深海机器人LARS系统液压防荡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了深海机器人LARS系统液压防荡装置；涉及海上作业设备技术领域，具体包括安装平台以及网状框架，所述网状框架的右侧面固定有两块相互远离的垫板，且每块垫板的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板，每两块固定板之间均滚动连接有滚轮，且每组滚动组件的其中一块固定板上均固定有限位圆柱；本申请能够使深海机器人从预订的地点进入到海中进行探测任务，提升了深海机器人在吊放回收时的稳定性，并且通过第一液压缸的伸缩作业能够使翻转板实现折叠或者展开的效果，自动化程度较高，并且翻转板具有限位作用，最终能够使该用于深海机器人的吊放回收系统具备防荡的效果。收系统具备防荡的效果。收系统具备防荡的效果。

【技术实现步骤摘要】
深海机器人LARS系统液压防荡装置


[0001]本技术涉及海上作业设备
，具体涉及深海机器人LARS系统液压防荡装置。

技术介绍

[0002]LARS系统也称之为吊放回收系统，是配合操作控制单元、水下机器人(深海机器人)等结构进行使用的吊放设备，通常由门架(机械支撑架)或收放绞车组成。
[0003]我国公开专利CN205418027U，提到一种船基水下机器人投放与回收机械，其中涉及到的优点是：“精简了现有的水下机器人投放于回收机械的结构，便于安装与维护，节约了生产及使用成本”，上述专利使用到吊放回收的形式来将机器人放入到水中(海中)，这种方式虽然能够实现正常的机器人吊放，但是却存在着由于装载机器人的吊笼只通过一根牵引绳进行挂置，吊笼在放下至进入水中的过程中，会受到水上波浪或是吹风的影响而出现随着绳索晃荡的情况发生，导致吊笼中的机器人也随着吊笼晃荡摇摆，从而会存在一定的安全隐患，并且也较难使机器人从预订的点进入水中进行探测任务。
[0004]因此，针对现有用于深海机器人水下探测任务的吊放回收系统所存在的技术问题，我们设计了一种深海机器人LARS系统液压防荡装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供深海机器人LARS系统液压防荡装置，该设计方案具备对装有深海机器人的网状框架的运动轨迹进行限制，降低其发生晃荡可能性的优点。
[0006]本技术的深海机器人LARS系统液压防荡装置，包括安装平台以及网状框架，所述网状框架的右侧面固定有两块相互远离的垫板，且每块垫板的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板，每两块固定板之间均滚动连接有滚轮，且每组滚动组件的其中一块固定板上均固定有限位圆柱；所述安装平台的左侧焊接有第一导向板，所述安装平台内壁的左侧焊接有固定块，所述固定块的前后两侧之间转动连接有翻转板，所述翻转板的底部一体成型有第二导向板，所述安装平台内壁的左侧且靠近固定块的位置还转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的动力端转动连接在翻转板的顶部。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述安装平台顶部的左侧安装有机械支撑架，所述安装平台顶部的左侧还安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出轴转动连接在机械支撑架上，所述机械支撑架的顶部设置有吊盘。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述安装平台顶部的右侧安装有收放绞车，所述收放绞车上连接有线缆，所述线缆远离收放绞车的一端穿过吊盘后固定在网状框架的顶部。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一导向板侧面、第二导向板的侧面且与滚动组件的位置对应处均开设有滚动滑槽，且每个所述滚动滑槽的内壁上均开设有限位滑
槽。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述网状框架的左侧面为敞开结构设计，所述网状框架的右侧通过滚轮滚动连接在第一导向板与第二导向板的滚动滑槽中，且所述限位圆柱滑动连接在限位滑槽中。
[0011]所述滚动滑槽以及限位滑槽的内壁均为光滑的镜面结构设计。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过在安装平台上设计的第一导向板、第二导向板、翻转板、第一液压缸以及滚动组件等结构，进而能够配合装载有深海机器人的网状框架使其做上下直线运动，即通过第一导向板和第二导向板来对网状框架的运动轨迹进行了限制，避免了网状框架受到波浪或是吹风因素的影响而出现晃荡的可能性，能够最大可能的使深海机器人能够从预订的地点进入到海中进行探测任务，提升了深海机器人在吊放回收时的稳定性，并且通过第一液压缸的伸缩作业能够使翻转板实现折叠或者展开的效果，自动化程度较高，并且翻转板具有限位作用，最终能够使该用于深海机器人的吊放回收系统具备防荡的效果。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术第二导向板翻转前的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术第二导向板翻转后的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术第一导向板的俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中的A处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术第一导向板与第二导向板的左视结构示意图；
[0020]图6为本技术网状框架的右视结构示意图。
[0021]图中：1、安装平台；2、收放绞车；3、机械支撑架；4、线缆；6、第二液压缸；7、吊盘；8、网状框架；9、固定块；10、第一导向板；11、第一液压缸；12、翻转板；13、第二导向板；14、垫板；15、固定板；16、滚轮；17、限位圆柱；18、滚动滑槽；1801、限位滑槽。
具体实施方式
[0022]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1
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6，本技术的深海机器人LARS系统液压防荡装置，包括安装平台1以及网状框架8，网状框架8能够有利于透水，方便整体进入到海水中，网状框架8的右侧面固定有两块相互远离的垫板14，且每块垫板14的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板15，每两块固定板15之间均滚动连接有滚轮16，且每组滚动组件的其中一块固定板15上均固定有限位圆柱17，网状框架8的右侧设置均匀的滚动组件，能够提升网状框架8上活动时流畅度和平衡性；安装平台1的左侧焊接有第一导向板10，安装平台1内壁的左侧焊接有固定块9，固定块9的前后两侧之间转动连接有翻转板12，以活动的形式安装翻转板12，能够在不需要使用时将整块翻转板12收纳在安装平台1的底部，减小其占用的空间，翻转板12的底部一体成型有第二导向板13，安装平台1内壁的左侧且靠近固定块9的位置还转动连接有第一液压缸11，第一液压缸11的动力端转动连接在翻转板12的顶部。
[0025]在本实施例中，安装平台1顶部的左侧安装有机械支撑架3，安装平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.深海机器人LARS系统液压防荡装置，包括安装平台(1)以及网状框架(8)，其特征在于：所述网状框架(8)的右侧面固定有两块相互远离的垫板(14)，且每块垫板(14)的顶部和底部均固定有滚动组件，每组滚动组件均包括两块固定板(15)，每两块固定板(15)之间均滚动连接有滚轮(16)，且每组滚动组件的其中一块固定板(15)上均固定有限位圆柱(17)；所述安装平台(1)的左侧焊接有第一导向板(10)，所述安装平台(1)内壁的左侧焊接有固定块(9)，所述固定块(9)的前后两侧之间转动连接有翻转板(12)，所述翻转板(12)的底部一体成型有第二导向板(13)，所述安装平台(1)内壁的左侧且靠近固定块(9)的位置还转动连接有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的动力端转动连接在翻转板(12)的顶部。2.根据权利要求1所述的深海机器人LARS系统液压防荡装置，其特征在于：所述安装平台(1)顶部的左侧安装有机械支撑架(3)，所述安装平台(1)顶部的左侧还安装有第二液压缸(6)，且第二液压缸(6)的输出轴转动连接在机械支撑架(3)上，所述机械支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡良尹，梁振爵，王秋琰，韦海足，
申请(专利权)人：深圳市泰格海洋石油平台设备有限公司，
类型：新型
国别省市：