头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质，该方法包括：获取头戴设备的图像采集模块采集的测试卡图像；根据所述测试卡图像，确定所述图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配；在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动；在所述当前位姿与所述预设的理论位置匹配时，固定所述图像采集模块，解决了图像采集模块安装误差大，导致图像采集模块与头戴设备相对误差较大的问题，通过本申请的技术方案降低了图像采集模块的安装误差。低了图像采集模块的安装误差。低了图像采集模块的安装误差。

【技术实现步骤摘要】
头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及头戴设备
，尤其涉及一种头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子产品的发展，虚拟现实头戴设备、增强现实头戴设备、混合现实头戴设备等头戴显示设备已越来越多的出现在实际生活中。为了提高头戴设备所拍摄图像的质量，头戴设备的图像采集模块即摄像头的安装精度至关重要。
[0003]目前，头戴设备的图像采集模块一般安装在组装链的末端，而当组装链较长时，组装链的末端精度无法控制，即头戴设备可能存在安装误差。在头戴设备存在较大安装误差时，由于实际获取到的图像解算后可能会出现倾斜，变形等问题，会进一步导致头戴设备中的多个图像采集模块联调失败。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质，旨在降低头戴设备的图像采集模块的安装误差以提高头戴设备对多个图像采集模块的图像还原精度。
[0005]本申请实施例提供了一种头戴设备图像采集模块的安装方法，应用于图像采集模块的安装调节装置，所述图像采集模块的安装调节装置包括夹持单元以及控制单元，所述头戴设备图像采集模块的安装方法，包括：
[0006]获取头戴设备的图像采集模块采集的测试卡图像；
[0007]根据所述测试卡图像，确定所述图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配；
[0008]在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动；
[0009]在所述当前位姿与所述预设的理论位置匹配时，固定所述图像采集模块。
[0010]可选地，所述根据所述测试卡图像，确定所述图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配的步骤包括：
[0011]识别所述测试卡图像的标识位置；
[0012]在所述标识位置与预设标识位置匹配时，判定所述图像采集模块的当前位姿与预设的理论位置匹配；
[0013]或者，在所述标识位置与所述预设标识位置不匹配时，判定所述图像采集模块当前位姿与所述预设的理论位置不匹配。
[0014]可选地，所述在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动的步骤包括：
[0015]在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述测试
卡的标准位置确定所述图像采集模块的位姿；
[0016]根据所述需调整位姿确定所述夹持单元的控制参数，所述控制参数包括：运动方向、运动角度和运动次数中的至少一个；
[0017]基于所述控制参数控制所述夹持单元运动。
[0018]可选地，所述运动方向包括顺时针方向或逆时针方向；所述基于所述控制参数控制所述夹持单元运动的步骤包括：
[0019]在所述偏转角度大于预设角度时，控制所述夹持单元以所述逆时针方向进行运动；
[0020]在所述偏转角度小于所述预设角度时，控制所述夹持单元以所述顺时针方向进行运动。
[0021]可选地，在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动的步骤包括：
[0022]在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，若接收到调节指令时，根据所述调节指令确定调节向量；
[0023]基于所述调节向量控制所述夹持单元运动。
[0024]可选地，所述在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动的步骤之后，还包括：
[0025]在所述当前位姿与所述预设的理论位置匹配时，生成所述夹持单元的控制结束指令，以控制所述夹持单元停止运动；
[0026]在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，返回执行所述获取头戴设备的图像采集模块采集的测试卡图像的步骤。
[0027]可选地，在所述图像采集模块的前方设置有测试卡，且在所述当前位姿与所述预设的理论位置匹配时，所述测试卡与所述图像采集模块的光轴垂直，且所述测试卡的边缘与图像采集模块中的图像传感器的边缘为平行状态。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种图像采集模块的安装调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的头戴设备图像采集模块的安装程序，所述头戴设备图像采集模块的安装程序被所述处理器执行时实现上述的头戴设备图像采集模块的安装方法的步骤。
[0029]可选地，所述图像采集模块的安装调节装置还包括：夹持单元以及控制单元。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有头戴设备图像采集模块的安装程序，所述头戴设备图像采集模块的安装程序被处理器执行时可实现上述的头戴设备图像采集模块的安装方法的步骤。
[0031]本申请实施例中提供的一种头戴设备图像采集模块的安装方法、装置及存储介质的技术方案，通过采用获取头戴设备的图像采集模块采集的测试卡图像，进而根据该测试卡图像确定图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配，在当前位姿与预设的理论位置不匹配时，需要根据当前位姿与预设的理论位置控制夹持单元运动。在当前位姿与预设的理论位置匹配时，固定图像采集模块的技术方案。解决了图像采集模块安装误差大，导致头戴设备还原多个图像采集模块的图像时精度降低的问题。由于通过图像采集模块采集外设的测试卡的测试卡图像，并在图像采集模块的当前位姿与预设的理论位置不匹配
时，使用夹持单元进行调节，从而对图像采集模块的安装位置进行校准后固定，降低了图像采集模块的安装误差。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的图像采集模块的安装调节装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术头戴设备图像采集模块的安装方法第一实施例流程示意图；
[0034]图3为本专利技术图像采集模块与测试卡的安装示意图；
[0035]图4为本专利技术图像采集模块与夹持单元的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术图像采集模块的当前位姿与所述预设的理论位置匹配时的示意图；
[0037]图6为本专利技术图像采集模块旋转状态下拍摄的测试卡图像的示意图；
[0038]图7为本专利技术图像采集模块倾斜状态下拍摄的测试卡图像的示意图；
[0039]图8为本专利技术确定图像采集模块的调整角度的示意图。
[0040]标号名称标号名称101图像采集模块501测试卡201限位槽601夹持单元301镜筒安装基板20连接件401外围壳体
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[0041]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是专利技术的全部。
具体实施方式
[0042]本申请为了解决头戴设备内图像采集模块安装误差大，导致头戴设备对多个采集模块的图像解算还原精度差或者失败的问题。本申请提出了一种头戴设备图像采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴设备图像采集模块的安装方法，其特征在于，应用于图像采集模块的安装调节装置，所述图像采集模块的安装调节装置包括夹持单元以及控制单元，所述方法包括：获取头戴设备的图像采集模块采集的测试卡图像；根据所述测试卡图像，确定所述图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配；在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动；在所述当前位姿与所述预设的理论位置匹配时，固定所述图像采集模块。2.如权利要求1所述的头戴设备图像采集模块的安装方法，其特征在于，所述根据所述测试卡图像，确定所述图像采集模块的当前位姿是否与预设的理论位置匹配的步骤包括：识别所述测试卡图像的标识位置；在所述标识位置与预设标识位置匹配时，判定所述图像采集模块的当前位姿与预设的理论位置匹配；或者，在所述标识位置与所述预设标识位置不匹配时，判定所述图像采集模块的当前位姿与所述预设的理论位置不匹配。3.如权利要求1所述的头戴设备图像采集模块的安装方法，其特征在于，在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述预设的理论位置控制所述夹持单元运动的步骤包括：在所述当前位姿与所述预设的理论位置不匹配时，根据所述当前位姿与所述测试卡的标准位置确定所述图像采集模块的位姿的偏转角度；根据所述偏转角度确定所述夹持单元的控制参数，所述控制参数包括：运动方向、运动角度和运动次数中的至少一个；基于所述控制参数控制所述夹持单元运动。4.如权利要求3所述的头戴设备图像采集模块的安装方法，其特征在于，所述运动方向包括顺时针方向或逆时针方向；所述基于所述控制参数控制所述夹持单元运动的步骤包括：在所述偏转角度大于预设角度时，控制所述夹持单元以所述逆时针方向进行运动；或者，在所述偏转角度小于所述预设角度时，控制所述夹持单元以所述顺时针方向进行运动。5.如权利要求1所述的头戴设备图像采集模块的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，惠晓辉，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：