一种变速箱转轴的加工工艺及其加工系统技术方案

本发明专利技术涉及零件加工技术领域，具体涉及一种变速箱转轴的加工工艺及其加工系统，包括搓板箱，搓板箱内有两个能够相向移动的搓齿板，搓板箱的顶面位于中间槽的两侧均固连有转动座，两个转动座之间转动连接有取放机构，取放机构的上方设置有供料机构。本发明专利技术中，通过取放机构的设置，环套上方的夹取模块再夹持转轴后倾斜，并在重力作用下向下偏转至竖直状态，两个搓齿板对转轴进行加工，通过取放机构的往复偏转，实现两个夹取模块轮流夹取转轴进行加工，且转轴在加工时处于竖直状态，从而避免转轴横向放置加工时一端产生的重力形变，增加转轴加工精度。轴加工精度。轴加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱转轴的加工工艺及其加工系统


[0001]本专利技术涉及零件加工
，具体涉及一种变速箱转轴的加工工艺及其加工系统。

技术介绍

[0002]变速箱转轴与外联设备连接时，一般是通过花键结构连接，因为在轴上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故花键联接受力较为均匀；因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴的强度削弱较少；齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；花键较为适合变速箱转轴这种传递转矩大或经常滑移的联接。
[0003]现有的转轴在对花键进行加工，其中一种方法为搓齿，现有的搓齿机在转轴进行加工时，夹具夹持转轴的一端，将转轴另一端插入两个搓齿板之间，转轴为横向放入设备内进行加工，转轴另一端会在重力作用下产生形变，从而影响转轴另一端的花键的精准度。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种变速箱转轴的加工工艺及其加工系统，通过取放机构的设置，环套上方的夹取模块再夹持转轴后倾斜，并在重力作用下向下偏转至竖直状态，两个搓齿板对转轴进行加工，通过取放机构的往复偏转，实现两个夹取模块轮流夹取转轴进行加工，且转轴在加工时处于竖直状态，从而避免转轴横向放置加工时一端产生的重力形变，增加转轴加工精度。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种变速箱转轴的加工系统，包括搓板箱，所述搓板箱内安装有两个能够相向移动的搓齿板，所述搓板箱的顶面之间位置开设有中间槽，所述搓板箱的顶面位于中间槽的两侧均固连有转动座，且两个转动座之间转动连接有取放机构，所述取放机构的上方设置有供料机构，所述取放机构包括环套，所述环套的内壁转动连接有轴杆，所述轴杆与两个转动座固连，所述环套的外侧壁两侧均固连有基座，所述基座的一端外壁转动套接有套杆，所述基座的一端固连有气缸，所述套杆的一端固连有夹取模块，所述气缸用于驱动夹取模块，所述供料机构包括外环轨和内环轨，所述外环轨和内环轨的底面与搓板箱的端面之间固连有多个支撑杆，所述外环轨和内环轨的一侧中间位置均开设有断开口，所述外环轨和内环轨之间滑动连接有连接带，所述外环轨的另一侧底端固连有用于驱动连接带移动的驱动模块，气缸带动对应侧的夹取模块对转轴进行夹取，当一个夹取模块位于上方式，对转轴进行夹取，随后在重力作用下一个夹取模块和转轴向下偏转，当一个夹取模块偏转至下方时，两个搓齿板对转轴进行加工，加工完成后一个夹取模块放开转轴，转手下落，完成出料，通过取放机构的往复偏转，实现两个夹取模块轮流夹取转轴进行加工，且转轴在加工时属于竖直状态，从而避免转轴横向放置加工时一端产生的重力形变，增加转轴加工精度。
[0007]进一步的，所述夹取模块包括环件二，所述套杆的底端环形外侧壁的两侧均开设有滑槽，所述环件二与两个滑槽均滑动连接，所述气缸的输出端与环件二转动连接，所述套
杆的外侧壁中间位置滑动套接有环件一，所述环件一与环件二之间固连有挤压弹簧，所述套杆的顶端外侧壁环形等角度固连有三个连接板，所述连接板的两端均转动连接有连杆，且两个连杆的一端之间转动连接有夹板，所述环件一的端面转动连接有三个驱动杆，所述驱动杆的一端与紧邻位置的连杆转动连接，气缸输出端伸长，向上推动的环件二，环件二通过挤压弹簧向上推动环件一，环件一通过驱动杆推动连杆，从而使得夹板向上偏转对一个正叉件上的转轴底端进行夹取固定。
[0008]进一步的，所述轴杆的外侧壁固连有限位块一，所述环套的内壁固连有限位块二，便于取放机构偏转至竖直状态后停下，方便取放机构往复偏转。
[0009]进一步的，所述连接带包括多个正叉件和多个反叉件，且多个正叉件与多个反叉件之间交替放置，所述正叉件的一端为U型，且正叉件的一端与外环轨滑动连接，所述正叉件的另一端与内环轨滑动连接，且相邻的正叉件和反叉件之间转动连接有连接杆,所述反叉件与正叉件的结构相同，所述反叉件的一端与内环轨滑动连接，所述反叉件的另一端与外环轨滑动连接，夹取模块与正叉件上的转轴夹持后，取放机构向一侧偏转，夹取模块与反叉件上的转轴夹持后，取放机构向另一侧偏转。
[0010]进一步的，所述驱动模块包括安置板，所述安置板的顶面两端均转动连接有带轮，且两个带轮之间传动连接有外齿带，所述连接杆的底面固连有齿板，所述安置板的底面固连有电机，所述电机的输出端与一个带轮之间传动连接，所述安置板与紧邻的支撑杆固连，电机通过带轮带动外齿带传动，外齿带传动通过与紧邻位置的齿板的啮合从而带动连接带的传动,将带有转轴的一个正叉件移动至断开口位置。
[0011]进一步的，所述正叉件一端U型的轴心线至外环轨的距离小于至内环轨的距离，所述反叉件一端U型的轴心线至外环轨的距离大于至内环轨的距离，使得正叉件上的转轴投影位于轴杆中心点的一侧，而反叉件上的转轴投影位于轴杆中心点的另一侧，便于取放机构与转轴夹持后倾斜，方便偏转。
[0012]进一步的，两个所述带轮之间的距离大于相邻两个连接杆之间的距离，使得外齿带始终与连接带传动。
[0013]进一步的，所述搓板箱的底面位于环套的下方开设有下料口，方便下落的转轴落下。
[0014]一种变速箱转轴的加工工艺的具体使用步骤为：
[0015]步骤一：通过外界的机械手对正叉件和反叉件上插放变速箱转轴；
[0016]步骤二：电机通过带轮带动外齿带传动，外齿带传动通过与紧邻位置的齿板的啮合从而带动连接带的传动,将带有转轴的一个正叉件移动至断开口位置，位于环套上方的一个气缸输出端伸长，向上推动的环件二，环件二通过挤压弹簧向上推动环件一，环件一通过驱动杆推动连杆，从而使得夹板向上偏转对一个正叉件上的转轴底端进行夹取固定，同时环套下方的另一个气缸输出端回缩，使得环套下方的夹取模块放开对加工完成的转轴的夹持，环套上方的三个夹板向上移动对转轴进行夹取时，由于一个正叉件一端的轴心线并不位于轴杆中心点的正上方，一个正叉件的轴心线位于轴杆中心点的一侧，使得上方的一个夹取模块对转轴进行夹取固定后，取放机构的顶端朝一侧倾斜，且配合夹板的向上偏转，从而在对转轴夹取时也会向上举升转轴，从而便于转轴脱离一个正叉件的支撑，取放机构在重力作用下顶端向一侧偏转，至竖直状态，被夹取的转轴随之偏转至环套的正下方；
[0017]步骤三：搓板箱内两个错位的搓齿板向中间相向移动，与转轴接触，搓动并挤压转轴，使得转轴外侧壁形成花键，两个搓齿板分别移动至转轴的两侧，与转轴脱离接触，夹取模块放开对转轴的夹持，加工完成的转轴自由落下，完成加工。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1、通过取放机构的设置，环套上方的夹取模块再夹持转轴后倾斜，并在重力作用下向下偏转至竖直状态，两个搓齿板对转轴进行加工，通过取放机构的往复偏转，实现两个夹取模块轮流夹取转轴进行加工，且转轴在加工时处于竖直状态，从而避免转轴横向放置加工时一端产生的重力形变，增加转轴加工精度；
[0020]2、通过供料机构的设置，当正叉件位于断开口位置时，一个正叉件的轴心线位于轴杆中心点的一侧，使得上方的一个夹取模块对转轴进行夹取固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱转轴的加工系统，其特征在于，包括搓板箱(100)，所述搓板箱(100)内安装有两个能够相向移动的搓齿板(110)，所述搓板箱(100)的顶面之间位置开设有中间槽(120)，所述搓板箱(100)的顶面位于中间槽(120)的两侧均固连有转动座(130)，且两个转动座(130)之间转动连接有取放机构(200)，所述取放机构(200)的上方设置有供料机构(300)；所述取放机构(200)包括环套(210)，所述环套(210)的内壁转动连接有轴杆(220)，所述轴杆(220)与两个转动座(130)固连，所述环套(210)的外侧壁两侧均固连有基座(230)，所述基座(230)的一端外壁转动套接有套杆(240)，所述基座(230)的一端固连有气缸(260)，所述套杆(240)的一端固连有夹取模块(250)，所述气缸(260)用于驱动夹取模块(250)；所述供料机构(300)包括外环轨(310)和内环轨(311)，所述外环轨(310)和内环轨(311)的底面与搓板箱(100)的端面之间固连有多个支撑杆(140)，所述外环轨(310)和内环轨(311)的一侧中间位置均开设有断开口(320)，所述外环轨(310)和内环轨(311)之间滑动连接有连接带(340)，所述外环轨(310)的另一侧底端固连有用于驱动连接带(340)移动的驱动模块(330)。2.根据权利要求1所述的一种变速箱转轴的加工系统,其特征在于，所述夹取模块(250)包括环件二(255)，所述套杆(240)的底端环形外侧壁的两侧均开设有滑槽(241)，所述环件二(255)与两个滑槽(241)均滑动连接，所述气缸(260)的输出端与环件二(255)转动连接，所述套杆(240)的外侧壁中间位置滑动套接有环件一(251)，所述环件一(251)与环件二(255)之间固连有挤压弹簧(256)，所述套杆(240)的顶端外侧壁环形等角度固连有三个连接板(257)，所述连接板(257)的两端均转动连接有连杆(253)，且两个连杆(253)的一端之间转动连接有夹板(254)，所述环件一(251)的端面转动连接有三个驱动杆(252)，所述驱动杆(252)的一端与紧邻位置的连杆(253)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种变速箱转轴的加工系统,其特征在于，所述轴杆(220)的外侧壁固连有限位块一(211)，所述环套(210)的内壁固连有限位块二(221)。4.根据权利要求2所述的一种变速箱转轴的加工系统,其特征在于，所述连接带(340)包括多个正叉件(341)和多个反叉件(342)，且多个正叉件(341)与多个反叉件(342)之间交替放置，所述正叉件(341)的一端为U型，且正叉件(341)的一端与外环轨(310)滑动连接，所述正叉件(341)的另一端与内环轨(311)滑动连接，且相邻的正叉件(341)和反叉件(342)之间转动连接有连接杆(343),所述反叉件(342)与正叉件(341)的结构相同，所述反叉件(342)的一端与内环轨(311)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俏丽，王宇，
申请(专利权)人：浙江滨海汽车零部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：