瓷砖自动画色方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了瓷砖自动画色方法、装置及系统，该方法通过检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到对应被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；通过提供编码器捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到被检测瓷砖在生产线的传输速度；通过把位置坐标和传输速度数据代入公式T＝Y/V，得到延时控制信号；通过根据延时控制信号和色号数值，驱动画笔模块对被检测瓷砖存在色差缺陷的部位进行分类画色标识，通过把瓷砖自动画色方法应用在瓷砖自动画色装置上，实现机器代替人工画色，解放劳动力，同时避免出现错画、漏画，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖自动画色方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及瓷砖生产领域，尤其涉及一种瓷砖自动画色方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]瓷砖在生产过程中，由于窑炉温度、喷墨工艺等，造成瓷砖表面存在颜色偏差问题，目前，市面上对于瓷砖分色这个流程一直都是通过人手画色来解决，分色效率慢，在流水线生产速度较快的场景使用时，工作人员由于长时间高强度工作视觉疲劳，同时受主观感觉影响，容易出现错画或漏画。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述现有的瓷砖分色流程中，作业效率低下，且容易出现错画、漏画，无法适应较快速度的瓷砖生产线的问题，提供一种自动的、低成本、高效率的瓷砖自动画色方法、装置及系统。
[0004]第一方面，本申请提供一种瓷砖自动画色方法，包括以下步骤：
[0005]检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；
[0006]获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度；
[0007]根据所述位置坐标和所述传输速度，进行数据计算得到延时控制信号；
[0008]根据所述延时控制信号和所述色号数值驱动画笔模块，对所述被检测瓷砖进行分类画色标识。
[0009]在其中一个实施例中，所述检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到所述被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值的具体步骤包括：
[0010]拍摄被检测瓷砖的第一光学图像，以所述第一光学图像相邻的两条边分别作为X轴和Y轴，建立基于所述第一光学图像的第一直角坐标系；
[0011]根据所述第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到与所述被检测瓷砖色号对应的标准瓷砖图像，以所述第一光学图像和所述标准瓷砖图像作对照，得到所述被检测瓷砖的色差缺陷在所述第一直角坐标系的位置坐标及其色号数值。
[0012]在其中一个实施例中，所述获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度的具体步骤包括：
[0013]提供编码器，所述编码器捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到所述被检测瓷砖在生产线的传输速度。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号的具体步骤包括：
[0015]把位置坐标和传输速度代入公式进行计算，其中，Y是所述位置坐标的Y轴数值，V是所述被检测瓷砖在生产线的传输速度，T是延时控制信号。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据延时控制信号和色号数值驱动画笔模块，对被检测瓷砖进行分类画色标识的步骤如下：
[0017]被检测瓷砖进入预设的指定位置后开始计时，经延时控制信号对应的延时时间延时后，触发画笔模块启动；
[0018]根据色号数值，画笔模块对被检测瓷砖存在色差缺陷的位置进行分类画色标识；
[0019]画笔模块复位，画笔模块完成上一次分类画色标识后，画笔模块自动恢复到初始状态。
[0020]在其中一个实施例中，所述色号数值为多个，每个所述色号数值分配唯一分类画色符号，所述分类画色符号用于区分色差等级。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号的步骤之前还包括：
[0022]判断以所述位置坐标、所述色号数值和所述传输速度组成的数据包的有效性；
[0023]若数据包全部字节相加等于零则判定为有效，并生成第一信号，以便于根据第一信号启动数据计算过程。
[0024]本专利技术还提供一种瓷砖自动画色装置，包括：
[0025]瓷砖颜色检测单元，检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；
[0026]第一控制器，所述第一控制器分别与所述瓷砖颜色检测单元电连接，所述第一控制器用于获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度；
[0027]第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器电连接，所述第二控制器用于根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号；
[0028]瓷砖画色单元，所述瓷砖画色单元与所述第二控制器电连接，所述瓷砖画色单元用于根据延时控制信号和色号数值对被检测瓷砖进行分类画色标识。
[0029]在其中一个实施例中，所述瓷砖颜色检测单元与所述第一控制器采用CAN总线通讯。
[0030]在其中一个实施例中，所述第一控制器和所述第二控制器采用RS485总线通讯。通过第一控制器和第二控制器采用RS8485总线通讯方式，RS485能够远距离通讯，且结构简单可靠，第二控制器能相对于第一控制器能远距离布设，满足管理人员实现远距离对瓷砖画色过程进行管理调控。
[0031]本专利技术还提供一种瓷砖自动画色系统，包括：存储器以及处理器，所述存储器用于存储瓷砖自动画色程序，所述处理器运行所述瓷砖自动画色程序以使所述瓷砖自动画色系统执行上述的瓷砖自动画色方法。
[0032]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0033]上述的瓷砖自动画色方法中，通过获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到当被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；通过提供编码器捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到被检测瓷砖在生产线的传输速度；通过把位置坐标和传输速度数据代入公式T＝Y/V，得到延时控制信号；通过根据延时控制信号和色号数值，驱动画笔模块对被检测瓷砖存在色差缺陷的部位进行分类画色标识。本申请的瓷砖自动画色装置，瓷砖
颜色检测单元对生产线上的瓷砖进行拍照，得到被检测瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像查询预先建立标准瓷砖数据库，得到对应标准瓷砖图像，识别出被检测瓷砖的色差缺陷位置及其色号数值，以第一光学图像相连两条边分别为X轴和Y轴，建立第一直角坐标系，读出当前色差缺陷位置在第一直角坐标系的位置坐标；第一控制器连接编码器，接收编码器测量被检测瓷砖在生产线的传输速度，接收瓷砖颜色检测单元发送的位置坐标和色号数值；第二控制器接收第一控制器发送的位置坐标、传输速度和色号数值，把位置坐标和传输速度代入公式T＝Y/V，得到延时控制信号；根据延时控制信号和色差数值驱动瓷砖画色单元对被检测瓷砖进行分类画色标识，全程由机器代替人工画色，解放劳动力，同时避免出现错画、漏画，提高生产效率。
附图说明
[0034]图1为瓷砖自动画色方法的第一流程示意图；
[0035]图2为瓷砖自动画色方法的第二流程示意图；
[0036]图3为瓷砖自动画色方法的第三流程示意图；
[0037]图4为瓷砖自动画色装置的流程示意图。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动画色方法，其特征在于，包括以下步骤：检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度；根据所述位置坐标和所述传输速度，进行数据计算得到延时控制信号；根据所述延时控制信号和所述色号数值驱动画笔模块对所述被检测瓷砖进行分类画色标识。2.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值的具体步骤包括：拍摄瓷砖的第一光学图像，以所述第一光学图像相邻的两条边分别作为X轴和Y轴，建立基于所述第一光学图像的第一直角坐标系；根据所述第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到与所述被检测瓷砖色号对应的标准瓷砖图像，以所述第一光学图像和所述标准瓷砖图像作对照，得到所述被检测瓷砖的色差缺陷在所述第一直角坐标系的位置坐标及其色号数值。3.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度的具体步骤包括：通过编码器(30)捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到所述被检测瓷砖在生产线的传输速度。4.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号的具体步骤包括：将所述位置坐标和所述传输速度代入T＝Y/V公式进行计算，其中，Y是所述位置坐标的Y轴数值，V是所述被检测瓷砖在生产线的传输速度，T是延时控制信号。5.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述根据延时控制信号和色号数值驱动画笔模块，对被检测瓷砖进行分类画色标识的具体步骤如下：被检测瓷砖进入预设的指定位置后开始计时，经延时控制信号对应的延时时间延时后，触发画笔模块启动；根据所述色号数值，所述画笔模块对所述被检测瓷砖存在色差缺陷的位置进行分类画色标识；画笔模块复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁开叶，吴泽鹏，何杰贤，张超扬，
申请(专利权)人：佛山喀视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：