扫地机和扫地机控制方法技术

本申请涉及扫地机、扫地机控制方法、装置和计算机设备，通过在扫地机对主扫区域进行清扫时，获取预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型；主扫区域为扫地机在当前行进路线上需清扫的区域；预扫区域为与主扫区域相邻的待清扫区域；在扫地机实际对预扫区域进行清扫时，根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型，控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫。在扫地机实际对预扫区域进行清扫时，可以根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型，及时且准确控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫，减少档位和模式设置交互的时间，从而有效提高扫地机的清扫效率。从而有效提高扫地机的清扫效率。从而有效提高扫地机的清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机和扫地机控制方法


[0001]本申请涉及设备控制
，特别是涉及一种扫地机和扫地机控制方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，很多智能家居产品走进来人们的生活，其中扫地机就是其中一种。扫地机可以跟智能终端连网，实现对地面进行自动清洁。扫地机一般可以在多个模式和档位之间进行切换，从而应对地面不同的脏乱程度和不同的地面类型。
[0003]现有技术中，在扫地机在扫地之前，一般通过人工设置扫地机的档位和模式。然而，扫地区域内的脏乱程度和地面类型可能是变化的，就算在一个扫地区域内，也需要进行档位和模式的切换，而档位和模式设置需要时间，从而导致现有技术中扫地机的清扫效率不够高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扫地机和扫地机控制方法，以解决相关技术中扫地机的清扫效率不够高的问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例了一种扫地机，所述扫地机包括扫地机机身和安装在所述扫地机机身至少一侧的机械触手；所述机械触手上设置有传感器；
[0006]所述机械触手，在所述扫地机对主扫区域进行清扫时，用于对预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型进行检测；其中，所述主扫区域为所述扫地机在当前行进路线上需清扫的区域；所述预扫区域为与所述主扫区域相邻的待清扫区域。
[0007]在其中一些实时例中，所述扫地机包括对称安装在所述扫地机机身两侧的两个机械触手，在所述扫地机对所述主扫区域进行清扫时，其中一侧的所述机械触手用于对已清扫区域的所述地面脏乱程度进行检测。
[0008]在其中一些实时例中，所述机械触手底部安装有清扫装置。
[0009]在其中一些实时例中，所述机械触手的角度及长度可调节；优选所述机械触手的长度为所选扫地机机身的直径。
[0010]在其中一些实时例中，所述传感器设置在所述机械触手的横梁后侧。
[0011]在其中一些实时例中，所述机械触手的骨架为软性材料。
[0012]第二个方面，本申请实施例了一种扫地机控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0013]在所述扫地机对主扫区域进行清扫时，获取预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型；所述主扫区域为所述扫地机在当前行进路线上需清扫的区域；所述预扫区域为与所述主扫区域相邻的待清扫区域；
[0014]在所述扫地机实际对所述预扫区域进行清扫时，根据预先获取的所述地面脏乱程度以及所述地面类型，控制所述扫地机切换对应的档位和模式对所述预扫区域进行清扫。
[0015]在其中一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]在所述扫地机对主扫区域进行清扫时，若确定所述预扫区域上的所述地面脏乱程
度有变化，记录不同所述地面脏乱程度对应的地面距离；
[0017]在所述扫地机实际对所述预扫区域进行清扫时，根据不同所述地面脏乱程度对应的地面距离以及预先获取的所述地面类型，控制所述扫地机切换对应的档位和模式对所述预扫区域进行清扫。
[0018]在其中一些实施例中，所述方法包括以下步骤：
[0019]在所述扫地机对主扫区域进行清扫时，获取对已清扫区域的所述地面脏乱程度的检测结果，并根据检测结果生成清洁度结果报告。
[0020]第三个方面，本申请实施例了一种扫地机，包括控制器，所述控制器用于实现上述第二个方面所述的扫地机控制方法。
[0021]上述扫地机和扫地机控制方法，通过在扫地机对主扫区域进行清扫时，获取预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型；主扫区域为扫地机在当前行进路线上需清扫的区域；预扫区域为与主扫区域相邻的待清扫区域；在扫地机实际对预扫区域进行清扫时，根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型，控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫。本申请通过在扫地机对主扫区域进行清扫时，预先获取预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型，在扫地机实际对预扫区域进行清扫时，可以根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型，及时且准确控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫，减少档位和模式设置交互的时间，从而有效提高扫地机的清扫效率。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是根据本申请实施例提供的扫地机的示意图一；
[0024]图2是根据本申请实施例提供的扫地机的行进路线示意图；
[0025]图3是根据本申请实施例提供的扫地机的示意图二；
[0026]图4是根据本申请实施例提供的扫地机控制方法的应用场景图；
[0027]图5是根据本申请实施例提供的扫地机控制方法的流程图；
[0028]图6是根据本申请实施例提供的扫地机控制方法中预扫区域不同地面脏乱程度对应的地面距离示意图；
[0029]图7是根据本申请实施例提供的扫地机的示意图三；
[0030]图8是根据本申请实施例提供的扫地机控制装置的结构示意图；
[0031]图9是根据本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用
于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0034]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0035]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括扫地机机身和安装在所述扫地机机身至少一侧的机械触手；所述机械触手上设置有传感器；所述机械触手，在所述扫地机对主扫区域进行清扫时，用于对预扫区域的地面脏乱程度以及地面类型进行检测；其中，所述主扫区域为所述扫地机在当前行进路线上需清扫的区域；所述预扫区域为与所述主扫区域相邻的待清扫区域。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括对称安装在所述扫地机机身两侧的两个机械触手，在所述扫地机对所述主扫区域进行清扫时，其中一侧的所述机械触手用于对已清扫区域的所述地面脏乱程度进行检测。3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述机械触手底部安装有清扫装置。4.根据权利要求1至3任一项所述的扫地机，其特征在于，所述机械触手的角度及长度可调节；优选所述机械触手的长度为所选扫地机机身的直径。5.根据权利要求1至3任一项所述的扫地机，其特征在于，所述传感器设置在所述机械触手的横梁后侧。6.根据权利要求1至3任一项所述的扫地机，其特征在于，所述机械触手的骨架为软性材料。7.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆红雷，杨斌，王健彪，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：