一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，包括行驶机构和机身，所述行驶机构的上方安装有机身，且所述机身的内部安装有控制器和水泵，并且所述机身的顶部安装有轴杆；所述行驶机构包括底板、侧板和控制电机，且所述侧板的外侧分别安装有正轮和反轮；吹风机构，固定安装于轴杆的左端外侧；清扫机构，安装于轴杆的右端外侧，用来实现对光伏电板表面的清理；喷水机构，安装于机身的外侧，用来喷淋清洁水以提高清洁效果。该基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人可以完成所有的清洁工序，从气流冲刷，水流冲洗，拖把抹布清扫，一切控制在合理的状态，降低人为因素和清扫过程对光伏电板寿命的影响，最大限度的洗净光伏板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人


[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，具体为一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人。

技术介绍

[0002][0003]光伏电站规模庞大，且有些光伏电站建立在偏僻的西北地区，处于露天环境，容易覆盖灰尘，污垢，这些物质会遮挡光线、提高电池板表面温度，从而腐蚀电池板，会大大降低光伏电板的发电效率，破坏光伏板，影响经济效益，所以光伏电板的清洁十分重要，光伏电站特殊的环境，及其庞大的规模，对于自动化清扫机器人的需求非常大。
[0004]目前国内外大多数的光伏电站清洁有人工清洁，清洗车清洁，或者是自动清扫机器人。
[0005]人工清洁时比较耗时耗力的清洁方式，很多电站一年才可以清扫四次，即使是运维比较好的电站，也只能达到每个月清扫一次，人工费和水费也是每年光伏电站不小的开支。
[0006]清洗车清洗也是一些电站常用清洗方法，清洗车自带吊机，水泵，喷嘴，水箱为一体完成工作，吊机可360
°
旋转伸缩折叠，所有操作都在驾驶室内完成，由电控液压，气动组成。虽然清洗车清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，包括行驶机构(1)和机身(2)，所述行驶机构(1)的上方安装有机身(2)，且所述机身(2)的内部安装有控制器(201)和水泵(202)，并且所述机身(2)的顶部安装有轴杆(203)；其特征在于，所述行驶机构(1)包括底板(101)、侧板(102)和控制电机(103)，且所述侧板(102)的外侧分别安装有正轮(3)和反轮(4)；吹风机构(5)，固定安装于轴杆(203)的左端外侧，用来实现对灰尘等杂质的吹扫；清扫机构(6)，安装于轴杆(203)的右端外侧，用来实现对光伏电板表面的清理；喷水机构(7)，安装于机身(2)的外侧，用来喷淋清洁水以提高清洁效果。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，其特征在于：所述行驶机构(1)内侧均匀设置有四个控制电机(103)，且所述正轮(3)和反轮(4)两者均关于行驶机构(1)对称设置有两组，并且所述控制电机(103)的输出端和正轮(3)和反轮(4)两者的轴端之间均连接有传动齿轮(104)，同时两个传动齿轮(104)的外侧连接有传动齿带(105)。3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，其特征在于：所述行驶机构(1)为矩形结构设置，且所述行驶机构(1)与机身(2)采用螺栓固定连接，并且所述机身(2)整体呈上窄下宽状结构设置。4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，其特征在于：所述正轮(3)包括正轮中心架(301)、正轮轮毂(302)、正轮辊(303)，且所述正轮中心架(301)的外侧固定安装有正轮轮毂(302)，并且所述正轮轮毂(302)的外侧转动安装有正轮辊(303)，所述反轮(4)包括反轮中心架(401)、反轮轮毂(402)和反轮辊(403)，且所述正轮(3)和反轮(4)对称设置。5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，其特征在于：所述正轮辊(303)和反轮辊(403)的分布结构相同，且所述正轮辊(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛嘉驹，崔珍珍，郭兴晨，程晓亮，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：