一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:36227754 阅读:15 留言:0更新日期:2023-01-04 12:27
本申请涉及红外成像技术领域,具体而言,涉及一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质,一定程度上可以解决利用单数值的临界阈值对整幅图像的盲元进行判定的方法存在的容易造成误判的问题。所述红外相机盲元筛选方法包括:在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像,输出图像由若干个像元呈阵列排布;基于连续预设帧输出图像,计算第一温度时各个像元的第一灰度均值,黑体温度包括第一温度,第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线;设置第一响应系数,基于第一拟合曲线和第一响应系数确定第一上下限响应曲线,第一响应系数根据第一灰度均值确定;将灰度值处于第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。元。元。

【技术实现步骤摘要】
一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及红外成像
,具体而言,涉及一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在红外成像系统中,红外相机的红外探测器由对红外辐射敏感的半导体材料制成,由于材料制备工艺和材料本身的局限性,导致基于半导体材料制造出来的红外焦平面阵列的探测单元的响应可能不一致,从而产生盲元,盲元是指红外探测器上的无效的探测元在图像中对应的像元,盲元包括死像元和过热像元。若在成像时不进行相应处理,盲元会使采集生成的红外图像上出现亮点或暗点,对红外成像质量产生很大影响。为了满足高要求的成像质量,盲元检测是图像处理中必不可少的步骤。
[0003]常用的盲元检测算法有根据定义检测盲元,死像元指的是像元响应率小于有效像元平均像元率的1/10的像元,过热像元指的是像元噪声电压大于有效像元平均噪声电压的10倍的像元,根据死像元和过热像元的定义,将一帧图像中所有像元的灰度平均响应值的1/10和10倍作为盲元检测的临界阈值,然后将每个像元的灰度值与单数值的临界阈值进行比较,将灰度值低于1/10或高于10倍的像元记录为盲元。
[0004]这种利用单数值的临界阈值对整幅图像的盲元进行判定的方法,容易造成误判,用此方法检测出盲元后,常常还需要人工判别来辅助检测盲元。

技术实现思路

[0005]为了解决利用单数值的临界阈值对整幅图像的盲元进行判定的方法存在的容易造成误判的问题,本申请提供了一种红外相机盲元筛选方法、装置和计算机可读存储介质。
[0006]本申请的实施例是这样实现的:
[0007]本申请实施例一方面提供一种红外相机盲元筛选方法,所述方法包括:
[0008]在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像,所述输出图像由若干个像元呈阵列排布;
[0009]基于所述连续预设帧输出图像,计算第一温度时各个所述像元的第一灰度均值,所述黑体温度包括第一温度,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线;
[0010]设置第一响应系数,基于所述第一拟合曲线和所述第一响应系数确定第一上下限响应曲线,所述第一响应系数根据所述第一灰度均值确定;
[0011]将灰度值处于所述第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。
[0012]在一些实施例中,在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像的步骤之后,所述方法还包括:
[0013]基于所述连续预设帧输出图像,计算第二温度时各个所述像元的第二灰度均值,所述黑体温度包括第二温度,所述第一温度小于所述第二温度;
[0014]计算各个像元的所述第二灰度均值与所述第一灰度均值之间的差值,得到各个像
元的有效响应灰度均值;
[0015]将所述输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对所述有效响应灰度均值进行拟合,得到第二拟合曲线;
[0016]设置第二响应系数,基于所述第二拟合曲线和所述响应系数确定第二上下限响应曲线,所述第二响应系数根据所述差值确定;
[0017]将有效响应灰度均值处于第二上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。
[0018]在一些实施例中,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线,进一步包括:
[0019]将输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对各个像元的所述第一灰度均值进行拟合,得到第一拟合曲线。
[0020]在一些实施例中,所述方法还包括:
[0021]计算每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值的标准差,所述标准差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的标准差均值;
[0022]基于第三响应系数和所述标准差均值确定第一阈值;
[0023]将标准差大于所述第一阈值的像元判定为盲元。
[0024]在一些实施例中,所述方法还包括:
[0025]基于每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值计算各个像元的噪声等效温差,所述噪声等效温差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的平均噪声等效温差;
[0026]基于第四响应系数和所述平均噪声等效温差确定第二阈值;
[0027]将噪声等效温差大于所述第二阈值的像元判定为盲元。
[0028]在一些实施例中,所述黑体温度还包括数值大于第一温度且小于第二温度的至少一个第三温度;所述方法还包括:
[0029]分别计算所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度下,每帧输出图像中各个像元的像元响应值,所述像元响应值用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的像元响应均值;
[0030]分别基于所述第一温度下、所述第二温度、所述第三温度下各个像元的所述像元响应均值计算各个像元的响应线性度;
[0031]将所述响应线性度小于第三阈值的像元判定为盲元。
[0032]在一些实施例中,在将所述响应线性度小于第三阈值的像元判定为盲元的步骤之后,所述方法还包括:
[0033]将所述盲元汇总,得到总盲元;
[0034]获取所述总盲元中所有盲元和有效像元的位置信息,按照所述位置信息将所述盲元和有效像元进行阵列排布,生成盲元表;其中,所述像元由所述有效像元和所述盲元组成,所述盲元表用于呈现盲元的数量、位置和分布情况;
[0035]根据所述盲元表对所述输出图像中的盲元进行替换。
[0036]在一些实施例中,在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像的步骤之前,所述方法还包括:
[0037]设置红外相机的多个积分时间,其中,不同积分时间下,所述连续预设帧输出图像中各个像元的灰度值不同。
[0038]本申请的又一方面还提供一种红外相机盲元筛选装置,包括:
[0039]采集模块,用于在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像,所述输出图像由若干个像元呈阵列排布;
[0040]计算模块,用于基于所述连续预设帧输出图像,计算第一温度时各个所述像元的第一灰度均值,所述黑体温度包括第一温度,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线;
[0041]确定模块,用于设置第一响应系数,基于所述第一拟合曲线和所述第一响应系数确定第一上下限响应曲线,所述第一响应系数根据所述第一灰度均值确定;
[0042]判断模块,用于将灰度值处于所述第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。
[0043]本申请的又一方面还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得所述计算机执行上所述的红外相机盲元筛选方法。
[0044]本申请的有益效果:通过确定第一上下限响应曲线,然后基于第一上下限响应曲线筛选出输出图像中的盲元,由于第一上下线响应曲线是基于像元灰度值进行曲线拟合确定的,比单数值的临界阈值更贴合各个像元灰度值所组成的点线的轨迹,因此将灰度值处于所述第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元时,判定得到的盲元更准确。
附图说明
[0045]为了更清楚地说本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法包括:在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像,所述输出图像由若干个像元呈阵列排布;基于所述连续预设帧输出图像,计算第一温度时各个所述像元的第一灰度均值,所述黑体温度包括第一温度,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线;设置第一响应系数,基于所述第一拟合曲线和所述第一响应系数确定第一上下限响应曲线,所述第一响应系数根据所述第一灰度均值确定;将灰度值处于所述第一上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。2.如权利要求1所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,在不同的黑体温度下,采集红外相机的连续预设帧输出图像的步骤之后,所述方法还包括:基于所述连续预设帧输出图像,计算第二温度时各个所述像元的第二灰度均值,所述黑体温度包括第二温度,所述第一温度小于所述第二温度;计算各个像元的所述第二灰度均值与所述第一灰度均值之间的差值,得到各个像元的有效响应灰度均值;将所述输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对所述有效响应灰度均值进行拟合,得到第二拟合曲线;设置第二响应系数,基于所述第二拟合曲线和所述响应系数确定第二上下限响应曲线,所述第二响应系数根据所述差值确定;将有效响应灰度均值处于第二上下限响应曲线之外的像元判定为盲元。3.如权利要求1所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述第一灰度均值用于拟合得到第一拟合曲线,进一步包括:将输出图像中呈阵列排布的像元排布成一列,对各个像元的所述第一灰度均值进行拟合,得到第一拟合曲线。4.如权利要求2所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法还包括:计算每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值的标准差,所述标准差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的标准差均值;基于第三响应系数和所述标准差均值确定第一阈值;将标准差大于所述第一阈值的像元判定为盲元。5.如权利要求4所述的红外相机盲元筛选方法,其特征在于,所述方法还包括:基于每帧输出图像中各个像元对应的所述第一灰度值计算各个像元的噪声等效温差,所述噪声等效温差用于计算所述连续预设帧输出图像中各个像元的平均噪声等效温差;基于第四响应系数和所述平均噪声等效温差确定第二阈值;将噪声等效...

【专利技术属性】
技术研发人员:白茹郭佳昌贾京京郭慧张见姚毅
申请(专利权)人:凌云光技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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