一种可搭配机械手携便式的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可搭配机械手携便式的升降装置，包括机械手连接板和固定在机械手连接板顶部的机械手，本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域。该可搭配机械手携便式的升降装置，具有电机驱动系统，可自由控制下降或上升，可及时制动刹车，提升安全感，并且具有导向构件，可防止同步带脱轨，保证下滑稳固顺利；本实用新型专利技术体积小、重量轻、零件少、结构简单，制造成本低；由于结构紧凑，部件精简，故而占用空间少，利于携带；升降装置上可以固定安装机械手，让机械手可以在高空中灵活工作；高度适用性强，本实用新型专利技术中双齿同步带的长度可根据使用者需要的长度进行定制，适用于不同高度的情况下应用。下应用。下应用。

【技术实现步骤摘要】
一种可搭配机械手携便式的升降装置


[0001]本技术涉及升降装置
，具体为一种可搭配机械手携便式的升降装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的日益进步，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机械手来代替人类完成。尤其是高空工作，由于其危险性极大，作业条件艰难，借助升降装置的帮助下可以完成高空作业。目前的高空作业机械手装置和升降装置的组合还没更好的结合起来。
[0003]本技术专利针对现有技术进行优化，提供了一种结构设计合理可搭配机械手携便式的升降装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可搭配机械手携便式的升降装置，解决了目前的高空作业机械手装置和升降装置的组合还没更好的结合起来的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可搭配机械手携便式的升降装置，包括机械手连接板和固定在机械手连接板顶部的机械手，所述机械手连接板的两侧均固定有装置主体，所述装置主体表面的上下两侧均固定有安装板，所述安装板表面的两侧均固定有轴承座，其中一个所述轴承座的内表面固定有第一传动轴，其中另一个所述轴承座的内表面固定有第二传动轴，所述第一传动轴的外表面固定有第一齿同步轮，所述第二传动轴的外表面固定有第二齿同步轮，且第一齿同步轮和第二齿同步轮在之间且位于机械手连接板的两侧分别啮合有第一双齿同步带和第二双齿同步带，且第一传动轴和第二传动轴之间设置有控制其正反转动的驱动机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括固定在机械手连接板底部的电机固定板，所述电机固定板的底部固定有电机，所述第一传动轴的外表面固定有第一齿轮。
[0007]优选的，所述第二传动轴的表面固定有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合。
[0008]优选的，所述机械手连接板的底部固定有电机驱动系统和遥控系统，且电机驱动系统和遥控系统用于控制电机驱动。
[0009]优选的，所述机械手连接板的底部且位于电机驱动系统和遥控系统的一侧固定有装置电池，且装置电池用于对电机提供动力。
[0010]优选的，所述第一传动轴的长度为460mm，所述第二传动轴的长度为100mm。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种可搭配机械手携便式的升降装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该可搭配机械手携便式的升降装置，具有电机驱动系统，可自由控制下降或
上升，可及时制动刹车，提升安全感，并且具有导向构件，可防止同步带脱轨，保证下滑稳固顺利；本技术体积小、重量轻、零件少、结构简单，制造成本低；由于结构紧凑，部件精简，故而占用空间少，利于携带。
[0014](2)、该可搭配机械手携便式的升降装置，升降装置上可以固定安装机械手，让机械手可以在高空中灵活工作；高度适用性强，本技术中双齿同步带的长度可根据使用者需要的长度进行定制，适用于不同高度的情况下应用。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构立体图；
[0016]图2为本技术的外部结构侧视图；
[0017]图3为本技术的外部结构侧视图；
[0018]图4为本技术图3中A
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A处的仰剖图。
[0019]图中：1
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装置主体、2
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安装板、3
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轴承座、4
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第一传动轴、5
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电机固定板、6
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电机、7
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机械手连接板、8
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第二传动轴、9
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机械手、10
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第一齿同步轮、11
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第二齿同步轮、12
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第一双齿同步带、13
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第二双齿同步带、14
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电机驱动系统和遥控系统、15
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装置电池、16
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第二齿轮、17
‑
第一齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种可搭配机械手携便式的升降装置，包括机械手连接板7和固定在机械手连接板7顶部的机械手9，机械手9为现有技术，机械手连接板7的两侧均固定有装置主体1，装置主体1表面的上下两侧均固定有安装板2，安装板2表面的两侧均固定有轴承座3，其中一个轴承座3的内表面固定有第一传动轴4，其中另一个轴承座3的内表面固定有第二传动轴8，第一传动轴4的外表面固定有第一齿同步轮10，第二传动轴8的外表面固定有第二齿同步轮11，且第一齿同步轮10和第二齿同步轮11在之间且位于机械手连接板7的两侧分别啮合有第一双齿同步带12和第二双齿同步带13，且第一传动轴4和第二传动轴8之间设置有控制其正反转动的驱动机构。
[0022]本实施例中，驱动机构包括固定在机械手连接板7底部的电机固定板5，电机固定板5的底部固定有电机6，电机6为三相异步电动机，可以正反转，电机6与装置电池15通过导线电性连接，第一传动轴4的外表面固定有第一齿轮17，第二传动轴8的表面固定有第二齿轮16，且第一齿轮17与第二齿轮16之间啮合。
[0023]本实施例中，机械手连接板7的底部固定有电机驱动系统和遥控系统14，且电机驱动系统和遥控系统14用于控制电机6驱动，电机驱动系统和遥控系统14采用遥控的方式控制电机6启动、关闭和正反转，机械手连接板7的底部且位于电机驱动系统和遥控系统14的一侧固定有装置电池15，装置电池15为现有的锂电池，装置电池15与电机6之间的连接为公知技术，且装置电池15用于对电机6提供动力。
[0024]本实施例中，第一传动轴4的长度为460mm，第一传动轴4为贯穿式的长轴，可以连接左右两侧的第一齿轮17，第二传动轴8的长度为100mm，第二传动轴8为短轴，分开连接两侧的第二齿轮16。
[0025]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0026]工作时，首先将将第一双齿同步带12和第二双齿同步带13固定在高空可靠处，使用者可以在安全距离里，通过电机驱动系统和遥控系统14来驱动电机6进行上升下降的工作，电机6启动后，带动第二齿轮16和第一齿轮17转动，利用第二齿轮16和第一齿轮17转动使得第二传动轴8和第一传动轴4转动，然后带动第一齿同步轮10和第二齿同步轮11转动，通过转动压紧第一双齿同步带12和第二双齿同步带13,从而实现升降装置的上升下降，当上升到合适的高度时，可通过遥控控制装置上的机械手9，在通过机械手上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可搭配机械手携便式的升降装置，包括机械手连接板(7)和固定在机械手连接板(7)顶部的机械手(9)，其特征在于：所述机械手连接板(7)的两侧均固定有装置主体(1)，所述装置主体(1)表面的上下两侧均固定有安装板(2)，所述安装板(2)表面的两侧均固定有轴承座(3)，其中一个所述轴承座(3)的内表面固定有第一传动轴(4)，其中另一个所述轴承座(3)的内表面固定有第二传动轴(8)，所述第一传动轴(4)的外表面固定有第一齿同步轮(10)，所述第二传动轴(8)的外表面固定有第二齿同步轮(11)，且第一齿同步轮(10)和第二齿同步轮(11)在之间且位于机械手连接板(7)的两侧分别啮合有第一双齿同步带(12)和第二双齿同步带(13)，且第一传动轴(4)和第二传动轴(8)之间设置有控制其正反转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种可搭配机械手携便式的升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在机械手连接板(7)底部的电机固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：许智，陈永钊，
申请(专利权)人：广东阿马托科技有限公司，
类型：新型
国别省市：