本发明专利技术提供了车辆全景环视系统的测试装置，所述装置包括：内部中空的箱体、若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器、至少一个电源装置。所述箱体内部的四周侧面及顶面设置有若干个光源装置，所述箱体内部的底面的中心处放置有环视摄像头组；所述若干个光源装置与所述光源控制器之间建立控制信号连接；所述环视摄像头组与所述车机控制器之间建立数据传输连接；所述电源装置与若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器进行电气连接。本发明专利技术可为研发、测试和展示车辆全景环视系统，提供直观形象、布置简便，可在线测试的场景，并能尽可能地遍历潜在的不均匀或变化光照的情景。化光照的情景。化光照的情景。
【技术实现步骤摘要】
车辆全景环视系统的测试装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶或辅助驾驶
，特别涉及一种应用于自动驾驶或辅助驾驶的车辆全景环视系统的测试与展示。
技术介绍
[0002]车辆全景环视系统由多个摄像头组成，需要克服环境光照的变化，以及各摄像头之间画面亮度的差异，避免在合成的全景图中出现画面过曝、灰暗、或者明显的拼接线等，例如夏日阳光与阴影的强烈对比，进出隧道时环境光的剧烈变化，暗环境下车灯对地面不均匀的照明，夜间对向来车或后方跟车车灯对环视摄像头的强光直射，以及四周其它车辆行驶时形成的变化光照等。因而，在研发、测试与展示车辆全景环视系统时，需要一种能模拟不同光照的手段。常见方法有：(1)在环视系统的实际应用场景中，测试者使用手电等强光源模拟上述不均匀或变化的光照，保存为测试视频，用于研发与测试；(2)测试者预先录制均匀光照条件下的测试视频，再通过图像处理技术调整画面的亮度，模拟不同的光照条件。两种方法都有不足：前者虽贴近真实，但需要较大的测试场地模拟不同场景，场景布置繁琐耗时因而测试次数有限，不利于研发与展示；后者直接便捷，但很难重现真实情景，不利于解决实际问题，也不便于展示产品。此外，两者都不适合在线测试，常采取录制视频的方式进行离线测试。
技术实现思路
[0003]本专利技术设计了高效周全的测试装置，可为研发、测试和展示车辆全景环视系统，提供直观形象、布置简便，可在线测试的场景，并能尽可能地遍历潜在的不均匀或变化光照的情景。其具体技术方案如下所述：
[0004]作为第一方面，本专利技术提供了车辆全景环视系统的测试装置，所述装置包括：内部中空的箱体、若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器、至少一个电源装置。
[0005]所述箱体内部的四周侧面及顶面设置有若干个光源装置，所述箱体内部的底面的中心处放置有环视摄像头组。
[0006]所述环视摄像头组由若干个广角摄像头环绕组成。
[0007]所述若干个光源装置集成为一体的信号接口与所述光源控制器的信号接口之间通过线缆或无线传输装置建立信号连接。
[0008]所述环视摄像头组的数据传输接口与所述车机控制器的数据传输接口之间通过数据线、网线或无线传输装置建立数据传输连接。
[0009]所述电源装置与若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器的电源接口进行电路连接。可以每个装置配置一个电源装置，也可共用一个电源装置。
[0010]作为优选，所述箱体内部的底面设置有若干个光源装置。
[0011]作为优选，所述箱体内部的底面的中心处放置有车辆模型，所述环视摄像头组安
装于所述车辆模型的周侧面或车顶处。
[0012]作为优选，所述环视摄像头组由若干个160度～200度广角摄像头环绕组成，所述环视摄像头组的若干个广角摄像头分别环绕安装于所述车辆模型的前、后、左、右侧面。
[0013]作为优选，所述箱体内部的底面的四角处及以底面中点为轴心的前、后、左、右四个方向上均设置有标定装置，所述标定装置作为测试装置进行参数校正的参照物。
[0014]作为优选，所述标定装置为黑白格相间的标定布。
[0015]作为优选，所述光源装置为LED灯，且配置有调光驱动装置。
[0016]作为优选，所述箱体的形状为长方形、正方形或穹形。
[0017]作为优选，所述建立信号连接配置为通过线缆建立信号连接。
[0018]作为优选，所述建立数据传输连接配置为通过数据线、无线局域网络、移动蜂窝网络建立数据传输连接。
[0019]作为优选，所述箱体的内部中空空间的各个侧面上除放置有光源装置的区域外均匀设置有吸光材料层。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021](1)在车辆模型上搭建全景环视系统，并通过若干光源装置模拟不同的光照条件，直观且高效；
[0022](2)由程序控制的若干光源装置，能按规则调整灯组参数，自动遍历潜在的情景，可满足在线测试的需求，规避有限的离线测试视频导致不完善测试的风险。
[0023](3)能尽可能的模仿一些现实中难以遇到的极限光线场景，从而供技术人员针对现有的全景环视图像的融合技术进行相关程序的调式，以提高其全景环视系统的图像融合上下限及其性能，保证输出的环视图像的均衡性，避免出现图像的明暗不均。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的标定布结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的地面LED组结构示意图。
[0028]附图标记：1
‑
箱体、2
‑
光源装置、3
‑
环视摄像头组、4
‑
车辆模型、5
‑
车机控制器、6
‑
光源控制器、7
‑
标定布。
具体实施方式
[0029]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，本专利技术提供了车辆全景环视系统的测试装置，所述装置包括：
[0032]内部中空的箱体1，比如长方形、正方形或穹形，本实施例以长方形箱体为例，内部
中空空间放置有该测试装置的下述装置。
[0033]内部中空空间的顶面设置有由若干个可调式LED光源装置2组成的光源阵列，用于模拟顶部射来的光线场景。内部中空空间的四周侧面设置有由若干个可调式LED光源装置2组成的光源阵列，用于模拟前、后、左、右四个方向射来的光线场景。从而在车辆模型4上搭建全景环视系统。
[0034]车辆模型4放置在所述内部中空空间的底面的中央，其车辆模型4的前、后、左、右四个侧面分别安装有160度～200度广角摄像头，四个广角摄像头环绕组成了环视摄像头组3，用于拍摄车辆模型4的前、后、左、右四个方向的画面并传输至车机控制器5进行全景画面的融合。本实施例中仅以4个广角摄像头为例，但并不只限制为4个。根据技术需求或者成本考虑，本领域中现在多数产品的环视摄像头组3是由3个或者4个广角摄像头组成，也有含有6个摄像头组成的。
[0035]车机控制器5用于根据预置的程序对环视摄像头组3传输的画面进行俯视视角的图像融合，并反馈给用户。
[0036]光源控制器6，若干个LED光源装置2集成为一个LED灯组，根据预置的程序按规则调整LED灯组的参数，进而对灯组的某个或多个LED光源装置2进行调光，自动遍历潜在的情景，可满足在线测试的需求，规避有限的离线测试视频导致不完善测试的风险。
[0037]如图2所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车辆全景环视系统的测试装置，其特征在于，所述装置包括：内部中空的箱体、若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器、至少一个电源装置；所述箱体内部的四周侧面及顶面设置有若干个光源装置，所述箱体内部的底面的中心处放置有环视摄像头组；所述环视摄像头组由若干个广角摄像头环绕组成；若干个配置有信号接口的光源装置与配置有信号接口的光源控制器之间通过其信号接口建立信号连接；配置有数据传输接口的环视摄像头组与配置有数据传输接口的车机控制器之间通过数据传输接口建立数据传输连接；所述电源装置与若干个光源装置、环视摄像头组、车机控制器、光源控制器的电源接口进行电路连接。2.根据权利要求1所述的车辆全景环视系统的测试装置，其特征在于，所述箱体内部的底面设置有若干个光源装置。3.根据权利要求1或2所述的车辆全景环视系统的测试装置，其特征在于，所述箱体内部的底面的中心处放置有车辆模型，所述环视摄像头组安装于所述车辆模型的周侧面或车顶处。4.根据权利要求3所述的车辆全景环视系统的测试装置，其特征在于，所述环视摄像头组由若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，曾高峰，王进涛，张果，
申请(专利权)人：巨视慧行武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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