一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，涉及码垛机技术领域。本发明专利技术包括输送流水线、码垛机架和码垛装置；输送流水线用于将装有蓄电池的包装箱进行输送；输送流水线包括输送机架和输送辊；输送机架上装配有输送辊；码垛机架上装配有堆垛滑板和推动机构；输送辊末端装配有码垛装置；码垛机架在堆垛滑板上方装配有码垛装置；码垛装置用于依次将装有蓄电池的包装箱竖向叠放在堆垛滑板上，推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上。本发明专利技术通过输送流水线、码垛机架和码垛装置的作用，可以完成码垛的功能，具有结构相对简单、设备成本相对较低等优点。设备成本相对较低等优点。设备成本相对较低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构


[0001]本专利技术属于码垛机
，特别是涉及一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构。

技术介绍

[0002]蓄电池是一种重要的能源，是一种将化学能转化为电能的装置，利用蓄电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，并且蓄电池结构简单，携带方便，广泛用于各种领域，如汽车、电瓶车等，因此，蓄电池的需求非常大，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
[0003]目前，当蓄电池在完成生产后，需要进行最后的打包、码垛等工序；现有的码垛机一般是采用夹取或真空吸盘等方式进行码垛；该种码垛机存在结构、控制系统等均相对复杂，以及设备成本相对较高的缺点。
[0004]针对上述问题，本专利技术设计了一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，通过输送流水线、码垛机架和码垛装置的作用，可以完成码垛的功能，具有结构相对简单、设备成本相对较低等优点，解决了上述指出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，包括输送流水线、码垛机架和码垛装置；所述输送流水线用于将装有蓄电池的包装箱进行输送；所述输送流水线包括输送机架和输送辊；所述输送机架上装配有输送辊；所述码垛机架上装配有堆垛滑板和推动机构；所述输送辊末端装配有码垛装置；所述码垛机架在堆垛滑板上方装配有码垛装置；所述码垛装置用于依次将装有蓄电池的包装箱竖向叠放在堆垛滑板上，所述推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上；其中，所述输送流水线将装有蓄电池的包装箱输送至码垛装置上，所述码垛装置依次将其叠放在堆垛滑板上，完成一摞的叠放之后，所述堆垛滑板向后端移动一段距离，此时所述码垛装置也正好在紧邻前面的蓄电池的包装箱再进行叠放，直至堆垛滑板上的蓄电池的包装箱码垛完成；此时，推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上；所述堆垛滑板上便可再重新进行叠放，直至码垛机架上的蓄电池的包装箱码垛完成。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述堆垛滑板与码垛机架内底面在纵向方向进行往复运动的滑动配合。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码垛机架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆控制堆垛滑板的滑动方向和滑动距离。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码垛机架上固定安装有堆垛支撑板，所述堆垛支撑板上表面与堆垛滑板上表面相平齐，所述推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装
箱整体推动至堆垛支撑板上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码垛装置包括限位框板、码垛活动板和升降装置，所述限位框板底部滑动配合有码垛活动板；所述升降装置的顶部固定安装在码垛机架上，所述升降装置的底部与限位框板顶部进行固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述堆垛滑板后端部固定有与限位框板相配合的挡板；初始进行叠放时，所述挡板对蓄电池的包装箱在移动过程中进行的限位，所述包装箱脱离输送辊后，依靠惯性会以较小的速度移动至限位框板内，直至被挡板挡住并停止；当堆垛滑板在电动推杆推动下滑动一段距离后，其叠放的包装箱会继续充当挡板用于挡住移动中包装箱的作用。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位框板底部开设有与码垛活动板相配合的贯通孔，所述限位框板外侧与码垛活动板底部之间固定安装有电动伸缩装置。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位框板的前端设置有弧形板。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送机架末端设置有与限位框板的前端相配合的限位斜板。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位框板的后端内壁处装配有用于测距的光电传感器；当光电传感器检测到的距离数值由限位框板内部宽度变小后，即为所述包装箱完全进入限位框板内，此时，所述升降装置控制限位框板进行下降至堆垛滑板上，所述电动伸缩装置控制码垛活动板向外侧滑出，直至包装箱与堆垛滑板接触，由于码垛活动板厚度较小，其包装箱到堆垛滑板上时所受的冲击力极小，几乎不会对其造成损伤；所述升降装置再控制限位框板进行上升直至复位，所述电动伸缩装置也控制码垛活动板向内侧滑进直至复位；故而可以对其进行竖向叠放；其中，所述升降装置每次控制限位框板进行下降的高度便会减少一个包装箱的高度，直至堆垛滑板在电动推杆推动下滑动一段距离后恢复初始下降高度；其中，所述推动机构每次将完成叠放的包装箱整体推动距离减少一个包装箱的宽度。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过输送流水线、码垛机架和码垛装置的作用，使得码垛装置依次将装有蓄电池的包装箱竖向叠放在堆垛滑板上，电动推杆控制堆垛滑板的滑动方向和滑动距离，推动机构将堆垛滑板上完成叠放的包装箱整体推动至码垛机架上，达到完成码垛的操作，具有结构相对简单、设备成本相对较低等优点。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构处于前视视角的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构处于后视视角的结构示意
图；
[0023]图3为本专利技术的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构的结构俯视图；
[0024]图4为码垛机架和码垛装置的结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
输送流水线，2
‑
码垛机架，3
‑
码垛装置，4
‑
包装箱，101
‑
输送机架，102
‑
输送辊，103
‑
限位斜板，201
‑
堆垛滑板，202
‑
推动机构，203
‑
堆垛支撑板，204
‑
挡板，205
‑
电动推杆，301
‑
限位框板，302
‑
码垛活动板，303
‑
升降装置，304
‑
贯通孔，305
‑
电动伸缩装置，306
‑
弧形板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，其特征在于：包括输送流水线(1)、码垛机架(2)和码垛装置(3)；所述输送流水线(1)用于将装有蓄电池的包装箱(4)进行输送；所述输送流水线(1)包括输送机架(101)和输送辊(102)；所述输送机架(101)上装配有输送辊(102)；所述码垛机架(2)上装配有堆垛滑板(201)和推动机构(202)；所述输送辊(102)末端装配有码垛装置(3)；所述码垛机架(2)在堆垛滑板(201)上方装配有码垛装置(3)；所述码垛装置(3)用于依次将装有蓄电池的包装箱(4)竖向叠放在堆垛滑板(201)上，所述推动机构(202)将堆垛滑板(201)上完成叠放的包装箱(4)整体推动至码垛机架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，其特征在于，所述堆垛滑板(201)与码垛机架(2)内底面在纵向方向进行往复运动的滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，其特征在于，所述码垛机架(2)底部固定安装有电动推杆(205)，所述电动推杆(205)控制堆垛滑板(201)的滑动方向和滑动距离。4.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配线码垛机用的码垛机构，其特征在于，所述码垛机架(2)上固定安装有堆垛支撑板(203)，所述堆垛支撑板(203)上表面与堆垛滑板(201)上表面相平齐，所述推动机构(202)将堆垛滑板(201)上完成叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永桥，邓艳萍，杨振宇，杨丙鹏，
申请(专利权)人：天能电池集团安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：