陶瓷自动画色机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷自动画色机。包括：支架；画色机构，所述画色机构包括画笔模块和运动模块，所述运动模块设置在所述支架上，所述运动模块与所述画笔模块连接，所述画笔模块用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理；控制系统，所述控制系统设置在所述支架上，所述控制系统与所述运动模块电连接，所述控制系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。本实用新型专利技术提供了一种能够实现缺陷陶瓷精确定位且能实现远距离定位画色，陶瓷画色效率高，画色误差小，成本低的陶瓷自动画色机。低的陶瓷自动画色机。低的陶瓷自动画色机。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷自动画色机


[0001]本技术涉及陶瓷生产设备
，特别是涉及一种陶瓷自动画色机。

技术介绍

[0002]瓷砖生产过程中常常会出现很多表面缺陷，比如色差问题。针对陶瓷生产中的色差问题，现有技术中对于瓷砖的分色主要通过人工画线条，由于陶瓷在生产过程中，产线速度快，瓷砖色号多的时候，人工画色可能出现错漏，导致资源浪费，生产成本高。此外，市面上现有的对缺陷瓷砖的定位均均采用缺陷提示屏幕实时显示，所以在流水线生产速度较快的场景使用时，工人往往无法同时观看缺陷提示屏幕和流水线上的瓷砖，导致瓷砖的生产效率低，出错几率高，产品损耗大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现缺陷陶瓷精确定位且能实现远距离定位画色，陶瓷画色效率高，画色误差小，成本低的陶瓷自动画色机。
[0004]一种陶瓷自动画色机，包括：支架；画色机构，所述画色机构包括画笔模块和运动模块，所述运动模块设置在所述支架上，所述运动模块与所述画笔模块连接，所述画笔模块用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理；控制系统，所述控制系统设置在所述支架上，所述控制系统与所述运动模块电连接，所述控制系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。
[0005]本申请公开的一种陶瓷自动画色机位于陶瓷生产线的一侧，陶瓷自动画色机的画色机构和控制系统设置在支架上，画色机构与控制系统电连接或信号连接。当控制系统检测到陶瓷生产线上的瓷砖进入陶瓷自动画色机的特定位置时，控制系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，当瓷砖色差较大时，控制系统会分析并产生不同的瓷砖色号数值，最终形成陶瓷缺陷数据，控制系统对陶瓷缺陷数据再结合陶瓷生产线的线速度等数据进行校验处理后形成色号数据，同时触发画色机构完成对瓷砖的画色处理。本技术提供的陶瓷自动画色机定位精确，能够实现远距离的定位画色，具备全自动、维护成本低、效率高的优点，还能够避免由于陶瓷在生产中产线速度快、瓷砖色号多而导致人工画色可能出现错漏的风险。因此本技术的陶瓷自动画色机通过自动化机械代替人工画色，减少人工画色出现的错漏，减少成本的浪费，节约资源。
[0006]在其中一个实施例中，所述控制系统包括光电传感器、上位机系统和下位机系统，所述上位机系统与所述下位机系统电连接，所述光电传感器与所述下位机系统连接，所述下位机系统与所述画色机构电连接，所述光电传感器用于接收陶瓷进入所述陶瓷自动画色机的信号，所述上位机系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统，所述下位机系统用于接收和处理所述陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构完成对陶瓷的画色操作。
[0007]上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：控制系统主要包括光电传感器、上位机系
统和下位机系统。其中，光电传感器连接下位机系统。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，并将信号发送至上位机系统。上位机系统对信号进行分析，当瓷砖存在颜色偏差时，会形成陶瓷缺陷数据如不同的瓷砖色号数值、瓷砖缺陷坐标。随后上位机系统发送瓷砖缺陷数据至下位机系统，下位机系统校验接收到的瓷砖缺陷数据并储存至数据缓冲区，在生产线的瓷砖到达指定位置时进行处理。当达到指定位置的产线上的瓷砖存在缺陷时，下位机系统对数据缓冲区的瓷砖缺陷数据瓷砖色号、产线速度等进行校验。在当前数据包为有效数据包时，IO口电压被拉高，画笔模块自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块驱动画笔模块完成画色。
[0008]在其中一个实施例中，所述上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块，所述控制器局域网络模块与所述分色模块电连接，所述控制器局域网络模块分别与所述光电传感器以及所述下位机系统电连接，所述分色模块用于判断陶瓷颜色并生成所述陶瓷缺陷数据，所述控制器局域网络模块用于接收所述光电传感器的触发信号并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统。
[0009]上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块。当生产线的瓷砖进入陶瓷自动画色机时，光电传感器产生触发信号，通过控制器局域网络模块发送信号至上位机系统，上位机系统对瓷砖进行拍照并对照片数据进行分析，上位机系统通过分色模块对瓷砖照片判断瓷砖颜色，若瓷砖颜色相差巨大时会产生不同的瓷砖色号数值。上位机系统通过控制器局域网络模块将瓷砖色号数值发送至下位机系统。
[0010]在其中一个实施例中，所述下位机系统包括第一控制板、编码器以及第二控制板，所述第一控制板与所述第二控制板电连接，所述编码器与所述第一控制板电连接，所述编码器用于捕获陶瓷产线的脉冲信号，所述第一控制板用于将所述脉冲信号转换为陶瓷产线的线速度并将所述陶瓷缺陷数据以及所述陶瓷产线的线速度数据发送至所述第二控制板，所述第二控制板与所述画色机构电连接，所述第二控制板用于接收及校验所述第一控制板的数据并控制所述画色机构完成画色。
[0011]上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：下位机系统具体包括第一控制板、第二控制板以及编码器。上位机系统向下位机系统的第一控制板发送瓷砖色号数据后，第一控制板通过编码器捕获到传动带的脉冲信号进行处理，结合转动比和传送带的转动轮直径，算出生产线的线速度。编码器模块捕获的脉冲信号，当脉冲信号达到指定的值即瓷砖到达显示的指定位置，遍历所收到的控制器局域网络数据包，查看当前瓷砖的色号。若到达指定位置的产线瓷砖存在缺陷，第一控制板打包瓷砖缺陷坐标、生产线线速度以及校验码发送至第二控制板。第二控制板对收到第一控制板的数据包进行校验并判读数据包是否为有效数据包。在当前数据包为有效数据包时，IO口电压被拉高，画笔模块自动触发，触发的圈数由色号决定。运动模块的伺服驱动器接收脉冲数与瓷砖色号数换算所得，运动模块驱动画笔模块完成画色。
[0012]在其中一个实施例中，所述画色机构还包括支撑组件，所述运动模块设置在所述支撑组件上，所述运动模块能相对所述支撑组件往复移动。
[0013]上述的陶瓷自动画色机进一步还限定了：运动模块至少部分设置在支撑组件上，并且运动模块在支撑组件上的部分可以相对支撑组件往复移动，从而使画笔模块在运动模
块的驱动下能进行往复移动，进而对瓷砖缺陷坐标处的瓷砖进行画色修正。画色机构通过设置支撑组件，使画笔模块的整体移动更加平稳，画色效果更佳。
[0014]在其中一个实施例中，所述运动模块包括电机组件和传动组件，所述传动组件的一端与所述电机组件连接，所述传动组件的另一端与所述画笔模块连接，所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述传动组件能在所述支撑组件上往复移动。
[0015]上述的陶瓷自动画色机进一步限定了：运动模块包括电机组件和传动组件，其中传动组件的两端分别连接电机组件和画笔模块。传动组件用于将电机组件的动能转化为驱动画笔模块根据陶瓷缺陷坐标移动而进行画色的往复移动的拉力。
[0016]在其中一个实施例中，所述传动组件包括转盘、轴承组件、传动连杆以及滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷自动画色机，其特征在于，包括：支架(1)；画色机构(2)，所述画色机构(2)包括画笔模块(21)和运动模块(22)，所述运动模块(22)设置在所述支架(1)上，所述运动模块(22)与所述画笔模块(21)连接，所述画笔模块(21)用于对具有颜色缺陷的陶瓷进行颜色处理；控制系统(3)，所述控制系统(3)设置在所述支架(1)上，所述控制系统(3)与所述运动模块(22)电连接，所述控制系统(3)用于分析并处理陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构(2)完成对陶瓷的画色操作。2.根据权利要求1所述的陶瓷自动画色机，其特征在于，所述控制系统(3)包括光电传感器、上位机系统和下位机系统，所述上位机系统与所述下位机系统电连接，所述光电传感器与所述下位机系统连接，所述下位机系统与所述画色机构(2)电连接，所述光电传感器用于接收陶瓷进入所述陶瓷自动画色机的信号，所述上位机系统用于分析并处理陶瓷缺陷数据并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统，所述下位机系统用于接收和处理所述陶瓷缺陷数据并控制所述画色机构(2)完成对陶瓷的画色操作。3.根据权利要求2所述的陶瓷自动画色机，其特征在于，所述上位机系统包括控制器局域网络模块和分色模块，所述控制器局域网络模块与所述分色模块电连接，所述控制器局域网络模块分别与所述光电传感器以及所述下位机系统电连接，所述分色模块用于判断陶瓷颜色并生成所述陶瓷缺陷数据，所述控制器局域网络模块用于接收所述光电传感器的触发信号并将所述陶瓷缺陷数据发送至所述下位机系统。4.根据权利要求2所述的陶瓷自动画色机，其特征在于，所述下位机系统包括第一控制板、编码器以及第二控制板，所述第一控制板与所述第二控制板电连接，所述编码器与所述第一控制板电连接，所述编码器用于捕获陶瓷产线的脉冲信号，所述第一控制板用于将所述脉冲信号转换为陶瓷产线的线速度并将所述陶瓷缺陷数据以及所述陶瓷产线的线速度数据发送至所述第二控制板，所述第二控制板与所述画色机构(2)电连接，所述第二控制板用于接收及校验所述第一控制板的数据并控制所述画色机构(2)完成画色。5.根据权利要求1所述的陶瓷自动画色机，其特征在于，所述画色机构(2)还包括支撑组件(23)，所述运动模块(22)设置在所述支撑组件(23)上，所述运动模块(22)能相对所述支撑组件(23)往复移动。6.根据权利要求5所述的陶瓷自动画色机，其特征在于，所述运动模块(22)包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁开叶，吴泽鹏，何杰贤，张超扬，
申请(专利权)人：佛山喀视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：