一种油污收回功能的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种油污收回功能的清洁机器人，包括清洁装置和油污回收装置，所述清洁装置包括驱动机构及设置在驱动机构顶部的清洗机构，所述驱动机构的底部与清洗结构的顶部设置为转动安装，所述驱动机构包括移动板及所述移动板两侧均转动安装有两个齿轮本体，所述移动板的两侧均设置有履带，且所述履带的内部与齿轮本体的表面相啮合，移动板两侧的齿轮转动电动履带转动，可进行移动，连接杆转动带动清洁刷进行转动清洁，同时喷头框上的喷头喷出清洁液，油污经过收污口经过连接管流入油污箱内；药水箱的与喷头框通过软管相连接，持续注入清洁药水，持续化清洁以及收集油污。持续化清洁以及收集油污。持续化清洁以及收集油污。

【技术实现步骤摘要】
一种油污收回功能的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器设备
，具体为一种油污收回功能的清洁机器人。

技术介绍

[0002]经检索，现有技术中，中国专利申请号：202123242483.0，申请日：2021
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22，公开了一种智能油污清洁机器人，涉及清洁机器
，尤其为一种智能油污清洁机器人，解决现有厨房油污采用清洁剂擦洗、伤手且污染环境的问题。本装置从下到上依次包括载具行走机构、升降机构和机械臂，机械臂的顶端设有清洁机构；所述载具行走机构包括载具平台，载具平台两侧设置行走轮；升降机构包括架设在载具平台上的升降支架，升降支架的顶部设有升降台板，所述升降台板的一侧或多侧设置有获取图像信息的摄像头；所述机械臂为多自由度机械臂，机械臂的底端通过基座安装在升降台板上；清洁机构为激光发射器。本技术利用机器人自动识别油污位置，利用机械臂搭载清洁机构对油污进行激光清洁，代替了繁琐费力的人工清洁，清洁效果好，也解决了清洁剂伤手、污染环境等问题。
[0003]但该装置仍存在以下缺陷：
[0004]一、该装置对油污的清洁面积较小，导致使用过程中操作时间更久，且清洁力度不足，不具备无线遥控的功能。
[0005]二、该装置对油污的回收缺少有效可持续化使用，缺少在清洁过程的同时能够对油污进行回收收集处理。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种油污收回功能的清洁机器人，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油污收回功能的清洁机器人，包括清洁装置和油污回收装置，所述清洁装置包括驱动机构及设置在驱动机构顶部的清洗机构，所述驱动机构的底部与清洗结构的顶部设置为转动安装，所述驱动机构包括移动板及所述移动板两侧均转动安装有两个齿轮本体，所述移动板的两侧均设置有履带，且所述履带的内部与齿轮本体的表面相啮合，所述清洗机构包括喷头框及设置在喷头框两侧及前端的连接杆，三个所述连接杆远离喷头框的一端均栓接有清洁刷，所述油污回收装置与清洁装置通过连接管道相连通，所述油污回收装置包括油污箱和设置在油污箱一侧的药水箱，所述油污箱表面的顶部设置有三个上盖卡扣，三个所述上盖卡扣的顶部卡接有上盖本体，所述油污箱的一侧连通有油污入口，所述油污箱的底部连通有油污出口，所述油污箱的顶部连通有负压接口，所述滤网门安装在油污箱的一侧。
[0008]优选的，两个所述履带的内部均内嵌有磁铁本体，且所述磁铁本体位于移动板的两侧，所述磁铁均设置为方块磁铁。
[0009]优选的，两个所述履带的内部均设置有齿轮挡板，所述齿轮挡板的内部的前端和
后端与齿轮本体的轴心处呈转动安装。
[0010]优选的，所述驱动机构顶部的两侧均固定安装有提手，且两个所述提手的顶部低于清洗机构的底部。
[0011]优选的，所述移动板与喷头框的正面均内嵌有摄像头，所述喷头框的正面内嵌有照明灯。
[0012]优选的，所述油污入口远离油污箱的一端通过软管连通在清洁装置的一侧，且所述移动板的底部开设有收污口。
[0013]优选的，所述油污箱内壁的两侧安装有滤网卡槽，所述滤网卡槽的一侧设置有滤网门，且所述油污箱的内部安装有悬浮球。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术移动板两侧的齿轮转动电动履带转动，可进行移动，连接杆转动带动清洁刷进行转动清洁，同时喷头框上的喷头喷出清洁液。
[0016]2、本技术油污经过收污口经过连接管流入油污箱内；药水箱的与喷头框通过软管相连接，持续注入清洁药水，持续化清洁以及收集油污。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构立体示意图；
[0018]图2为本技术的局部结构立体图；
[0019]图3为本技术的油污箱立体剖视图；
[0020]图4为本技术的清洁装置立体图。
[0021]图中：1、驱动机构；11、移动板；12、齿轮本体；13、履带；2、清洗机构；21、喷头框；22、连接杆；23、清洁刷；3、油污箱；4、药水箱；5、上盖卡扣；6、上盖本体；7、油污入口；8、油污出口；9、负压接口；10、悬浮球；14、磁铁本体；15、齿轮挡板；16、提手；17、摄像头；18、照明灯；19、收污口；20、滤网卡槽；24、滤网门。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种油污收回功能的清洁机器人，包括清洁装置和油污回收装置，清洁装置包括驱动机构1及设置在驱动机构1顶部的清洗机构2，驱动机构1的底部与清洗结构的顶部设置为转动安装，驱动机构1包括移动板11及移动板11两侧均转动安装有两个齿轮12本体，移动板11的两侧均设置有履带13，且履带13的内部与齿轮12本体的表面相啮合，清洗机构2包括喷头框21及设置在喷头框21两侧及前端的连接杆22，三个连接杆22远离喷头框21的一端均栓接有清洁刷23，油污回收装置与清洁装置通过连接管道相连通，油污回收装置包括油污箱3和设置在油污箱3一侧的药水箱4，油污箱3表面的顶部设置有三个上盖卡扣5，三个上盖卡扣5的顶部卡接有上盖本体6，油污箱3的一侧连通有油污入口7，油污箱3的底部连通有油污出口8，油污箱3的顶部连通有负压接口
9，移动板11的底部开设有收污口19。
[0024]两个履带13的内部均内嵌有磁铁本体14，且磁铁本体14位于移动板11的两侧，磁铁均设置为方块磁铁，通过设置磁铁本体14能够使履带13具有吸附的效果。
[0025]两个履带13的内部均设置有齿轮挡板15，齿轮挡板15的内部的前端和后端与齿轮本体的轴心处呈转动安装，通过设置齿轮挡板15对齿轮本体具有一定的保护效果。
[0026]驱动机构1顶部的两侧均固定安装有提手16，且两个提手16的顶部低于清洗机构2的底部，设置提手16便于对清洁装置的搬运。
[0027]移动板11与喷头框21的正面均内嵌有摄像头17，喷头框21的正面内嵌有照明灯18，利用摄像头17能够有效贯穿内部，且照明灯18具有便于观察的效果。
[0028]油污入口7远离油污箱3的一端通过软管连通在清洁装置的一侧，油污箱3的内部安装有悬浮球10，利用悬浮球10便于观测油污箱3内的油污容积。
[0029]油污箱3内壁的两侧安装有滤网卡槽20，滤网卡槽20的一侧设置有滤网门24，且滤网门24安装在油污箱3的一侧，可拆卸的滤网卡槽20有利于进行更换。
[0030]本装置移动板11两侧的齿轮本体12转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油污收回功能的清洁机器人，包括清洁装置和油污回收装置，其特征在于：所述清洁装置包括驱动机构(1)及设置在驱动机构(1)顶部的清洗机构(2)，所述驱动机构(1)的底部与清洗结构的顶部设置为转动安装，所述驱动机构(1)包括移动板(11)及所述移动板(11)两侧均转动安装有两个齿轮(12)本体，所述移动板(11)的两侧均设置有履带(13)，且所述履带(13)的内部与齿轮(12)本体的表面相啮合，所述清洗机构(2)包括喷头框(21)及设置在喷头框(21)两侧及前端的连接杆(22)，三个所述连接杆(22)远离喷头框(21)的一端均栓接有清洁刷(23)，所述油污回收装置与清洁装置通过连接管道相连通，所述油污回收装置包括油污箱(3)和设置在油污箱(3)一侧的药水箱(4)，所述油污箱(3)表面的顶部设置有三个上盖卡扣(5)，三个所述上盖卡扣(5)的顶部卡接有上盖本体(6)，所述油污箱(3)的一侧连通有油污入口(7)，所述油污箱(3)的底部连通有油污出口(8)，所述油污箱(3)的顶部连通有负压接口(9)，所述移动板(11)的底部开设有收污口(19)。2.根据权利要求1所述的一种油污收回功能的清洁机器人，其特征在于：两个所述履带(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦元江，韦宇，
申请(专利权)人：深圳市匠心匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：