【技术实现步骤摘要】
一种用于农作物喷洒的履带式无人植保机
[0001]本专利技术涉及果树保护领域，具体为一种用于农作物喷洒的履带式无人植保机。
技术介绍
[0002]据国家统计局数据，从1993年至今，我国果树种植面积和水果总产量一直稳居世界第一。南方植保市场规模更大的要属于果树植保，果树一年打药差不多需要12次～20次左右，相比于季节性作物3～5次的植保作业，果树植保可全年作业受季节性影响比较小，更有可持续性。而且，相比大田作业，果树植保单亩价格也更高一些。但是在广西、江西等地有大面积的柑橘，管理是柑橘种植的最大难点，目前柑橘种植区的劳动力流失严重，人工成本日渐升高。
[0003]目前常用的植保方法有无人机按棵植保、弥雾机植保、油动无人机以及传统人工植保四种。
[0004]其中，无人机按棵植保为了解决在采用传统的无人机进行植保时植保难度大、药雾不容易穿透以及操作要求高等问题，采用定点航线，一般悬停时间设为五秒，每株果树用药量120毫升，作业高度根据果树高度来决定，通常无人机喷洒距离在1.8至2米左右，并且旋翼无人机下压风场产生...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农作物喷洒的履带式无人植保机，其特征在于，包括履带行走底盘（1）、装载板（2）、被动伸缩结构（3）、喷淋结构（4）、主水箱（5）、副进药管（8）、主进药管（9）、角度调节结构（10）和压力泵（13）；所述履带行走底盘（1）上方设置所述装载板（2），所述装载板（2）上方中间位置设置所述主水箱（5），所述主水箱（5）两侧对称设置所述喷淋结构（4），所述喷淋结构（4）与所述主水箱（5）之间通过所述主进药管（9）连接，所述主进药管（9）与所述主水箱（5）之间设置所述压力泵（13），所述喷淋结构（4）上设置用于驱动其转动的所述角度调节结构（10）；所述喷淋结构（4）包括支撑座（41）、主管（42）、从管（43）、U型管（44）、阀门（45）、陶瓷喷头（46）、单向阀（47）、伸缩管（48）和旋转接头（49），所述主管（42）两端对称设置所述支撑座（41），主管（42）的其中一段贯穿支撑座（41）后通过所述旋转接头（49）与所述副进药管（8）连接，主管（42）上沿竖直方向均匀设置所述从管（43），从管（43）上端设置所述U型管（44），U型管（44）一端设置所述阀门（45），阀门（45）上端通过管道设置所述陶瓷喷头（46），所述U型管（44）另一端设置所述单向阀（47），单向阀（47）上端设置所述伸缩管（48），伸缩管（48）上端设置有被动伸缩结构（3），为了保证主管（42）灵活转动的同时，还不影响药液输送，因此主管（42）的端部设置所述旋转接头（49）；所述被动伸缩结构（3）包括阀管（31）、截止板（32）、流通孔（33）、堵头（34）、导向柱（35）、安装杆（36）和弹簧（37），所述阀管（31）其中一端固定在所述伸缩管（48）上，所述阀管（31）内设置所述截止板（32），截止板（32）圆心处开有所述流通孔（33），所述流通孔（33）上设置所述堵头（34），堵头（34）的面积小于阀管（31）的截面积，堵头（34）圆心处沿竖直方向设置所述导向柱（35），导向柱（35）上端固定在所述安装杆（36）之间，安装杆（36）的另一端固定在阀管（31）内壁上，堵头（34）与导向柱（35）之间设置所述弹簧（37）。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小钢，马春燕，杨柄忠，范德颖，李文静，
申请(专利权)人：河南云展创新智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。