无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法，属于电机技术领域。其中装置包括：无轴承磁悬浮电机、霍尔传感模块和控制模块；第1组霍尔传感器对的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于定子的径向圆面的第一径向线两端，第2组霍尔传感器对的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别设置于径向圆面的第二径向线两端；第1组霍尔传感器对和第2组霍尔传感器对，分别用于输出第一电压信号、第二电压信号；控制模块，用于分别对第一电压信号和第二电压信号进行采样，得到第一电压值和第二电压值，若第一电压值和第二电压值的第一电压误差小于预设电压阈值，则确定通过静态自检测试。这样，可对无轴承磁悬浮电机开机自检，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法。

技术介绍

[0002]目前在使用无轴承磁悬浮电机的过程中，由于无轴承磁悬浮电机在启动过程中出现问题，导致上电不启动，或启动后旋转不正常，达不到额定功率，会影响无轴承磁悬浮电机的正常使用和生产安排。如果不对无轴承磁悬浮电机进行自检过程，无轴承磁悬浮电机出现问题的情况下，依然进行高速旋转，有可能对无轴承磁悬浮电机造成不可逆损伤。因此，亟需提供一种无轴承磁悬浮电机的开机自检方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置，所述无轴承磁悬浮电机开机自检装置包括：无轴承磁悬浮电机、霍尔传感模块和控制模块，所述霍尔传感模块分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；所述无轴承磁悬浮电机包括定子，所述霍尔传感模块包括两组霍尔传感器对，第1组霍尔传感器对的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于所述定子的径向圆面的第一径向线两端，第2组霍尔传感器对的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别设置于所述径向圆面的第二径向线两端，所述第一径向线垂直于所述第二径向线；所述第1组霍尔传感器对，用于向所述控制模块输出第一电压信号；所述第2组霍尔传感器对，用于向所述控制模块输出第二电压信号；所述控制模块，用于分别对所述第一电压信号和所述第二电压信号进行采样，得到第一电压值和第二电压值，在所述第一电压值和所述第二电压值的第一电压误差小于预设电压阈值的情况下，确定所述霍尔传感模块通过静态自检测试。
[0005]在一实施方式中，所述控制模块，还用于在所述第一电压误差大于等于所述预设电压阈值的情况下，确定所述霍尔传感模块未通过静态自检测试。
[0006]在一实施方式中，无轴承磁悬浮电机开机自检装置还包括：与所述定子电连接的功率放大器，所述无轴承磁悬浮电机还包括转子；在所述无轴承磁悬浮电机悬浮停机，且所述转子和所述定子之间的旋转角度为0
°
时，所述控制模块，还用于基于所述定子的轴线构建包括第一方向和第二方向的坐标系，控制向所述功率放大器中对应于所述第一方向的第一输入端输入第一预设固定电流，读取所述功率放大器的第一实际电流，在所述第一实际电流与所述第一预设固定电流的第一电流误差小于预设电流阈值的情况下，确定所述功率放大器正常。
[0007]在一实施方式中，所述控制模块，还用于在所述第一电流误差大于等于所述预设电流阈值的情况下，确定所述功率放大器异常。
[0008]在一实施方式中，无轴承磁悬浮电机开机自检装置还包括：位置传感模块，所述位置传感模块包括第一位置传感器，所述第一位置传感器分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；在所述控制模块控制向所述功率放大器的所述第一输入端输入第一预设固定电流后，所述转子被吸到所述第一方向一端的第一位置；所述第一位置传感器，用于检测所述转子位于所述第一位置时对应的第三电压值，向所述控制模块输出所述第三电压值；所述控制模块，用于在接收到所述第三电压值后，控制向所述功率放大器的所述第一输入端输入第二预设固定电流，所述转子被吸到所述第一方向另一端的第二位置，所述第二预设固定电流与所述第一预设固定电流的大小相等、方向相反；所述第一位置传感器，还用于检测所述转子位于所述第二位置时对应的第四电压值，向所述控制模块输出所述第四电压值；所述控制模块，还用于在所述第三电压值和所述第四电压值的第一绝对误差属于预设误差范围的情况下，确定所述第一位置传感器正常。
[0009]在一实施方式中，所述控制模块，还用于在所述第一绝对误差不属于所述预设误差范围的情况下，确定所述第一位置传感器异常。
[0010]在一实施方式中，无轴承磁悬浮电机开机自检装置还包括旋转绕组，所述旋转绕组分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；所述位置传感模块还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；所述控制模块，还用于向所述旋转绕组输入对应于所述第一方向的第三预设固定电流和对应于所述第二方向的第四预设固定电流，在所述霍尔传感模块、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均没有检测到电压变化信号的情况下，确定所述旋转绕组异常。
[0011]在一实施方式中，所述控制模块，还用于在所述转子和所述定子之间的旋转角度为90
°
的情况下，控制向所述功率放大器中对应于所述第二方向的第二输入端输入所述第一预设固定电流，所述转子被吸到所述第二方向一端的第三位置；所述第二位置传感器，用于检测所述转子位于所述第三位置时对应的第五电压值，向所述控制模块输出所述第五电压值；所述控制模块，还用于在接收所述第五电压值后，向所述功率放大器的所述第二输入端输入所述第二预设固定电流，以使得所述转子被吸到所述第二方向另一端的第四位置；所述第二位置传感器，还用于检测所述转子位于所述第四位置时对应的第六电压值，向所述控制模块输出所述第六电压值；所述控制模块，还用于在所述第五电压值和所述第六电压值的第二绝对误差属于所述预设误差范围的情况下，确定所述第二位置传感器正常。
[0012]在一实施方式中，所述控制模块，还用于在所述第二绝对误差不属于所述预设误
差范围的情况下，确定所述第二位置传感器异常。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种无轴承磁悬浮电机开机自检方法，所述无轴承磁悬浮电机开机自检方法应用于第一方面提供的无轴承磁悬浮电机开机自检装置，所述无轴承磁悬浮电机开机自检方法包括：第1组霍尔传感器对向控制模块输出第一电压信号；第2组霍尔传感器对向所述控制模块输出第二电压信号；所述控制模块分别对所述第一电压信号和所述第二电压信号进行采样，得到第一电压值和第二电压值，在所述第一电压值和所述第二电压值的第一电压误差小于预设电压阈值的情况下，确定所述霍尔传感模块通过静态自检测试。
[0014]上述本申请提供的无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法，可以对无轴承磁悬浮电机实现开机自检，开机自检包括霍尔传感模块的静态自检测试、功率放大器自检、位置传感模块自检及悬浮绕组自检，提高无轴承磁悬浮电机的自检效果，降低无轴承磁悬浮电机因为故障强行启动造成的不可逆损伤，提高无轴承磁悬浮电机的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0016]图1示出了本申请实施例提供的无轴承磁悬浮电机开机自检装置的一结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的霍尔传感模块的一结构示意图；图3示出了本申请实施例提供的无轴承磁悬浮电机开机自检装置的另一结构示意图；图4示出了本申请实施例提供的霍尔传感模块的另一结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置，其特征在于，包括：无轴承磁悬浮电机、霍尔传感模块和控制模块，所述霍尔传感模块分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；所述无轴承磁悬浮电机包括定子，所述霍尔传感模块包括两组霍尔传感器对，第1组霍尔传感器对的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于所述定子的径向圆面的第一径向线两端，第2组霍尔传感器对的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别设置于所述径向圆面的第二径向线两端，所述第一径向线垂直于所述第二径向线；所述第1组霍尔传感器对，用于向所述控制模块输出第一电压信号；所述第2组霍尔传感器对，用于向所述控制模块输出第二电压信号；所述控制模块，用于分别对所述第一电压信号和所述第二电压信号进行采样，得到第一电压值和第二电压值，在所述第一电压值和所述第二电压值的第一电压误差小于预设电压阈值的情况下，确定所述霍尔传感模块通过静态自检测试。2.根据权利要求1所述的无轴承磁悬浮电机开机自检装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述第一电压误差大于等于所述预设电压阈值的情况下，确定所述霍尔传感模块未通过静态自检测试。3.根据权利要求1或2所述的无轴承磁悬浮电机开机自检装置，其特征在于，还包括：与所述定子电连接的功率放大器，所述无轴承磁悬浮电机还包括转子；在所述无轴承磁悬浮电机悬浮停机，且所述转子和所述定子之间的旋转角度为0
°
时，所述控制模块，还用于基于所述定子的轴线构建包括第一方向和第二方向的坐标系，控制向所述功率放大器中对应于所述第一方向的第一输入端输入第一预设固定电流，读取所述功率放大器的第一实际电流，在所述第一实际电流与所述第一预设固定电流的第一电流误差小于预设电流阈值的情况下，确定所述功率放大器正常。4.根据权利要求3所述的无轴承磁悬浮电机开机自检装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述第一电流误差大于等于所述预设电流阈值的情况下，确定所述功率放大器异常。5.根据权利要求3所述的无轴承磁悬浮电机开机自检装置，其特征在于，还包括：位置传感模块，所述位置传感模块包括第一位置传感器，所述第一位置传感器分别与所述无轴承磁悬浮电机和所述控制模块电连接；在所述控制模块控制向所述功率放大器的所述第一输入端输入第一预设固定电流后，所述转子被吸到所述第一方向一端的第一位置；所述第一位置传感器，用于检测所述转子位于所述第一位置时对应的第三电压值，向所述控制模块输出所述第三电压值；所述控制模块，用于在接收到所述第三电压值后，控制向所述功率放大器的所述第一输入端输入第二预设固定电流，所述转子被吸到所述第一方向另一端的第二位置，所述第二预设固定电流与所述第一预设固定电流的大小相等、方向相反；所述第一位置传感器，还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣存宇，沙宏磊，李凯，俞天野，洪申平，刘万虎，
申请(专利权)人：天津飞旋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：