一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置，包括：获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。本申请提供的无风扇密闭气室的温度控制方法，通过判断温差值与第一阈值和第二阈值的关系，来调整脉冲宽度调制占空比，从而可以降低加热滞后性带来的温度过充，有效提高无风扇密闭气室温度控制的精度和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置


[0001]本申请涉及气室温度控制
，特别涉及一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常在无风扇密闭气室中不会设置外部冷却装置，而是通过设备自然降温来降低气室内温度。在通过加热金属板的方式来提高气室内温度时，采用PID控温的方式使铝板温度升高，进而加热空气，从而使得气室内温度升高，进而达到设定温度并保持温度稳定。通常在无风扇密闭气室中，仅采用一个热电偶传感器的方式测量气室温度，从而进行气室内温度的反馈。
[0003]但是这种加热方式，由于设备本身加热或散热速率低，以及测温反馈仅有一个热电偶传感器的情况下，会造成加热所需金属板的温度与气室温度之间温差巨大。例如设定气室温度为120度，在气室测温点到达80度左右时，金属板经测平均温度在350度以上。也就是说，在气室温度到达120度时，即使PID算法自动停止加热铝板，铝板自身温度会继续带动气室加热，从而导致温度过充，最终气室温度将到达180度以上，即这种加热方式具有滞后性和过充性的特点。对于温度变化反应迅速的系统，传统的PID调节方式可以迅速调整温度，并将温度稳定，但对于上述滞后性系统，PID算法会出现振荡次数过多，温度稳定速率过慢等问题。
[0004]因此，有必要提供一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置，以有效解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置，通过判断密闭气室的预设温度和当前实测温度的温差值与第一阈值及第二阈值的关系，来调整脉冲宽度调制占空比，从而可以降低加热滞后性带来的温度过充，有效提高无风扇密闭气室温度控制的精度和效率。
[0006]根据本申请的第一方面，提供了一种无风扇密闭气室的温度控制方法，包括：
[0007]获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；
[0008]判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；
[0009]判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；
[0010]根据所述第一判断结果和所述第二判断结果调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0011]在一些实施例中，当所述第一判断结果为是时，判断所述脉冲宽度调制占空比持续时间是否超过设定时间值；
[0012]当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比；
[0013]当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比。
[0014]优选地，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：
[0015]若所述当前实测温度高于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调低；
[0016]若所述当前实测温度低于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调高。
[0017]优选地，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：
[0018]将所述脉冲宽度调制占空比调高或调低变化的占空比，所述变化的占空比通过以下公式计算得到：
[0019]变化的占空比＝Kp*当前温差值
‑
Ki*上次温差值+Kd*上上次温差值
[0020]其中，所述Kp为比例单元参数值，所述Ki为积分单元参数值，所述Kd为微分单元参数值。
[0021]进一步的，设置占空比上限和占空比下限，使上述调整后的脉冲宽度调制占空比不超过所述占空比上限和所述占空比下限。
[0022]在一些实施例中，当所述第二判断结果为是时，保持所述脉冲宽度调制占空比不变。
[0023]在一些实施例中，当所述第一判断结果为否且所述第二判断结果为否时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比。
[0024]优选地，所述基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：
[0025]将所述脉冲宽度调制占空比调高或调低变化的占空比，所述变化的占空比通过以下公式计算得到：
[0026]变化的占空比＝Kp*当前温差值
‑
Ki*上次温差值+Kd*上上次温差值
[0027]其中，所述Kp为比例单元参数值，所述Ki为积分单元参数值，所述Kd为微分单元参数值。
[0028]在一些实施例中，所述脉冲宽度调制占空比为初始预设，所述脉冲宽度调制占空比范围为0
‑
2000。
[0029]根据本申请的第二方面，还提供了一种无风扇密闭气室的温度控制装置，包括：
[0030]温度获取单元，其用于获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；
[0031]第一判断单元，其用于判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；
[0032]第二判断单元，其用于判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；
[0033]占空比调整单元，其用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0034]与现有技术相比，本申请提供的技术方案具有以下有益效果：
[0035]本申请提供的无风扇密闭气室的温度控制方法及装置，通过获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度，判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值与第一阈值和第二阈值的关系，根据当前实测温度与预设温度的偏差大小来调整脉冲宽度调制占空比从而控制温度，可以降低加热滞后性带来的温度过充，有效提高无风扇密闭气室温度控制的精度和效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种无风扇密闭气室的温度控制方法的流程示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种无风扇密闭气室的温度控制装置的模块示意图；
[0039]图3为现有技术中存在的一种无风扇密闭气室的温度控制曲线图；
[0040]图4为根据本申请实施例提供的一种无风扇密闭气室的温度控制方法获取到的温度控制曲线图。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，包括：获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。2.根据权利要求1所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，当所述第一判断结果为是时，判断所述脉冲宽度调制占空比的持续时间是否超过设定时间值；当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比；当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比。3.根据权利要求2所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：若所述当前实测温度高于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调低；若所述当前实测温度低于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调高。4.根据权利要求2所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：将所述脉冲宽度调制占空比调高或调低变化的占空比，所述变化的占空比通过以下公式计算得到：变化的占空比＝Kp*当前温差值
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Ki*上次温差值+Kd*上上次温差值其中，所述Kp为比例单元参数值，所述Ki为积分单元参数值，所述Kd为微分单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，程晓明，陈鹏涛，安瑞君，郭欢礼，梁荣林，杨晓明，刘文芝，许卫宁，季德程，王新，
申请(专利权)人：青岛明德环保仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：