一种一体化针刺织物生产装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体化针刺织物生产装置及方法，装置由针刺部件，缠绕部件、扫描部件及驱动部件组成。针刺部件主要负责产品的针刺工序，保证了刺针夹持柄能在电磁线圈的驱动下，在外壳中往复运动；缠绕部件主要负责产品的缠绕工序，缠绕辊与张紧辊通过轴承与辊支架固定，即可以保证缠绕辊360

【技术实现步骤摘要】
一种一体化针刺织物生产装置及方法


[0001]本专利技术属于机械设计
，特别是涉及一种一体化针刺织物生产装置及方法。

技术介绍

[0002]现有技术的针刺工艺已经成熟，各种机械针刺方法用途广泛，但目前机械化针刺技术较为单一，机械设备只能单一的进行预制体的针刺工艺，大部分针刺产品不单单只限于针刺工序，还包括缠绕工序及扫描型变检测工序，并且三种工序各自独立，产品生产中衔接不连贯，所以急需一种装置，不光能使三种工序机械化或半机械化，还能使三种工序整合到一起，从而提高了针刺工艺集成制造及设备一体化的问题，减小产品生产过程中三种工序的衔接时间，减小产品的生产工时，提高产品产能。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于解决现有技术针刺工艺中机械设备只能单一的进行预制体的针刺工艺，产品生产中衔接不连贯的问题，减小产品生产过程中三种工序的衔接时间，减小产品的生产工时，提高产品产能。
[0004]为了实现本专利技术目的，本专利技术公开了一种一体化针刺织物生产装置，包括针刺部件、缠绕部件、扫描部件、驱动部件以及支撑部件；针刺部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化针刺织物生产装置，其特征在于，包括针刺部件(1)、缠绕部件(2)、扫描部件(3)、驱动部件(4)以及支撑部件(5)；针刺部件(1)、缠绕部件(2)与扫描部件(3)通过螺纹与驱动部件(4)连接，并且互相间隔预设角度分布在驱动部件(4)上；针刺部件(1)由于作业时间长，处于缠绕部件(2)与扫描部件(3)之间，驱动部件(4)通过轴承在支撑部件(5)中实现转动，支撑部件(5)固定在机械手上；织物固定在旋转针刺工装主轴(61)上，旋转针刺工装主轴(61)用于带动织物旋转；当装置作业时，驱动部件(4)根据不同工序通过旋转带动针刺部件(1)、缠绕部件(2)或扫描部件(3)至织物所在位置，对织物进行加工。2.根据权利要求1所述的一种一体化针刺织物生产装置，其特征在于，所述针刺部件(1)包括刺针夹持柄(11)、伸缩杆(12)、第一弹簧(13)、第二弹簧(14)、磁铁(15)、电磁线圈(16)、外壳(17)；其中刺针夹持柄(11)与伸缩杆(12)一端相连，伸缩杆(12)另一端与磁铁(15)固定，伸缩杆(12)与磁铁(15)被固定在外壳(17)内，保证伸缩杆(12)与磁铁(15)能在外壳内往复运动，第一弹簧(13)与第二弹簧(14)各安装在外壳(17)内上下两端，对伸缩杆(12)起到缓冲作用；电磁线圈(16)安装在外壳前端，与伸缩杆(12)与磁铁(15)的运动空间隔离开，通过电磁线圈(16)电流方向改变，控制电磁线圈(16)南北极的改变，从而控制磁铁(15)往复运动，外壳(17)与驱动部件(5)通过螺纹连接，从而将针刺部件(1)固定在驱动部件(5)上；当针刺部件(1)作业时，织物开始保持一面朝上不动，机械手带动针刺部件(1)在织物表面按织物表面曲率保持同步移动，从而对织物进行针刺作业，当织物此面针刺完成后，旋转针刺工装主轴(61)旋转，将织物未针刺的一面转动朝上，随后重复同样步骤对未针刺的面进行针刺。3.根据权利要求1所述的一种一体化针刺织物生产装置，其特征在于，所述缠绕部件(2)包括第一缠绕辊(21)、第二缠绕辊(22)、第三缠绕辊(23)、缠绕机架(24)、第一张紧辊(25)、第二张紧辊(26)、张紧辊杆(27)、第三张紧辊(28)；第一缠绕辊(21)、第二缠绕辊(22)、第三缠绕辊(23)呈三角形通过轴承固定在缠绕机架(24)上，三个缠绕辊能360
°
自由转动，且各缠绕辊中间有一圈环绕沟槽，保证纱线不偏移；第一张紧辊(25)与第二张紧辊(26)通过螺栓固定在张紧辊杆(27)上，并通过第三张紧辊(28)来调节第一张紧辊(25)与第二张紧辊(26)的松紧，张紧辊杆(27)焊接在缠绕机架(24)上，缠绕机架(24)与驱动部件(5)通过螺纹连接，从而将缠绕部件(2)固定在驱动部件(5)上；当缠绕部件(2)开始作业时，缠绕纱通过第一张紧辊(25)和第二张紧辊(26)之间，给予缠绕纱一定的张力，随后缠绕纱通过第二缠绕辊(22)下方绕到第一缠绕辊(21)上方，随后再从第一缠绕辊(21)上方绕回第三缠绕辊(23)的下方；随后旋转针刺工装主轴(61)高速旋转，机械手带动缠绕部件(2)延织物母向方向平行移动，从而将缠绕纱延周向一圈圈缠绕在织物上。4.根据权利要求1所述的一种一体化针刺织物生产装置，其特征在于，所述扫描部件(3)包括连接杆(31)、扫描夹(32)以及销轴(33)；三个扫描夹(32)焊接固定在连接杆(31)上，销轴(33)穿过扫描夹(32)从而固定扫描仪的扫描头手柄，使扫描头固定在扫描部件(3)上，扫描头用于发射激光并接收反射的激光以判断织物的外形；扫描仪的跟踪头放置在织物正前方，跟踪头用于标定扫描头和织物的运动轨迹及位置；整个扫描部件(3)通过连接杆(31)与驱动部件(4)连接固定；当扫描部件(3)作业时，旋转针刺工装抱闸打开，处于锁死状态，使织物保持静止状态，此时，机械手带动扫描部件(3)沿织物母向来回移动。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延友，宋彦，王浩，陈建剑，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：