一种带有刮水条的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有刮水条的清洁机器人，包括动力组件，包括设置在清洁机器人底部的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮或第二驱动轮中的至少一个侧边设置有安装部，第一驱动轮和第二驱动轮设置在清洁机器人的底盘上；第一刮水装置，尺寸和形状与安装部相互适配，第一刮水装置安装在安装部内；滚刷，设置在第一刮水装置的后方，滚刷的后方设置有第二刮水装置；其中，第一刮水装置抵接于地面，第二刮水装置抵接于地面。能够增大清洁机器人的清洁面积，提高清洁效率，增大清洁机器人行走的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有刮水条的清洁机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种带有刮水条的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，扫地机器人逐渐普及，越来越多的家庭选择购买一台扫地机器人来减轻自己的家务负担。扫地机器人又称清洁机器人，是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。扫地机器人在进行行走清扫时，其可以清扫室内地面杂物和灰尘等，并将其吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。
[0003]现有的清扫机器人驱动行走的两个行走轮的最大距离设置在清洁辊筒的长度内，使辊筒清洁路径完全覆盖行走轮的痕迹，但是，这对行走轮之间的距离进行了限制，不利于清洁机器人扁平化的设计，以及不利于提高扫地机器人行走的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种带有刮水条的清洁机器人，能够增大清洁机器人的清洁面积，提高机器人的清洁效率，减少清洁机器人移动的时候留下的痕印，提高用户的使用体验。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的一种带有刮水条的清洁机器人，包括动力组件，包括设置在所述清洁机器人底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮或所述第二驱动轮中的至少一个侧边设置有安装部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置在所述清洁机器人的底盘上；第一刮水装置，尺寸和形状与所述安装部相互适配，所述第一刮水装置安装在所述安装部内；滚刷，所述滚刷设置在所述第一刮水装置的后方，所述滚刷的后方设置有第二刮水装置；其中，所述第一刮水装置抵接于地面，所述第二刮水装置抵接于地面。
[0006]根据本技术实施例的一种带有刮水条的清洁机器人，至少具有如下有益效果：在第一驱动轮或第二驱动轮后设置安装部，安装部上设置刮水装置，可以提高机器人的清洁范围，减少第一驱动轮或者第二驱动轮的痕印，刮水装置可以将灰尘或脏水引导到滚刷的位置，然后滚刷对引导过来的灰尘或脏水进行清理，达到清洁的目的。由于设置了刮水装置，第一驱动轮和第二驱动轮之间的距离无需限制在滚刷的长度内，因此可以增加第一驱动轮和第二驱动轮之间的间距，从而提高清洁机器人行走的时候的稳定性，同时也能提高清洁机器人的扁平化设计，增大清洁机器人的过障能力，提高清洁机器人的智能化程度，从而保证清洁机器人的工作效率和工作效果。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的后方分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽设置在所述滚刷和所述第一驱动轮之间，所述第二安装槽设置在所述滚刷和所述第二驱动轮之间。设置第一安装槽和第二安装槽能够提高清洁效果，更好的将灰尘或者脏水推进到滚刷内。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一安装槽和所述第二安装槽呈长条状，所述第一安装槽和所述第二安装槽往滚刷的中心方向倾斜设置。第一安装槽和第二安装槽倾斜设置可以更好的引导灰尘或脏水，同时也能对地面起到一定的清理效果。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一安装槽和所述第二安装槽对称设置，所述第一安装槽与所述滚刷的角度在20
°
至70
°
之间，所述第二安装槽与所述滚刷的角度在20
°
至70
°
之间。第一安装槽、第二安装槽与滚刷的角度在20
°
至70
°
时能起到更好的引导效率。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一刮水装置包括第一刮水条和第二刮水条，所述第一刮水条安装在所述第一安装槽上，所述第二刮水条安装在所述第二安装槽上，所述第一刮水条和所述第二刮水条的距离大于所述滚刷的长度。增大清洁机器人的清洁范围。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一刮水条与所述第一安装槽通过快装式结构进行连接，所述第二刮水条与所述第二安装槽通过快装式结构进行连接，所述快装式结构为卡扣式连接。当第一刮水条和第二刮水条出现磨损，清洁效果降低后，用户可以对第一刮水条和第二刮水条进行更换，快装式的第一刮水条和第二刮水条更换起来也更加的简单。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动轮的材质为橡胶，所述第二驱动轮的材质为橡胶。第一驱动轮和第二驱动轮使用橡胶材质能够提高车轮的使用寿命，提高耐磨性。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一刮水装置和所述第二刮水装置采用橡胶材质。第一刮水装置和第二刮水装置使用橡胶材质，能提高第一刮水装置和第二刮水装置的使用寿命，同时也能提高第一刮水装置和第二刮水装置与地面的贴合度，从而获得更好的清洁效果。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二刮水装置的长度大于所述滚刷的长度。进一步增大清洁机器人的清扫范围。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一刮水装置设置有开槽，所述第二刮水装置设置有凸起。第一刮水装置的开槽能够容纳更多的污水或灰尘，第二刮水装置的凸起能够更好的推动垃圾。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0018]图1为本技术实施例一种带有刮水条的清洁机器人底盘的示意图之一；
[0019]图2为本技术实施例的清洁机器人底盘的示意图之二；
[0020]图3为本清洁机器人省略了第一刮水装置和第二刮水装置后的示意图。
[0021]附图标记：第一驱动轮100；第一刮水条110；第二刮水条120；第二驱动轮130；滚刷140；第二刮水装置150；第二安装槽160；第一安装槽170；卡条180。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有刮水条的清洁机器人，其特征在于，包括：动力组件，包括设置在所述清洁机器人底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮或所述第二驱动轮中的至少一个侧边设置有安装部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置在所述清洁机器人的底盘上；第一刮水装置，尺寸和形状与所述安装部相互适配，所述第一刮水装置安装在所述安装部内；滚刷，所述滚刷设置在所述第一刮水装置的后方，所述滚刷的后方设置有第二刮水装置；其中，所述第一刮水装置抵接于地面，所述第二刮水装置抵接于地面。2.根据权利要求1所述的一种带有刮水条的清洁机器人，其特征在于，所述安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的后方分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽设置在所述滚刷和所述第一驱动轮之间，所述第二安装槽设置在所述滚刷和所述第二驱动轮之间。3.根据权利要求2所述的一种带有刮水条的清洁机器人，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽呈长条状，所述第一安装槽和所述第二安装槽往滚刷的中心方向倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种带有刮水条的清洁机器人，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽对称设置，所述第一安装槽与所述滚刷的角度在20
°
至...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，
申请(专利权)人：江门市贝尔斯顿电器有限公司，
类型：新型
国别省市：