一种遮光胶贴附机制造技术

本申请涉及一种遮光胶贴附机，其包括工作台，工作台的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置、第一支撑架、保压撕膜装置和出料装置，第一支撑架的一侧安装有转动电机，第一支撑架的顶侧转动安装有转动板，转动电机的旋转轴与转动板的一端连接，转动板固定安装有第一吸附板，工作台的顶侧固定安装有胶带供料装置和放料台，胶带供料装置用于将胶带放置于放料台，工作台的顶侧固定安装有第一四轴移动座，第一四轴移动座安装有第一吸附头，第一四轴移动座用于带动第一吸附头沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头转动。本申请具有降低空气进入胶带与产品之间的情况出现的效果。空气进入胶带与产品之间的情况出现的效果。空气进入胶带与产品之间的情况出现的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种遮光胶贴附机


[0001]本申请涉及贴附机的领域，尤其是涉及一种遮光胶贴附机。

技术介绍

[0002]手机屏幕上安装感光元件的位置需要贴附遮光胶，从而降低感光元件受到外界光源的影响的情况出现。遮光胶贴附机是用来将遮光胶贴附在手机的屏幕上的设备。
[0003]目前，相关技术公开了一种遮光胶贴附机，由贴附工序的上游至下游依次包括放置平台、转运装置、保压撕膜装置和出料装置。放置平台设置有胶带供料装置和夹持机构。将产品放置于放置平台，成卷的遮光胶放入胶带供料装置。之后启动夹持机构，夹持机构是一个吸附头和带动吸附头移动的移动组件。移动组件带动吸附头移动到胶带供料装置，吸附头通过负压将胶带吸起。之后移动组件带动吸附头移动至放置平台的产品上方，然后移动组件带动吸附头下降，在胶带粘贴于产品后，吸附头停止吸附胶带，移动组件带动吸附头远离。在产品贴完胶带后送入保压撕膜装置，保压撕膜装置对胶带进行保压和撕膜，之后送入出料装置，出料装置将产品送入下一个工序，从而完成对产品贴付遮光胶的工作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为贴付头带动胶带由上之下靠近产品，然后将胶带贴在产品上。胶带直接粘在产品上，这样空气可能进入胶带与产品之间。

技术实现思路

[0005]为了降低空气进入胶带与产品之间的情况出现，本申请提供一种遮光胶贴附机。
[0006]本申请提供的一种遮光胶贴附机，采用如下的技术方案：一种遮光胶贴附机，包括工作台，所述工作台的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置、第一支撑架、保压撕膜装置和出料装置，所述第一支撑架的一侧安装有转动电机，所述第一支撑架的顶侧转动安装有转动板，所述转动电机的旋转轴与转动板的一端连接，所述转动板固定安装有第一吸附板，所述工作台的顶侧固定安装有胶带供料装置和放料台，所述胶带供料装置用于将胶带放置于放料台，所述工作台的顶侧固定安装有第一四轴移动座，所述第一四轴移动座安装有第一吸附头，所述第一四轴移动座用于带动第一吸附头沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头转动，所述第一吸附头用于吸取放料台上的胶带后贴附于为第一吸附板的产品，所述产品送料装置用于将产品放置于第一吸附板，所述保压撕膜装置用于挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜，所述出料装置用于将贴完胶带的产品送入下一个工序。
[0007]通过采用上述技术方案，产品送料装置将产品放入第一吸附板，第一吸附板吸住产品，之后转动电机带动转动板转动，转动板带动第一吸附板转动，从而使第一吸附板由水平方向变为竖直方向。胶带供料装置将胶带放置于放料台，第一四轴移动座驱动第一吸附头移动至放料台，第一吸附头将放料台上的胶带吸起，之后第一四轴移动座驱动第一吸附头向第一吸附板移动。在第一吸附头上的胶带的边缘抵贴于第一吸附板上的产品时，第一四轴移动座驱动第一吸附头倾斜向下逐渐靠近产品，从而使胶带由一边逐渐贴在产品上。
通过胶带由一边逐渐贴在产品上，从而降低空气进入胶带与产品之间的情况出现。在产品贴完胶带后，保压撕膜装置挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜。之后出料装置将经过保压撕膜的产品送入下一个工序，从而完成对产品的贴附胶带的工作。
[0008]可选的，所述第一吸附板的一侧设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸的缸体固定安装于第一支撑架，所述第一定位气缸的活塞杆固定安装有定位板，所述第一吸附板用于放置产品的一面滑动安装有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板沿第一吸附板的长度方向滑移，所述第二限位板沿第一吸附板的宽度方向滑移，所述第一吸附板开设有供第一限位板滑移的第一滑槽，所述第一吸附板开设有供第二限位板滑移的第二滑槽，所述第一吸附板远离第一限位板的一面固定安装有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆固定连接有滑杆，所述第二滑槽的槽底开设有供滑杆滑移的滑口，所述滑杆远离限位气缸的一端与第一滑板固定连接，所述第二滑槽的槽底开设有多个限位孔，所述限位孔沿第二限位板的滑移方向间隔设置，所述第二限位板固定安装有限位杆，所述限位杆穿设于限位孔,所述第一定位气缸朝向第二限位板伸缩。
[0009]通过采用上述技术方案，根据产品的尺寸，推动第二限位板在第二滑槽内部滑移，之后将限位杆插入限位孔内部，从而使第二限位板保持固定。在将产品放置于第一吸附板时，让产品抵贴于第二限位板。之后启动第一定位气缸和限位气缸，第一定位气缸通过定位板推动产品向第二限位板移动，限位气缸通过第二限位板推动产品移动，从而使产品整齐放置于第一吸附板上，进而方便胶带粘贴在第一吸附板上。
[0010]可选的，所述放料台包括第二支撑架、第二吸附板、无杆气缸、滑移座、第一照射灯和第一定位相机，所述无杆气缸固定安装于第二支撑架，所述滑移座固定安装于无杆气缸，所述无杆气缸用于带动滑移座移动，所述第一照射灯和第一定位相机均固定安装于滑移座，所述第二支撑架的顶侧开设有放置槽，所述放置槽的槽底开设有供第一照射灯透光的第一透光口，所述第二吸附板开设有供第一照射灯透光的第二透光口，所述第二吸附板安装于放置槽的槽底，所述第一定位相机用于对第二吸附板上的胶带进行定位。
[0011]通过采用上述技术方案，在胶带供料装置将胶带放置于第二吸附板，第二吸附板启动吸住胶带。无杆气缸带动移动座滑移，从而方便第一定位相机对胶带进行定位。同时第一照射灯通过第一透光口和第二透光口照射在胶带上，从而方便第一定位相机对胶带进行定位。第一四轴移动座根据第一定位相机的定位移动至胶带的上方，之后第一四轴移动座带动第一吸附头将胶带吸起，从而方便第一吸附头与胶带对齐。同时胶带部分位于第二透光口位置，从而减少胶带与第二吸附板的粘贴面积，进而方便第一吸附头吸附胶带。
[0012]可选的，所述工作台的顶面固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的顶侧固定安装有第二照射灯和第二定位相机，所述第二定位相机用于对第一吸附板上的产品进行定位。
[0013]通过采用上述技术方案，在第一吸附板呈竖直状态时，第二照射灯照射在放置于第一吸附板上的产品，从而方便第二定位相机进行拍照定位。之后第一四轴移动座根据第二定位相机的定位移动第一贴附头，第一贴附头将胶带由一侧逐渐贴在产品上，从而提高胶带贴附在产品上的准确性。
[0014]可选的，所述第一四轴移动座包括第四支撑架195、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和旋转电机，第四支撑架195固定安装于工作台的顶面，Y轴气缸固定安装于第四支撑架195的
顶侧，X轴气缸固定安装于Y轴气缸，Y轴气缸用于带动X轴气缸移动，Z轴气缸固定安装于X轴气缸，X轴气缸用于带动Z轴气缸移动，旋转电机固定安装于Z轴气缸，Z轴气缸用于带动旋转电机移动，旋转电机的旋转轴与第一吸附头固定连接，旋转电机用于带动第一吸附头转动。
[0015]通过采用上述技术方案，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸实现对第一吸附头的XYZ轴的移动，旋转电机实现第一吸附头转动。
[0016]可选的，所述胶带供料装置包括储料机构和取料机构，所述储料机构和取料机构均固定安装于工作台的顶面，所述储料机构用于放置成卷的胶带和对成卷的胶带放卷，所述取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮光胶贴附机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶面由工序的上游至下游依次安装有产品送料装置（6）、第一支撑架（2）、保压撕膜装置（29）和出料装置（34），所述第一支撑架（2）的一侧安装有转动电机（3），所述第一支撑架（2）的顶侧转动安装有转动板（4），所述转动电机（3）的旋转轴与转动板（4）的一端连接，所述转动板（4）固定安装有第一吸附板（5），所述工作台（1）的顶侧固定安装有胶带供料装置（20）和放料台（21），所述胶带供料装置（20）用于将胶带放置于放料台（21），所述工作台（1）的顶侧固定安装有第一四轴移动座（19），所述第一四轴移动座（19）安装有第一吸附头（22），所述第一四轴移动座（19）用于带动第一吸附头（22）沿XYZ三个轴移动，还有带动第一吸附头（22）转动，所述第一吸附头（22）用于吸取放料台（21）上的胶带后贴附于为第一吸附板（5）的产品，所述产品送料装置（6）用于将产品放置于第一吸附板（5），所述保压撕膜装置（29）用于挤压产品上的胶带和撕开胶带的膜，所述出料装置（34）用于将贴完胶带的产品送入下一个工序。2.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述第一吸附板（5）的一侧设置有第一定位气缸（8），所述第一定位气缸（8）的缸体固定安装于第一支撑架（2），所述第一定位气缸（8）的活塞杆固定安装有定位板（9），所述第一吸附板（5）用于放置产品的一面滑动安装有第一限位板（10）和第二限位板（11），所述第一限位板（10）沿第一吸附板（5）的长度方向滑移，所述第二限位板（11）沿第一吸附板（5）的宽度方向滑移，所述第一吸附板（5）开设有供第一限位板（10）滑移的第一滑槽（12），所述第一吸附板（5）开设有供第二限位板（11）滑移的第二滑槽（13），所述第一吸附板（5）远离第一限位板（10）的一面固定安装有限位气缸（14），所述限位气缸（14）的活塞杆固定连接有滑杆（15），所述第二滑槽（13）的槽底开设有供滑杆（15）滑移的滑口（16），所述滑杆（15）远离限位气缸（14）的一端与第一滑板固定连接，所述第二滑槽（13）的槽底开设有多个限位孔（17），所述限位孔（17）沿第二限位板（11）的滑移方向间隔设置，所述第二限位板（11）固定安装有限位杆（18），所述限位杆（18）穿设于限位孔（17）,所述第一定位气缸（8）朝向第二限位板（11）伸缩。3.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述放料台（21）包括第二支撑架（211）、第二吸附板（212）、无杆气缸（213）、滑移座（214）、第一照射灯（215）和第一定位相机（216），所述无杆气缸（213）固定安装于第二支撑架（211），所述滑移座（214）固定安装于无杆气缸（213），所述无杆气缸（213）用于带动滑移座（214）移动，所述第一照射灯（215）和第一定位相机（216）均固定安装于滑移座（214），所述第二支撑架（211）的顶侧开设有放置槽（23），所述放置槽（23）的槽底开设有供第一照射灯（215）透光的第一透光口（24），所述第二吸附板（212）开设有供第一照射灯（215）透光的第二透光口（25），所述第二吸附板（212）安装于放置槽（23）的槽底，所述第一定位相机（216）用于对第二吸附板（212）上的胶带进行定位。4.根据权利要求3所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述工作台（1）的顶面固定安装有第三支撑架（26），所述第三支撑架（26）的顶侧固定安装有第二照射灯（27）和第二定位相机（28），所述第二定位相机（28）用于对第一吸附板（5）上的产品进行定位。5.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴附机，其特征在于：所述第一四轴移动座（19）包括第四支撑架（195）195、X轴气缸（191）、Y轴气缸（192）、Z轴气缸（193）和旋转电机（194），第四支撑架（195）195固定安装于工作台（1）的顶面，Y轴气缸（192）固定安装于第四支撑架（195）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏洋，陈东华，左金，杨柳明，黄思学，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：