本实用新型专利技术公开一种用于弧面打制标识的装置，包括行走机构、限位机构以及打标机构；行走机构包括行走框架、第一滚轮以及行走驱动件；限位机构包括第二滚轮以及第三滚轮；本实用新型专利技术的行走框架通过第一滚轮在待打标结构的端面上行走，能够实现在待打标结构外圆弧面的不同位置打制标识，打制效率高，并且第二滚轮以及第三滚轮能够分别与待打标结构的内弧面和外弧面滚动接触，以保证行走框架行走时的稳定性以及在打标时保证打标机构和行走框架之间的稳定性，以保证打标的质量。以保证打标的质量。以保证打标的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于弧面打制标识的装置
[0001]本技术涉及标识打制领域，具体涉及一种用于弧面打制标识的装置。
技术介绍
[0002]对于盾构机主轴承及其它大型环形零件，加工过程中为了后续加工方便常需要在外圆弧面的特定部位打制一些标记，加工完以后也需要在外圆弧面打制编号、生产日期等标识信息。
[0003]目前的标识打制方式为：1、手握钢模进行标识打制或采用专用的钢模夹持装置夹持单个钢模进行标识打制，手握钢模和钢模夹持装置打制的标识高低不一、深度不一、排布不均匀，美观性较差，并且，手握钢模和钢模夹持装置一次只能打制一个标识，打制标识的效率比较低，而在手工打制过程中，操作不慎会对操作人员的手部造成一定的伤害，存在一定的安全隐患；2、采用激光打标装置打制标识，激光打标装置打制的标识深度较浅，后续的加工会导致其难以分辨，且激光打标装置的成本较高。
[0004]综上所述，急需一种用于弧面打制标识的装置以解决现有技术中打制出的标识标准化低、打制效率低以及打制成本高的问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种用于弧面打制标识的装置，以解决现有技术中打制出的标识标准化低、打制效率低以及打制成本高的问题，具体技术方案如下：
[0006]一种用于弧面打制标识的装置，包括行走机构、限位机构以及打标机构；
[0007]所述行走机构包括行走框架、第一滚轮以及行走驱动件；所述第一滚轮设置在行走框架上，所述行走驱动件与第一滚轮连接，行走框架通过第一滚轮在待打标结构上行走；所述限位机构包括第二滚轮以及第三滚轮，第二滚轮和第三滚轮均设置在行走框架上，且第二滚轮和第三滚轮之间形成限位空间，待打标结构位于限位空间内；所述打标机构设置在行走框架上，用于在待打标结构的弧面上打制标识。
[0008]以上技术方案优选的，所述行走框架上设置有第一滑动架；第一滑动架的滑动方向与待打标结构的径向一致；第三滚轮设置在第一滑动架上。
[0009]以上技术方案优选的，还包括设置在行走框架上的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一滑动架滑动。
[0010]以上技术方案优选的，所述第一驱动机构包括第一齿条、第一齿轮以及第一驱动件；第一齿条设置在行走框架上；第一驱动件设置在第一滑动架上，第一齿轮设置在第一驱动件的输出端上，且第一齿轮与第一齿条啮合，或者是所述第一驱动机构为第一直线模组，第一直线模组的本体固定在行走框架上，第一直线模组的滑台与第一滑动架连接。
[0011]以上技术方案优选的，所述打标机构包括第二滑动架以及钢模冲击件；所述第二滑动架滑动设置在第一滑动架上，用于在待打标结构的厚度方向滑动；所述第二滑动架上设置有用于安装钢模的钢模安装部；钢模冲击件设置在第二滑动架上，且钢模冲击件的冲
击输出端用于带动钢模在待打标结构的弧面上打制标识。
[0012]以上技术方案优选的，所述第二滑动架上设置有第一配合部；所述第一滑动架沿待打标结构的厚度方向设置有第一导向滑槽；第一配合部设置在第一导向滑槽内。
[0013]以上技术方案优选的，还包括设置在第二滑动架和第一滑动架之间的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二滑动架滑动；所述第二驱动机构包括第二齿条、第二齿轮以及第二驱动件；第二齿条设置在第一滑动架上；第二驱动件设置在第二滑动架上，第二齿轮设置在第二驱动件的输出端上，且第二齿轮与第二齿条啮合，或者是所述第二驱动机构为第二直线模组，第二直线模组的本体固定在第一滑动架上，第二直线模组的滑台与第二滑动架连接。
[0014]以上技术方案优选的，所述钢模安装部内设置有与多组钢模一一对应的弹性件，弹性件的两端分别连接钢模和第二滑动架，且弹性件的伸缩方向与钢模冲击件的冲击方向一致。
[0015]以上技术方案优选的，所述钢模冲击件通过第三滑动架滑动设置在第二滑动架上，第三滑动架的滑动方向与多组钢模的排列方向一致。
[0016]以上技术方案优选的，所述第三滑动架沿其滑动方向设置有第二导向滑槽，第二滑动架上设置有第二配合部，第二配合部设置在第二导向滑槽内；还包括设置在第三滑动架和第二滑动架之间的第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第三滑动架滑动；第三驱动机构包括第三齿条、第三齿轮以及第三驱动件；所述第三齿条设置在第二滑动架上；第三驱动件设置在第三滑动架上，第三齿轮设置在第三驱动件的输出端上，且第三齿轮与第三齿条啮合，或者是所述第三驱动机构为第三直线模组，第三直线模组的本体固定在第二滑动架上，第三直线模组的滑台与第三滑动架连接。
[0017]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0018](1)本技术的用于弧面打制标识的装置，包括行走机构、限位机构以及打标机构；行走机构包括行走框架、第一滚轮以及行走驱动件；限位机构包括第二滚轮以及第三滚轮；本技术的行走框架通过第一滚轮在待打标结构(如轴承)的端面上行走，能够实现在待打标结构外圆弧面的不同位置打制标识，打制效率高，并且第二滚轮以及第三滚轮能够分别与待打标结构的内弧面和外弧面滚动接触，以保证行走框架行走时的稳定性以及在打标时保证打标机构和行走框架之间的稳定性，以保证打标的质量。
[0019](2)本技术通过设置第一滑动架，可匹配不同直径或不同水平宽度的待打标结构，适用性强。
[0020](3)本技术的第一驱动机构能够驱动第一滑动架滑动，以匹配不同规格的待打标结构，自动化程度高；本技术的第一驱动机构采用齿轮齿条的结构，能够利用齿轮齿条的自锁特点，即保证在打制标识时，第一滑动架不会滑动，以保证结构的稳定性；除此之外，本技术的第一驱动机构也可以采用直线模组的形式，能够获得较高的运动精度。
[0021](4)本技术的第二滑动架能够在待打标结构的厚度方向(即上下方向)滑动，进而能够在待打标结构外弧面的不同高度位置打制标识，以适应不同的打制需求。
[0022](3)本技术通过设置第一导向滑槽和第一配合部，能够实现第二滑动架上下滑动时以及在打制标识时的稳定。
[0023](4)本技术的第二驱动机构能够驱动第二滑动架上下滑动，自动化程度高，无
需人手调节；并且，本技术的第二驱动机构也采用齿轮齿条的形式，稳定性强，除此之外，第二驱动机构也可以采用直线模组，能够获得较高的运动精度，以保证打制位置的准确性。
[0024](5)本技术通过在钢模安装部内并排有多组钢模，能够将多个钢模组合到一起进行打制标识，大大提高了生产效率和打制质量，并且，在钢模安装部内设置弹性件，能使得打制完成后的钢模在弹性件的作用下自动收回，下次打制时只需钢模冲击件再次进行对准冲击即可，无需人手干预，自动化程度高。
[0025](6)本技术的第三滑动架滑动设置，能够使得钢模冲击件选择不同的冲击位置，以对不同的钢模进行冲击，以提高打制效率和标准化，而钢模冲击件每次冲击的冲击力一致，能保证每次打制的标识深度一致，标准化高。
[0026](7)本技术通过第二导向滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于弧面打制标识的装置，其特征在于，包括行走机构(1)、限位机构(2)以及打标机构(3)；所述行走机构(1)包括行走框架(1.1)、第一滚轮(1.2)以及行走驱动件(1.3)；所述第一滚轮(1.2)设置在行走框架(1.1)上，所述行走驱动件(1.3)与第一滚轮(1.2)连接，行走框架(1.1)通过第一滚轮(1.2)在待打标结构上行走；所述限位机构(2)包括第二滚轮(2.1)以及第三滚轮(2.2)，第二滚轮(2.1)和第三滚轮(2.2)均设置在行走框架(1.1)上，且第二滚轮(2.1)和第三滚轮(2.2)之间形成限位空间，待打标结构位于限位空间内；所述打标机构(3)设置在行走框架(1.1)上，用于在待打标结构的弧面上打制标识。2.根据权利要求1所述的用于弧面打制标识的装置，其特征在于，所述行走框架(1.1)上设置有第一滑动架(1.11)；第一滑动架(1.11)的滑动方向与待打标结构的径向一致；第三滚轮(2.2)设置在第一滑动架(1.11)上。3.根据权利要求2所述的用于弧面打制标识的装置，其特征在于，还包括设置在行走框架(1.1)上的第一驱动机构(4)，第一驱动机构(4)用于驱动第一滑动架(1.11)滑动。4.根据权利要求3所述的用于弧面打制标识的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一齿条(4.1)、第一齿轮(4.2)以及第一驱动件(4.3)；第一齿条(4.1)设置在行走框架(1.1)上；第一驱动件(4.3)设置在第一滑动架(1.11)上，第一齿轮(4.2)设置在第一驱动件(4.3)的输出端上，且第一齿轮(4.2)与第一齿条(4.1)啮合，或者是所述第一驱动机构(4)为第一直线模组，第一直线模组的本体固定在行走框架(1.1)上，第一直线模组的滑台与第一滑动架(1.11)连接。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的用于弧面打制标识的装置，其特征在于，所述打标机构(3)包括第二滑动架(3.1)以及钢模冲击件(3.2)；所述第二滑动架(3.1)滑动设置在第一滑动架(1.11)上，用于在待打标结构的厚度方向滑动；所述第二滑动架(3.1)上设置有用于安装钢模(5)的钢模安装部(3.11)；钢模冲击件(3.2)设置在第二滑动架(3.1)上，且钢模冲击件(3.2)的冲击输出端用于带动钢模(5)在待打标结构的弧面上打制标识。6.根据权利要求5所述的用于弧面打制标识的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张虎龙，解金东，王婷，邢嘉树，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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