一种电池式的绝对值编码器及电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池式的绝对值编码器，涉及检测领域，通过将电池嵌入在电池式的绝对值编码器的电路板上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板中可以增加电池的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池造成的损耗，提高了电池的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。本实用新型专利技术还公开了一种电机，具有与上述电池式的绝对值编码器相同的有益效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电池式的绝对值编码器及电机


[0001]本技术涉及检测领域，特别是涉及一种电池式的绝对值编码器。本技术还涉及一种电机。

技术介绍

[0002]作为可以将角位移或直线位移转换成电信号的器件，编码器在产业机械和计算机编码等领域得到了快速发展，主要检测的目标对象为电机等。按照工作原理，编码器可以分为增量型编码器和绝对值型编码器，增量型编码器主要通过脉冲信号和零位信号确定电机的转动方向和转动角度，但是这种方式不具备断电数据保持功能，在电机断电并且重新上电后，无法获取零位信号的具体位置，导致重新上电后的检测结果有很大的误差，需要在电机断电后，手动进行复零操作，将零位信号调整至基准位置，在实际操作中难以应用。
[0003]相较而言，绝对值型编码器的应用较多，绝对值型编码器分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，单圈绝对值编码器通过检测机械位置确定位置编码，以确定电机的转动角度和转动圈数，但它也不具备断电数据保持功能，会在电机断电并且重新上电后，丢失圈数的数据，所以适用于360
°
以内的测量过程。多圈绝对值编码器的测量范围大，实际应用中不需要重复确定零点位置，简化了安装调试难度，得到了更为广泛的应用。
[0004]作为应用程度更广的多圈绝对值编码器，目前主要有两种方式，一种是齿轮式绝对值编码器，一种是电池式绝对值编码器。齿轮式编码器通过齿轮记录圈数，所以受齿轮组数的限制较大，具有上限限制，造价很高，使用成本大，而电池式绝对值编码器具有掉电记忆功能，成本低，是一种应用最为广泛的编码器。但是电池式绝对值编码器需要设置备用电源，如何设置备用电源是目前急需解决的问题。
[0005]现有技术中，主要通过在电池式绝对值编码器的备用供电线路上设置外部的电池，外部的电池主要通过插件的方式连接的备用供电线路上，但是在实际应用中，这种外部插接的连接方式可靠性较低，存在松动的风险，一旦出现松动的情况，会导致电池式绝对值编码器内部的数据的丢失，对现场工作做成很大的损失，同时外部插接的连接方式会导致电池受到线长和线阻的影响，导致接线上损耗的增加，降低电池寿命。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种电池式的绝对值编码器及电机，增加了作为备用电源的电池的可靠性，提高了电池的寿命，保证了编码器内部的数据的安全性，减少了应用过程中现场工作的损失。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电池式的绝对值编码器，包括：壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括：
[0008]设置在所述电路板上的单圈器件，用于检测目标对象的转动角度；
[0009]设置在所述电路板上的多圈器件，用于检测所述目标对象的转动圈数；
[0010]设置在所述电路板上的处理器，分别与所述单圈器件和所述多圈器件连接，用于
获取所述转动角度和所述转动圈数；
[0011]分别与所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器连接的主电源，用于作为供电电源，为所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器供电；
[0012]嵌入在所述电路板上的电池，分别与所述处理器和所述多圈器件连接，用于当所述主电源断电时，作为所述供电电源，为所述处理器和所述多圈器件供电。
[0013]优选地，还包括：
[0014]设置在所述电路板上的电源检测模块，分别与所述处理器和所述主电源连接，用于检测所述主电源是否上电，以便所述处理器基于所述主电源是否上电对电源切换模块进行相应的控制；
[0015]设置在所述电路板上的所述电源切换模块，分别与所述处理器、所述电池和所述主电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述主电源上电时，将所述供电电源切换为所述主电源；在所述主电源断电时，将所述供电电源切换为所述电池。
[0016]优选地，所述电源检测模块包括：
[0017]第一分压电阻，第一端与第一电源的正极连接，第二端与第二分压电阻的第一端连接；
[0018]所述第二分压电阻，第一端与所述主电源的正极连接，第二端分别与所述主电源的负极和所述第一电源的负极连接；
[0019]第一模数转换器，输入端与所述第二分压电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。
[0020]优选地，还包括：
[0021]通信模块，与所述处理器连接，用于传输所述转动角度和所述转动圈数。
[0022]优选地，所述电池为纽扣电池。
[0023]优选地，还包括：
[0024]设置在所述电路板上的电量检测模块，分别与所述处理器和所述电池连接，用于检测所述电池的电量，以便所述处理器基于所述电池的电量执行相应的操作策略。
[0025]优选地，所述电量检测模块包括：
[0026]第一电阻，第一端与第二电源的正极连接，第二端与第二电阻的第一端连接；
[0027]所述第二电阻，第一端与所述电池的正极连接，第二端分别与所述电池的负极和所述第二电源的负极连接；
[0028]第二模数转换器，输入端与所述第二电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。
[0029]优选地，所述电池为可充电电池。
[0030]优选地，还包括：
[0031]设置在所述电路板上的电池充电模块，分别与所述处理器、所述电池和第三电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述电池的电量低于预设值时，接通所述第三电源，以便所述第三电源通过自身为所述电池充电。
[0032]为了解决上述问题，本技术还提供了一种电机，包括电机本体和如上述所述的电池式的绝对值编码器，所述电池式的绝对值编码器与电机本体连接。
[0033]本技术提供了一种电池式的绝对值编码器，通过将电池嵌入在电池式的绝对
值编码器的电路板上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板中可以增加电池的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池造成的损耗，提高了电池的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。
[0034]本技术还提供了一种电机，具有与上述电池式的绝对值编码器相同的有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术提供的一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；
[0037]图2为本技术提供的另一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；
[0038]图3为本技术提供的一种电机的结构示意图。
具体实施方式
[0039]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池式的绝对值编码器，其特征在于，包括：壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括：设置在所述电路板上的单圈器件，用于检测目标对象的转动角度；设置在所述电路板上的多圈器件，用于检测所述目标对象的转动圈数；设置在所述电路板上的处理器，分别与所述单圈器件和所述多圈器件连接，用于获取所述转动角度和所述转动圈数；分别与所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器连接的主电源，用于作为供电电源，为所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器供电；嵌入在所述电路板上的电池，分别与所述处理器和所述多圈器件连接，用于当所述主电源断电时，作为所述供电电源，为所述处理器和所述多圈器件供电。2.如权利要求1所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，还包括：设置在所述电路板上的电源检测模块，分别与所述处理器和所述主电源连接，用于检测所述主电源是否上电，以便所述处理器基于所述主电源是否上电对电源切换模块进行相应的控制；设置在所述电路板上的所述电源切换模块，分别与所述处理器、所述电池和所述主电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述主电源上电时，将所述供电电源切换为所述主电源；在所述主电源断电时，将所述供电电源切换为所述电池。3.如权利要求2所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，所述电源检测模块包括：第一分压电阻，第一端与第一电源的正极连接，第二端与第二分压电阻的第一端连接；所述第二分压电阻，第一端与所述主电源的正极连接，第二端分别与所述主电源的负极和所述第一电源的负极连接；第一模数转换器，输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绍广，鄢凤梅，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：