一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外。通过上述方式，本发明专利技术可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。控校验。控校验。

【技术实现步骤摘要】
一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及卫星通讯
，具体涉及一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在一些不发达的国家和地区，由于通信网络基础设施建设水平较为落后，还未有移动通信服务，因此需要建设能够与设施进行通讯的卫星。常用的卫星根据轨道与地面的距离包括中轨道卫星和低轨道卫星。
[0003]但使用中低轨道卫星，需要对卫星轨控校验，以防止卫星脱轨而造成严重的后果。而现有的卫星轨控技术，是通过地面测控站对卫星的轨道进行追踪，并通过通信链路注入变轨指令，最后由卫星星载计算机执行变轨操作。而这种基于地面控制站的轨道控制技术受地面测控站的信号覆盖范围限制，且一次轨道控制需要占用大量的测控弧段，这会导致完成一次完整的轨控流程例如需要24小时的时间，时间耗费较大。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验方法，包括：获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
[0006]可选的，所述至少一个时延信息分别包括：接收至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。
[0007]可选的，根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数，包括：针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。
[0008]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验方法，应用于终端，包括：接收卫星发送的请求信息；响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
[0009]可选的，向所述卫星发送上行数据信号之前，还包括：生成初始信号；对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；对所述变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验装置，包括：获取模块，用于获取至少一个终端的位置信息；收发模块，用于分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；处理模块，用于根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；校验模块，用于若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验装置，应用于终端，包括：接收模块，用于接收卫星发送的请求信息；处理模块，用于响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
[0012]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述低轨道卫星轨控校验方法对应的操作。
[0013]根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述低轨道卫星轨控校验方法对应的操作。
[0014]根据本专利技术上述实施例提供的方案，通过获取至少一个终端的位置信息；获取至
少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控，可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。
[0015]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术实施例的具体实施方式。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的低轨道卫星轨控校验方法流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种用于实施图1所示的低轨道卫星轨控校验方法的低轨卫星端的结构框示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的造成接收上行数据信号时产生偏差的原因的示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的对上行数据信号重建流程图；图5示出了本专利技术实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验方法的流程图；图6示出了本专利技术实施例提供的生成上行数据信号流程图；图7示出了本专利技术实施例提供的低轨道卫星轨控校验装置的结构示意图；图8示出了本专利技术实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验装置的结构示意图；图9示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。2.根据权利要求1所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，所述至少一个时延信息分别包括：接收至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。3.根据权利要求2所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数，包括：针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。4.一种低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：接收卫星发送的请求信息；响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。5.根据权利要求4所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，向所述卫星发送上行数据信号之前，还包括：生成初始信号；对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；对所述变换后的信号添加循环前缀，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，张钦波，李世俊，刘彦勇，霍文娟，李铭，
申请(专利权)人：北京九天微星科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：