本实用新型专利技术涉及一种用于水平转运采血试管的装置，包括驱动机构、运输小车和直线导轨，驱动机构驱动运输小车沿直线导轨往复运动用于试管的运移；所述运输小车的顶部设有用于容纳试管的容纳腔，容纳腔的底部设有沿长度方向延伸的仓门，仓门可沿容纳腔的宽度方向滑动从而将仓门打开或者闭合。本实用新型专利技术采用步进电机驱动运输小车沿直线导轨往复运动用于试管的运移，采用单轴柔性传动方式，结构简单，成本较低；直线导轨进行导向，运动顺滑噪音小；步进电机驱动，运动精确度高且稳定。采用类似小车的装置代替机械手，试管平躺放置在容纳腔内，不易脱落，有效提高了设备稳定性。有效提高了设备稳定性。有效提高了设备稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水平转运采血试管的装置
[0001]本技术涉及试管转运
，具体涉及一种用于水平转运采血试管的装置。
技术介绍
[0002]目前设备上使用的试管转运装置是多轴机械臂，结构复杂，成本较高，由于机械臂本身的空间体积较大，导致设备的体积较大。机械臂需多轴联动才能实现所需动作，机械冲击明显，噪音较大；而且机械臂在抓取试管时会有滑落的风险。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种噪音小、试管不易脱落的用于水平转运采血试管的装置。
[0004]本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种用于水平转运采血试管的装置，包括驱动机构、运输小车和直线导轨，驱动机构驱动运输小车沿直线导轨往复运动用于试管的运移；所述运输小车的顶部设有用于容纳试管的容纳腔，容纳腔的底部设有沿长度方向延伸的仓门，仓门可沿容纳腔的宽度方向滑动从而将仓门打开或者闭合。
[0006]优选的，所述用于水平转运采血试管的装置还包括同步带、从动轮、同步轮，同步带与直线导轨平行并且依次绕设在从动轮和同步轮上，同步轮与驱动机构的输出轴传动连接，运输小车与同步带连接，驱动机构驱动同步轮带动同步带转动，从而带动运输小车沿直线导轨滑动。
[0007]优选的，所述运输小车的底部设有沿容纳腔宽度方向延伸的滑动轴，仓门通过滑块与滑动轴滑动连接，所述滑动轴上设有弹性件，弹性件的一端与滑块抵接，其另一端与运输小车的底部抵接，当弹性件处于自然状态时，仓门闭合用于容纳试管，当弹性件被压缩时，仓门沿滑动轴滑动从而将仓门打开用于释放容纳腔内的试管。
[0008]优选的，所述直线导轨的一侧设有挡块，挡块位于运输小车的同一侧，所述挡块与滑块相匹配，驱动机构驱动运输小车沿直线导轨运动至挡块位置时，挡块阻挡滑块继续运动促使弹性件被压缩，仓门沿滑动轴滑动从而将仓门打开用于释放容纳腔内的试管。
[0009]优选的，所述运输小车的底部远离滑动轴的一端设有L型板，L型板的竖直段与运输小车连接，L型板的水平段悬空并且朝向运输小车的中心，所述仓门的一端通过滑块与滑动轴滑动连接、其另一端嵌设在L型板上。
[0010]优选的，所述运输小车的一端与直线导轨滑动连接，其另一端设有支撑轮。
[0011]本技术采用步进电机驱动运输小车沿直线导轨往复运动用于试管的运移，采用单轴柔性传动方式，结构简单，成本较低；直线导轨进行导向，运动顺滑噪音小；步进电机驱动，运动精确度高且稳定。采用类似小车的装置代替机械手，试管平躺放置在容纳腔内，不易脱落，有效提高了设备稳定性。仓门沿容纳腔的宽度方向滑动从而自动将仓门打开的
方式，使试管能平行掉落，不仅结构简单、而且成本低。
附图说明
[0012]图1为本技术所述用于水平转运采血试管的装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术所述运输小车的结构示意图。
[0014]其中：1
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运输小车、2
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仓门、3
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滑动轴、4
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直线导轨、5
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从动轮、6
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同步带、7
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试管、8
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原点感应器、9
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容纳腔、10
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同步轮、11
‑
电机、12
‑
挡块、13
‑
滑块、14
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弹簧、15
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支撑轮、16
‑
L型板。
具体实施方式
[0015]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1和图2，本技术涉及一种用于水平转运采血试管的装置，包括驱动机构、运输小车1和直线导轨4，驱动机构优选为电机，电机11驱动运输小车1沿直线导轨4往复运动用于试管的运移。运输小车1的顶部设有用于容纳试管7的容纳腔9，试管7平躺放置在容纳腔9内，容纳腔9的底部设有沿长度方向延伸的仓门2，仓门2可沿容纳腔9的宽度方向滑动从而将仓门2打开或者闭合；仓门2闭合时用于容纳试管7，仓门2打开时试管7能平行掉落，用于释放容纳腔9内的试管7。
[0018]作为本技术的一个具体实施例，还包括同步带6、从动轮5、同步轮10，同步带6与直线导轨4平行并且依次绕设在从动轮5和同步轮10上，同步轮10与电机11的输出轴传动连接，运输小车1与同步带6连接，电机11驱动同步轮10带动同步带6转动，从而带动运输小1车沿直线导轨4滑动；运输小车1采用单轴柔性传动方式，结构简单，成本较低；直线导轨进行导向，运动顺滑噪音小。
[0019]作为本技术的一个具体实施例，所述运输小车1的底部设有沿容纳腔9宽度方向延伸的滑动轴3，仓门2通过滑块13与滑动轴3滑动连接，所述滑动轴3上设有弹性件，所述弹性件优选为弹簧14，弹簧14的一端与滑块13抵接，其另一端与运输小车1的底部抵接，当弹簧14处于自然状态时，仓门2闭合用于容纳试管7，当弹簧14被压缩时，仓门2沿滑动轴3滑动从而将仓门2打开用于释放容纳腔9内的试管7。
[0020]作为本技术的一个具体实施例，所述直线导轨4的一侧设有挡块12，挡块12位于运输小车1的同一侧，所述挡块12与滑块13相匹配，电机11驱动运输小车1沿直线导轨4运动至挡块12位置时，挡块12阻挡滑块13继续运动促使弹簧14被压缩，仓门2沿滑动轴3滑动
从而将仓门2打开用于释放容纳腔9内的试管7。采用挡块阻挡滑块压缩弹簧打开仓门的方式，使试管能平行掉落；不仅结构简单、运行稳定、而且成本低。
[0021]作为本技术的一个具体实施例，所述运输小车1的底部远离滑动轴3的一端设有L型板16，L型板16的竖直段与运输小车1连接，L型板16的水平段悬空并且朝向运输小车1的中心，所述仓门2的一端通过滑块13与滑动轴3滑动连接、其另一端嵌设在L型板16上；采用上述结构后使得仓门2沿滑动轴3滑动时更加平稳，提高了仓门2滑动时的稳定性。
[0022]作为本技术的一个具体实施例，所述运输小车1的一端与直线导轨4滑动连接，其另一端设有支撑轮15；使得运输小车1沿直线导轨4平稳滑动，避免直线导轨4发生变形，延长了使用寿命。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水平转运采血试管的装置，其特征在于包括驱动机构、运输小车和直线导轨，驱动机构驱动运输小车沿直线导轨往复运动用于试管的运移；所述运输小车的顶部设有用于容纳试管的容纳腔，容纳腔的底部设有沿长度方向延伸的仓门，仓门可沿容纳腔的宽度方向滑动从而将仓门打开或者闭合。2.根据权利要求1所述的用于水平转运采血试管的装置，其特征在于，还包括同步带、从动轮、同步轮，同步带与直线导轨平行并且依次绕设在从动轮和同步轮上，同步轮与驱动机构的输出轴传动连接，运输小车与同步带连接，驱动机构驱动同步轮带动同步带转动，从而带动运输小车沿直线导轨滑动。3.根据权利要求1或2所述的用于水平转运采血试管的装置，其特征在于，所述运输小车的底部设有沿容纳腔宽度方向延伸的滑动轴，仓门通过滑块与滑动轴滑动连接，所述滑动轴上设有弹性件，弹性件的一端与滑块抵接，其另一端与运输小车的底部抵接，当弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹东华，
申请(专利权)人：南京科联科医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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