashCD扇区写入新数据，然后清空缓存区；b7.DSP升级程序接收到结束指令后，打开看门狗复位芯片，使升级程序执行复位操作。
[0008]进一步的，在应用程序main主函数中，循环查询是否收到来自上位机的升级程序命令，如果收到升级程序命令，则将在线升级标志位置1，并进入flashA扇区Boot函数，如果无收到升级程序命令，则继续执行DSP应用程序。
[0009]进一步的，所述DSP应用程序为变流器程序。
[0010]进一步的，所述上位机和所述下位机采用CAN通讯连接。
[0011]进一步的，所述上位机根据发送字节的数量实时显示程序升级的进度。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术包括上位机的操作步骤和DSP下位机的操作步骤；DSP下位机分为DSP升级程序和DSP应用程序两部分，将DSP升级程序放在flash的A扇区，将DSP应用程序放在A以外的其他扇区，当DSP收到更新程序命令时，A扇区的升级程序转至RAM中运行，并可以将应用程序得flash扇区内容擦除，根据通讯协议和通讯内容，重新向DSP应用程序扇区写入新的程序数据；上位机部分需要根据通讯协议，将.hex格式的DSP程序文件按协议通过CAN通讯下发给各个DSP下位机，并检查DSP下位机回传的校验信息，判断升级程序状态，所以本专利技术具有以下有益效果：1.由于本专利技术采用CAN通讯替代传统JTAG仿真器，操作方便并且能够降低成本；2.上位机软件替代传统的Code Composer Studio软件，能够识别.hex格式文件内容，并将内容通过CAN通讯按照协议发送给DSP下位机处理器，操作简单方便；3.在现有DSP应用程序基础上，增加DSP升级程序，使其具有flash擦除、校验和写入等功能；4.当需要升级的产品数量非常多时，利用现有的产品与后台软件之间的CAN通讯，不需要在每台设备去插拔升级线，只需要在电脑上动动鼠标操作，节省了很多时间和人力。
附图说明
[0013]图1是上位机操作流程图；
[0014]图2是DSP下位机操作流程图。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示，在本实施例中，本专利技术包括上位机的操作步骤和DSP下位机的操作步骤；
[0016]所述上位机的操作步骤包括以下步骤：a1.启动上位机软件，实用USB转CAN设备实现收发数据；a2.设置芯片类型；a3.选择要升级的.hex文件，并通过上位机识别读取.hex文件的数据，并根据数据格式核对效验码检查数据的正确性；a4.若核对正确，上位机向DSP下位机发送命令进入升级刷程序模式，并发送握手信号至DSP下位机；a5.与DSP下位机握手成功后，上位机向DSP下位机发送擦除flashCD扇区命令；a6.擦除flashCD扇区成功后，开始读取.hex文件，每读取6个字节数据按照通讯协议发送给DSP下位机，不足6个字节数据的使用0xff填充，等待2毫秒后检查DSP发回来的验证码，如果验证码正确则继续发送下面的6个字节，如果校验码错误，则重发本次的6个字节；a6.上位机读取到A扇区地址时，向DSP下位机发送文件数据并结束指令；
[0017]DSP下位机的操作步骤包括以下步骤：b1.将DSP升级程序全部设置在flash的A扇区，将DSP应用程序部分全部设置在CD扇区；b2.DSP下位机上电复位后，系统初始化并进入flashA扇区的Boot函数，检测在线升级标志位，如果在线升级标志位为0，则进入flashCD扇区的main主函数，如果在线升级标志位为1，则等待接受上位机发送的握手信号；b3.DSP升级程序与上位机握手成功后，清除在线升级标志位，并等待接收上位机发送擦除flashCD扇区命令，如果握手失败，则进入main主函数；b4.DSP升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通讯的通用DSP程序在线升级方法，其特征在于：它包括上位机的操作步骤和DSP下位机的操作步骤；所述上位机的操作步骤包括以下步骤：a1.启动上位机软件，实用USB转CAN设备实现收发数据；a2.设置芯片类型；a3.选择要升级的.hex文件，并通过上位机识别读取.hex文件的数据，并根据数据格式核对效验码检查数据的正确性；a4.若核对正确，上位机向DSP下位机发送命令进入升级刷程序模式，并发送握手信号至DSP下位机；a5.与DSP下位机握手成功后，上位机向DSP下位机发送擦除flashCD扇区命令；a6.擦除flashCD扇区成功后，开始读取.hex文件，每读取6个字节数据按照通讯协议发送给DSP下位机，不足6个字节数据的使用0xff填充，等待2毫秒后检查DSP发回来的验证码，如果验证码正确则继续发送下面的6个字节，如果校验码错误，则重发本次的6个字节；a6.上位机读取到A扇区地址时，向DSP下位机发送文件数据并结束指令；DSP下位机的操作步骤包括以下步骤：b1.将DSP升级程序全部设置在flash的A扇区，将DSP应用程序部分全部设置在CD扇区；b2.DSP下位机上电复位后，系统初始化并进入flashA扇区的Boot函数，检测在线升级标志位，如果在线升级标志位为0，则进入flashCD扇区的main主函数，如果在线升级标志位为1，则等待接受上位机发送的握手信号；b3.DSP升级程序与上位机握手成功后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：珠海九源电力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：